關於 交大 資工 實驗室 ptt ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

2022/3/4更新

我確定收滿了(不管什麼學程的也是，因為名額是一起算的)，

所以趕快去問其他老師吧。

2022/3/2更新
=================有關考試生=====================

因為我考試只剩1個缺，所以我就不打算跟太多人聊了，

我這星期只會跟1~2位實驗室學生認識人先聊，

其他就等台大放榜後吧。 (如果他們要加我就沒名額了，沒要加就到時候再約)


2021/11/22更新
=================推甄已收滿=====================

如標題說的，推甄名額已收滿了，去找其他老師吧。

考試再見，不過我考試只有1個缺就是了.


2021/11/08更新

===================前言==========================

因為自從在這發文後，收人都收很快，

所以暫時(除非哪天又沒人來找@@)都只會在這文章更新內容。

我也會每年更新，收人狀況也會用推文跟大家說。

跟去年一樣，我把一些自己舊的收人推文刪掉 (因為上面沒年份，很容易搞混)

===================名額==========================

今年我目前名額都還有，都還沒收，可以收共5位

(現在不管什麼學程來的都會被算入第5個名額，所以不像以前能多收了)

- 4位推甄生

- 1位考試生 (除非推甄沒收滿，反正加總5位)

雖然我名額放在資工甲(4)、多工(2)，

不過系上現在開放可以換，所以網工所也是可以。
(機器人、AI學程也可以。學程好像最多1位)

然後因為通常來找我的學生遠大於我能收的名額，

所以我目前比較少所有人都約來聊了 (不過我會回信),

因此，寄信給我至少給我些基本資料吧
(之前有過學生寄信來，連哪個學校科系都沒講)

推甄通常我約的比較多，考試名額少，所以只會約幾個

我通常比較偏好 (以下參考項目順序不代表優先序)

學校(交大>其他)
- 純綷是以目前的經驗, 自己的學生還是比較有保障,
而且不用管不同學校某些課教的會不一樣之類的事.

科系(電資>理工>其他)
- 主要是 CS相關修課+程式能力. 如果外系的，有修過這些課也是可以.

成績(數學, 程式, 相關專業科目)
- 就看上面相關修課學得如何

實作(如果你有一些程式實作的紀錄的話，也可以提供)
- 以前有些學生會附一些額外的程式相關經驗，如: 比賽、個人github等

英文(我最近很在乎這個，因為改論文真的超累)
- 就各式英文成績

============================================================

另外，今年因為疫情關係，很習慣線上直播，

所以我想說到時候會開個統一個時段，先介紹說明實驗室(遠端)，

這樣聽過後還有興趣的學生再跟我約就好了，我也可以不用每個來重新介紹。



==========下面是原本文章的舊文，我只更新實驗室狀況=======================

各位好，我是陳冠文，

板上的陳冠文實驗室介紹就我快2年前po的XD (查我的id就有了)

因為之前已經有寫過了，

也就是有關自我介紹的部分都差不多，所以那部分可以直接去查我舊的文就好。

大概更新就，寶可夢也還在玩 (我有3隻iv100超夢)，

神魔公會也還是會長 (24級公會。人比實驗室人還多XD)

剩下的就請參考我的舊文。

=======================前言==============================

其實多虧那篇文，那年106學年跟今年107學年收學生都很順利。
(等會會介紹我們實驗室目前概況)

而且除了收學生外，真的有廠商看到文跑來找我做計畫
(第一次來拜訪的時候，我問說怎麼找到我的，是XX老師的介紹嗎。
結果他說是看到我ptt的文來的。 真的，沒騙人XD)

那為什麼這次要再上來宣傳呢?!

