關於 激光雷達缺點 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. 毫米波雷达和激光雷达的对比，激光雷达和毫米波雷达优缺点

毫米波雷达和激光雷达的对比，激光雷达和毫米波雷达优缺点. 时间：2021-12-12 作者：车主指南. 拥有高阶辅助驾驶系统是新能源车的一大特征，而对于一套辅助驾驶系统来 ...

#12. 相比其他传感器，激光雷达有哪些优点？ - 思岚科技

在实现机器人智能行走中会涉及到视觉、超声波、红外线、激光雷达等多种传感器，每种传感器都有其不同的功能及优缺点。相比其他传感器，激光雷达传感器优势更为明显，在 ...

#13. 毫米波雷达和激光雷达的区别及优缺点比较_Satisfying的博客

一、激光雷达二、毫米波雷达毫米波雷达工作在毫米波波段，通常工作频率为30~300GHz，波长为1~10mm。三、优缺点比较.

#14. 谁将主导未来？毫米波雷达还是激光雷达 - 光电汇

24GHz这个频段，目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内，用于监测车辆后方两侧的车道是否有车、可否进行变道。这个频段也有其缺点，首先是 ...

#15. 汽车前向防碰撞三大主流传感器技术对比优缺点-车元素

作为汽车前向防碰撞三大主流传感技术：摄像头防撞、激光雷达防撞和毫米波雷达防撞系统相比较，各自都有哪些优缺点呢？

#16. 詳解雷射雷達的優缺點及檢測的工作原理 - 每日頭條

簡單來說，雷射雷達(LiDAR)的原理是通過發射單元發射雷射束，遇到障礙物後進行反射，並被接收單元捕獲，通過測量每束雷射飛行時間(TOF，TimeofFlight) ...

#17. 蔚来、小鹏、华为都在搞，小白也能看懂的激光雷达技术扫盲！

都是通过电磁波发射、反射，然后计算时间差得到环境和障碍物的距离信息。 汽车品牌之所以拼了命的撩拨激光雷达，是因为这东西正好弥补了摄像头和毫米波雷达的缺点，激光 ...

#18. 激光雷達上為何推薦多面鏡方案 - Nidec Copal Electronics

多面鏡激光雷達在檢測距離，距離分辨率，重現性和掃描角度等所有方面都優於其他方案。尤其適用於長距離 ... MEMS激光雷達畢竟有一個很大的缺點，就是重現性不佳。

#19. 激光雷达的分类和优缺点_激光雷达缺点- 妙卡信息网 - 妙卡信息网- 首页

1.4 优缺点总结(自动驾驶场景通常需要较远距离的探测,因此主流选择dToF测距的激光雷达) 二、根据扫描方式分类激光雷达的扫描方式主要分三种:机械式、类固态(MEMS, ...

#20. 硬核讲解自动驾驶硬件之争，华为激光雷达与特斯拉FSD优缺点 ...

包括华为前段时间发布的96线车规级 激光雷达 ，包括特斯拉的视觉方案，包括蔚来主推的NOP的高精度地图方案，这期视频从专业工程师的角度，和大家来聊聊 ...

#21. 汽车激光雷达

激光雷达 、雷达、超声波传感器和摄像头都有各自. 的优缺点。高度或完全自动驾驶的车辆通常使用多. 种传感器技术，在各种天气和照明条件下提供车辆.

#22. 激光雷达的优缺点 - 芭蕉百科网

激光雷达 、单目摄像头、双目摄像头原理和优缺点激光雷达、单目摄像头、双目摄像头原理和优缺点激光雷达是目前定位选择的主流传感器,带自主导航的室内扫地机.

#23. 一文看懂汽车激光雷达市场现状 - 维科号

（1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分ADAS 功能，探测距离在6－100 米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光／逆光／夜晚／恶劣天气）的 ...

#24. 万字分析自动驾驶车载激光雷达技术现状 - 新闻- 腾讯

以目前智能车生产厂家所采用的传感层技术为切入点，通过了解、掌握这些技术的特点、基本原理、适用场景、优缺点，来进一步深入激光雷达，了解其分类、 ...

#25. Day24-當運輸遇見IOT- 車用雷達& IOT - iT 邦幫忙

車用雷達依據傳輸介值不同，可分為微波雷達、超聲波雷達、紅外線雷達及雷射雷達，各傳輸優缺點，資料如下[1]：. 紅外線及超聲波雷達：因測量距離相對雷射雷達及毫米波 ...

#26. MEMS固态激光雷达有哪些优势和劣势？_自动 - 搜狐

作为研发过激光雷达的一线人员进行一些优缺点总结：. MEMS雷达的优点：. 1.相比于机械雷达，MEMS更省收发组件，传统32线 ...

#27. 激光雷达行业分析报告 - 华盛资本

激光雷达 是高阶自动驾驶的最核心的传感器，在性能、防干扰和环境信息获取量等 ... 转镜式雷达缺点在于电机驱动也带来了功.