就宣傳一下我們實驗室最近才完成的網頁: 2020/10 有更新

(我自己覺得很華麗，也謝謝實驗室幫忙的人。
上面中間那個是實驗室logo，特別找人設計的)

https://covis.cs.nctu.edu.tw/index.php

裡面的research部分，也能看到我們實驗室目前有在進行的研究，

未來也會不定時的更新。也因為實驗室網頁的落成，以後我的個人網頁就不太會更新了

另外，也想透過這篇文，看會不會再吸引到新的博士生XD

還有就傳達一些想說的給推甄上又想找我的新生
(因為我知道台大還沒放榜，所以不太想浪費你我的時間)



=========有關實驗室 (這段沒變，我就抄我以前的文了)===============

我們實驗室叫 協同視覺實驗室 (Collaborative Vision Lab, CoVis Lab)

好，這名稱我也是想了很久。

交大基本上你想得到的想不到的實驗室名稱都有人用了，

為了不跟別人一樣，又有點特色，最後就取這個名，簡稱CoVis Lab

想法是這樣，現在攝影機到處都有，行車紀錄器、穿戴式攝影機、手機、智慧眼鏡等…

攝影機可以說是無所不在。

另外，我想大家都聽過物聯網。如果未來物聯網成真，

所有的這些攝影機是有可能連結在一起，也就是有更多的研究可能性，

目前在這方向的研究還是很少 (大部分的研究還是以單攝影機的影像分析為主)。

我們實驗室基本上是以這個為目標，所以以Collaborative Vision為名。

地點在工三223B

=================目前實驗室概況 2021/11/8更新======================

目前實驗室算穩定成長中XD (以下照片都有人不能來)

第一年迎新送舊(其實只有迎新)長這樣



第二年迎新送舊長這樣(送走專題生)



第三年迎新送舊長這樣(真的有送舊，第一屆4個碩士生都離開了)



第四年迎新送舊(第二屆畢業了4個碩士生)



今年(第五年)迎新送舊(畢業了7個碩士生, 1+1個博士生(1位是共同指導))



今年(第六年)迎新送舊(今年畢業了7個碩士生)


目前實驗室學生有
(我們實驗室例會、活動，專題生都會參加的，所以也是實驗室一份子):

4個博士生 (算運氣很好了，因為現在念的人很少.
我也是少數已有博士生畢業的不資深老師 )

5個碩二

5個碩一

8個在職碩 (在職就不分幾年級了, 因為每個人工作忙的程度不同.
然後因為我在職生很多了，暫時不收了。除非你有什麼特殊專長.)

5個專題生 (現在比較少收專題生了。下個學期可能會再收3位吧)

實驗室座位剛好14個，所以目前博士生、碩士生(非在職)都有坐位。


===================實驗室研究===========================

實驗室的研究方法為電腦視覺 (機器學習、人工智慧、人機互動、無人載具)

實驗室的研究題目及研究計畫有點多 (所以我們實驗室有給研究津貼，這等會再說明)，

所以目前我主要分為四個組在運作:

1. 定位組:

主要是有關視覺定位的相關研究，比較偏基礎技術這塊。

因為現在會動的攝影機愈來愈多，所以怎麼去知道在哪拍攝的也愈來愈重要，

而因為GPS的精度不高而且也有訊號不良無法運作的問題，

所以視覺定位也愈來愈重要 (穿戴式攝影機、智慧眼鏡、無人機、無人車等)

下面這個網頁可以看到我們實驗室的一些成果影片

https://covis.cs.nctu.edu.tw/research_detail.php?id=1
(最下面的影片是我們最新的結果，應該是目前全世界最好的視覺定位結果)

2. 無人機組:

無人機這件事該說陰錯陽差吧，

從一進交大被找去做無人機計畫，到莫名全交大跟無人機有關的事都跟我有關@@"

我也被半自願開了個無人機自動飛航的課 (學校真的買了20台無人機上課用)

所以我們實驗室在交大做無人機研究真的蠻有名的。

上星期也有媒體來採訪，一個跟AI有關的專題節目，應該明年會播吧XD

所以實驗室網頁的個人照，那個精美打光就是這樣來的XD
( https://covis.cs.nctu.edu.tw/advisor.php )

研究方面，我們主要是以電腦視覺來進行無人機自動飛航進行研究

可以參考下面網頁:

https://covis.cs.nctu.edu.tw/research_detail.php?id=4

追人、結合視覺定位的自動延軌跡飛行、避障，

另外，也有為了讓AI學習人怎麼操控無人機，結合VR做的無人機飛行模擬器.

還有個新進行的研究計畫 - 無人機送公文，我都笑稱這個是現代飛鴿傳書。

3. 深度學習組

這組比較特別一點，

原則上就是要做跟深度學習有關的題目 (也就是現在AI流行的那個)。

因為這組入門比較花時間 (如果修課學的話，等你修完課就差不多要畢業了)，

所以實驗室也有安排一連串的訓練課程，讓你在一學期可以上手。

目前我們實驗室做比較多的題目是困難狀況下(光線、視角)的特徵比對

也就是，如果給你2張照片，電腦要能知道兩張照片的哪些點是同一個點，

這個問題是很多電腦視覺題目的基礎，

不過如果有光線變化或角度變化，這問題對電腦就會變很困難，

可以參考下面網頁的結果

https://covis.cs.nctu.edu.tw/research_detail.php?id=5

可以看上面那張圖，那個超難，肉眼都很難點。

4. 互動組

跟人機互動比較相關的題目我就歸到這組，

這邊主要有兩個題目，一個是VR，另一個是盲人導航。

VR的話，我們還在做，所以還沒太多結果能看，

我們的目標是希望透過電腦視覺把真實世界帶進VR世界中，

也就是，能讓人在VR中，如果看得到桌椅，就能碰得到桌椅。

而盲人導航部分，

是個結合視覺定位與環境感知，希望能提供盲人一個導引系統，

例如: 前方有樓梯、左邊有人靠近、需要右轉 等

這部分因為跟盲人有關係，所以在系統設計或實驗上都需要跟盲人互動。

這題目其實是已畢業的學生那時候自己想做的 (她對人機互動研究比較有興趣)，

我也覺得ok，所以我們就真的開始做，

其實中間遇到很多困難，包含要讓系統可以即時運作，還有要找盲人來進行研究等

(我們中間，在系統設計後，還去給無障礙空間的專家打臉。
他真的很厲害，用一張照片給我們上了30分鐘的課，
告訴我們盲人需要的跟我們想的有多不一樣)

下面連結可以看到我們目前完成的結果:

https://covis.cs.nctu.edu.tw/research_detail.php?id=8


=======這邊因為說明我懶得打太多，就留著上面的========

新的一年度分組有變，

改成二個組: 定位組(含無人機)、Vision組

題目有點廣，已經不限上面說的那些了，

所以細項請去看實驗室網頁

https://covis.cs.nctu.edu.tw/research.php

不過網頁上也不是全部，有些還做到一半也還沒發表，就先不放。

另外，因為學生已經超過計畫需要執行的部分，所以目前實驗室的題目自由很多。

只是把無人機、定位相關的分在一起，接著Vision就是其他的意思。



===================實驗室運作===========================

我們實驗室原則上還是以計畫為主。

(這邊修正，如上面說的，學生已經比計畫多，所以目前已改成計畫為輔)

當然你可以從中找到研究題目是最好，

如果你都沒興趣，你還是可以有自己的研究題目，研究跟計畫可以是獨立的。

例如上面說的盲人導航就是這樣來的 (雖然我們後來就讓它變成計畫了XD)

對於碩士班，我的畢業標準很簡單，不用發論文，

不過你要有新東西可以說服口試委員並完成你的碩士論文。

基本上，如果你認真做研究，很容易就會有新東西可以完成論文了。

發論文在我們實驗室只是結果，而不是要求。

也就是東西做得好，做得快能在畢業前投稿很好，

做比較晚的，畢業後我再找人幫忙投稿也是不錯。

(可以去實驗室網頁publication: https://covis.cs.nctu.edu.tw/publication.php

大部分都是學生畢業後才由下屆學生幫忙投稿的,目前成果也還不錯.