#28. 无人驾驶必备的激光雷达 - 新能源汽车

激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三 ... 激光雷达缺点.

#29. 激光雷达和毫米波雷达优缺点 - 无敌电动

毫米波雷达和激光雷达的对比，激光雷达和毫米波雷达优缺点. 电车知识 编辑：无敌电动网 2022-08-24 17:20:01. 车载摄像头、超声波、毫米波雷达、激光雷达这些硬件都会 ...

#30. 毫米波雷达和激光雷达的区别？毫米波雷达使用的传感技术怎么 ...

但是，激光雷达的缺点也很明显：在雨雪雾等极端天气下性能较差，采集的数据量过大，价格十分昂贵。目前百度和谷歌无人驾驶汽车车身上的64位激光雷达，售价 ...

#31. 激光雷达-千寻位置时空智能百科

如工作波长为10.6μm的co2激光，是所有激光中大气传输性能较好的,在坏天气的衰减是晴天的6倍。地面或低空使用的co2激光雷达的作用距离,晴天为 ...

#32. 激光雷达装的越多辅助驾驶就越强吗？ - 新浪汽车

用于自动驾驶的车载高精度激光雷达，堪称目前最前沿的科技领域， ... 毫米波雷达一样都属于汽车感知周围环境的零部件，它们之间各有各的优势和缺点。

#33. 不要神化激光雷达 - 蓝鲸财经

激光雷达 ，简单粗暴理解，就是通过发射激光，反射弹回，识别物体并探测距离的一种 ... 激光雷达存在技术路线之争，每一条路线都有各自的优缺点，但没有一个可以称作是 ...

#34. 一图看懂激光雷达的优缺点与性能 - 电子发烧友

本文主要讲解激光雷达在汽车上的运用领域与其优缺点，让您更好的了解汽车行业的发展方向，希望会对您有所帮助。

#35. 應用於自駕車的光達（Lidar） - 科技報導

光達（Lidar），其英文全名為Light Detection And Ranging，中文稱為光達或雷射雷達，即利用光來量測目標物的距離，其在汽車輔助駕駛的應用一直都是存在，例如障礙物偵 ...

#36. 激光雷达和毫米波雷达优缺点_无追搜索

激光雷达 和毫米波雷达的优缺点电子发烧友网 ... 感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达和2019-09-16 10:36:3... 本文首先介绍了激光雷达的概念、构成原理 ...

#37. 狂装激光雷达，新造车跑偏了吗？ - 未来汽车日报

甚至新车中，没搭载激光雷达都不好意思秀自动驾驶能力。 搭载激光雷达的车都 ... 除了易受自然光或热辐射影响，以及价格贵外，激光雷达几乎没有缺点。

#38. 自动驾驶上的三种感知传感器（激光、毫米波雷达和摄像头）优 ...

自动驾驶上的三种感知传感器（激光、毫米波雷达和摄像头）优缺点比较 ... 许多激光雷达系统很难在非常近的距离内探测到物体，而雷达可以在不到一米的 ...

#39. 哪种激光雷达是自动驾驶的未来？混合固态or纯固态 - 懂车帝

懂车帝提供2017年，搭载法雷奥激光雷达的奥迪A8，成为了第一台实现L3级自动驾驶 ... 当然它也分为多种类型，每种类型的混合固态激光雷达也都用自身的优缺点，而各家车 ...

#40. 如此火爆的激光雷达市场，为何没有大赢家？ - 电子工程专辑

激光雷达 已经开始渗透ADAS市场，但不要期望有哪家激光雷达供应商可以一家独大。 ... 但它最大的缺点就是机械组件可能会成为故障的根源。MEMS激光雷达 ...

#41. 搜索-哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bilibili

自动驾驶环境感知，激光雷达与毫米波雷达发展空间分析. 斗牛说势 ... 硬核讲解自动驾驶硬件之争，华为激光雷达与特斯拉FSD优缺点在哪？ 没别人了简直.

#42. 905nm or 1550nm ？-镭神智能-全场景激光雷达及行业解决方案

然而车载激光雷达有两个主流的发射波段，首先，在不考虑成像技术方案的前提下，我们来分析这两个波段的本身的优缺点。在激光雷达系统中激光器的功能 ...

#43. 激光雷达和毫米波雷达优缺点- ndup

激光雷达 和毫米波雷达优缺点,实力大PK | 聊聊“好玩”的毫米波雷达/激光雷达/太赫兹技术,激光雷达和毫米波雷达优缺点？这个各有各的缺点，各有各的优点， ...

#44. 激光雷达和视觉方案谁才是自动驾驶的未来？ - 网易

缺点 应对措施：⑴.增强算法，和神经网络的训练。 ⑵增加辅助探测装置如激光雷达，毫米波雷达。 2. 激光雷达方案. 优点：激光雷达经数据处理可以重构 ...

#45. 激光雷达和毫米波雷达优缺点- heww

激光雷达 和毫米波雷达优缺点,毫米波雷达PK激光雷达,谁更胜一筹? - 知乎,激光雷达与毫米波雷达对比激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,其工作原理与 ...