例如: 去年畢業7位碩士生, 只有1位碩士生題目是跟國家太空中心合作的計畫，

因為計畫完成時程在5月, 所以那位學生的論文我們也投的比較早，

目前也已被ICPR所接受。

其餘都是他們畢業後我們才投稿



我以前的實驗室不會留學生，所以我也沒這習慣。

目前實驗室碩士生平均畢業年限是2年!!!!
( 目前畢業4屆都還有照這時程。
補充一下，今年因為疫情，有些同學有拖到開學後，不過也是都口試完了 )

實驗室例會一星期一次，會有人報paper，大家輪。
(目前有一個博士外籍生，不過他來找我時，我就有說實驗室報告會是中文的，
所以實驗室例還是講中文，報告也是中文。
因為我覺得大部分人能聽懂還是比較重要，
而且不希望大家花太多時間在準備"英文"報告上)

我覺得會是很好的報告訓練，畢竟你以後也要口試，

而且每個人的題目不見得相似，對聽的人來說，也可以吸收一些新知識。

另外，每個研究分組(上面講的四組,原則上每個人都會依研究性質分在其中一組)

每2個星期要跟我有個分組會議，這個主要是為了碩一的進度，

另外，也確認一下計畫進度。

而碩二(從碩一結束的暑假開始)或已考完資格考博士生

則是每個星期要跟我有一個1對1的個人會議，

該會議中你必需要準備一個投影片，講這星期做了什麼，還有下一周要做什麼。

上面這點或許你會覺得有些嚴，不過如果你沒太混，

這個每週會議至少可以確保你準時畢業就是了。

(我知道有些大咖教授，平常不會管你，可是在你畢業前，才發現你沒東西可以畢業。
至少我會確保你一直有進度，也能在畢業前完成該完成的。)

另外，因為實驗室計畫很多，

(有些是別人來找的，很難拒絕。我的指導教授都說我是很幸福的助理教授.
廠商來找，我都說我們實驗室很貴XD
這也是真的，因為產學合作常要求很多，錢太少實在不想做。
題目不喜歡也不想做)

所以每個人都是有研究津貼的，

我們實驗室研究津貼應該算"多的" (今年9月開始還加薪四成左右)

然後不需要繳回任何一毛!!!

實驗室沒有任何公積金，主要活動 迎新送舊、尾牙，都是我自己出錢!!

至於你要問，我怎麼花得下去 (每次吃飯就是1~2萬)，

我的回答就…當投資吧，其實我真的很認真的在經營實驗室，

包含實驗室運作也好、網頁也好，

我也相信我們很快就會有很好的論文投稿結果。
(第一屆剛畢業而已，所以論文都才剛投出去。博士生也是正要開始而已)

(我自己的小夢想是想成為全交大最受歡迎的實驗室:P)

然後實驗室新生進來，都會有新生訓練，

目前都我自己講，大概會是個12個小時左右的課程吧。

可以讓你短時間內學到基本需要的電腦視覺相關知識，

通常會在新生訓練後才會讓你們選題目，

因為那時候大家才知道什麼題目在做什麼，然後自己有沒有興趣。

接著如之前講的，如果是深度學習組，則會接著有另外的課程。



這邊也有修正，目前實驗室"所有新生"都得去學深度學習相關課程，

不過為了怕太花時間，所以我有請學生挑一些跟電腦視覺比較有關的部分，

因此大概20個小時內的線上課程吧。



======================題外話===============================

講到這裡，就順便回應一下之前板上很熱門的 中山心痛老師 討論串

我也沒遇過這麼"特別"的老師XD 然後我大概能了解為什麼他還在系上活得好好的，

因為就我所知，學校要趕走一個專任老師其實很困難，

除非有什麼致命性的證據，不然真的很難開除他。

(不過收不到學生應該就夠他受的了)

另外，也解釋一下那時候大家討論很熱烈計畫經費的事，

計畫的錢其實沒你們想像的那麼好花 (這些在我的新生訓練都會講)

因為都有跟計畫相關能報的項目，有分業務費(含人事費)跟設備費，

所以是沒辦法直接進口袋的，以前你們聽說的假發票什麼的，

那些都在前幾年爆開那次，後來就很難發生了 (學校都查很嚴)。

然後並不是接愈多計畫老師錢就領很多，科技部相關計畫，都是只有一筆錢，

就算你接很多個，還是只有一筆錢(1萬5)。

那為什麼這樣我們還要接，因為一方面實驗室還是要有研究經費

(例如: 一台深度學習用的電腦，插四張titan X，就需要2x萬)，

另一方面就....有些時候很難拒絕。

然後錢給學生再要求繳回去是違法的。

當然有一些實驗室花費是很難報的 (像桌椅那些)，

我除了一開始系上給的開辦費，還沒買過這類用品，

不過就我所知還是可以用計畫結餘款購買。

所以跟學生收錢再做這些其實都講不通。


==================關於你===========================

碩士生部分，

我今年的名額一樣是 資工甲4名，多工所2名 (最多合計推甄4名, 總計5名)

然後近年系上名額可以跟人換，

所以如果有網工所，可是又很想進我們實驗室的，理論上我也能跟別的老師換。

然後以下是我想跟推甄生/考試生說的，

因為台大還沒放榜，我又不想浪費你我的時間 (其實我這篇文介紹很清楚了)，

所以如果你想找我的，請注意以下: (台大推甄幾乎都只看排名，自己算一下吧)

1. 如果你第一志願是台大，而且還在等台大放榜。請等台大沒上再來找我吧。

2. 如果你還在考慮未來可能不會念，而會出國。請確定要念再來找我。

3. 如果你第一志願是台大，推甄交大只是備案，未來還會去考台大。

請不要來找我。(因為你可能會備取，然後7、8月跟我講你備上不來了)

4. 如果你第一志願是交大，或是你確定不會上台大，而會到交大就讀。

那你可以先來跟我約了，我會在台大放榜前決定要收誰。

以上就麻煩大家找我前先看看吧。因為我都是跟來找我的學生1對1聊，

每個學生通常最少會花30分鐘，之前都有1X~2X個人來約，所以有點花時間。

說真的，我覺得我們實驗室比很多台大的實驗室值得去。

不過如果你很想去"台大"的話，就去吧，相信自己會上就是了。


博士生部分，

我還很有名額，所以應該不會有額滿的事，

如果你對電腦視覺領域有興趣，

然後對投稿以下會議有興趣:

CVPR, ICCV, ECCV, ICML, NIPS, IJCAI, AAAI, ICRA, SIGGRAPH, SIGGRAPH Asia

歡迎來找我。(以全職學生而且以top conference/journal為目標的學生為主)



博士生部分我也更新一下，

我今年有1位自己帶的博士生畢業，(另1位是共同指導就不多說了)

他的博士論文也有拿到今年IPPR學會的博士優良論文獎
(就國內影像相關領域最大學會)

可以算一下我來交大的年限就知道他畢業算很快了，

我沒留學生的習慣，所以念多久就看你個人做的有多快.

實驗室做的題目也很受業界歡迎，2位今年畢業的博士生都去聯發科了.

不過,我現在不隨便收博士生了，所以還是會看你的狀況決定.
(因為現在博士念的人太少, 入學太容易了.
我想收博士生可以減少我的工作量,不想收博士生來讓自己更累.)



==========================================================

以上，

如果你對我們實驗室有興趣，歡迎寄信給我約時間談
(系上網頁有信箱。請不要寄站內信，除非你只是要加神魔公會~)

你也可以隨時到我們實驗室詢問(工三223B)，

他們會熱心回答你的問題。

CoVis Lab歡迎你/妳的加入!!!



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