#46. 從小白到自動駕駛系統工程師12——激光雷達 - 壹讀

MEMS缺點：. 有限的光學口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV，大視場角需要多子視場拼接，這對點雲拼接算法和點 ...

#47. 激光雷达行业展望 - 雪球

单线束用在简单的避障、扫地机器人等；多线束高效、高精度，缺点成本高。机器人、无人驾驶用多线束。 2）半固态：MEMES（微振镜）、转镜（华为）、棱镜（ ...

#48. 关于激光雷达，看这一篇就够了 - 太平洋汽车

当然缺点也很明显，一个是贵，早期的机械式激光雷达动辄几十万上百万， ... 毫米波雷达发射的电磁波波长在1-10mm之间，而目前主流的激光雷达发射的 ...

#49. 毫米波雷達：自動駕駛三套件中的核心擔當？ - T客邦

光學雷達（LiDAR），其工作原理是以雷射作為訊號源，由雷射發射器發射出的雷射光束來探測目標的距離、方位、高度、速度、姿態等特徵量。由於雷射光束不斷 ...

#50. 浅谈自动驾驶传感器激光雷达 - 汽车测试网

本文将从激光雷达的结构、工作原理、分类以及在自动驾驶的应用几个方面 ... 功耗极低，缺点是有效距离比较短，需要多级放大才能达到车用的有效距离。

#51. 激光雷达：需求扩张产业化提速- 股市动态分析周刊官方网站

激光雷达 是智能汽车感知层最重要的一环，随着电动化智能化加速，行业具备较好的成长前景。原来缺点是贵且技术难点多，随着华为等巨头入局，成本和技术 ...

#52. 在自动驾驶中，单线激光雷达能干什么？｜雷锋网公开课 - 雷峰网

它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。 但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要实现 ...

#53. 狂装激光雷达，新造车跑偏了吗？ - 品玩

除了易受自然光或热辐射影响，以及价格贵外，激光雷达几乎没有缺点。 而且，进入2020年以来，激光雷达的造价相对没那么贵了。半固态、固态激光雷达 ...

#54. 【行業一線】激光雷達駛入快車道，哪些概念股值得關注？ 原創

今年以來，國内的智能電動汽車企業們前撲後繼地開啓了激光雷達前裝量產的比拼， ... 兩者截然不同態度的背後，是激光雷達自身鮮明的優缺點對比。

#55. 激光雷达的分类和优缺点 - 查题易

2.3 纯固态激光雷达纯固态激光雷达主要包括:OPA激光雷达、Flash激光雷达OPA激光雷达Flash激光雷达纯固态激光雷达现在技术很不成熟,性能很差,未来汽车前景很好, ...

#56. 智能网联汽车获市场关注何时从园区驶上公路？

“但激光雷达也有着自己的缺点。”公维洁指出，由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更高性能的处理器处理数据，这也意味着总成本会更高。此外 ...

#57. 激光雷达的市场空间、技术路线及产业链拆解

激光雷达 的必要性：智能传感器是智能驾驶车辆的“眼睛”，目前应用于环境 ... 优缺点来看，由于激光雷达中激光束的发射频率一般每秒几万个脉冲以上，相.

#58. 四大主流激光雷达“详解” - 高工机器人网

机械旋转式激光雷达. （图源： Velodyne官网）. 优点：. ·技术成熟. ·扫描速度快. ·360度扫描. 缺点：. ·可量产性差：光路调试、装配复杂，生产效率低.

#59. 关于车载激光雷达的知识清单-国际电子商情

车载激光雷达的技术原理; 激光雷达在自动驾驶应用中有何优缺点？ 车载激光雷达有哪些应用？ 如何降低自激光雷达的成本? 国内外最全激光雷达企业介绍 ...

#60. 激光雷达的分类和优缺点_雷达的优点和缺点 - 飞文屋

纯固态激光雷达现在技术很不成熟,性能很差,未来汽车前景很好,但是就目前来讲无法应用于自动驾驶汽车。 2.4 不同扫描方式的激光雷达优缺点三、Livox激光雷达本专栏主要 ...

#61. 成本下降，激光雷达或迎上车潮

在感知环节，自动驾驶系统通常会用到四种类型硬件：毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和摄像头。它们各有优缺点，在自动驾驶方案中，适用于不同的任务 ...

#62. 激光雷达和毫米波雷达优缺点- tqcc

激光雷达 和毫米波雷达优缺点,激光雷达毫米波雷达优缺点- 电子发烧友网,从本质上说激光雷达和毫米波雷达都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而 ...

#63. 即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达 - 易车

总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测 ...

#64. 智能驾驶专题之一激光雷达： 元年开始，万象更新

2018 新款奥迪A8 将搭载激光雷达，实现L3 级自动辅助驾驶. ... 谷歌兄弟公司WAYMO 即将推出无司机的士服务，搭载激光雷达. ... 毫米波雷达的优点、缺点统计.

#65. 自动驾驶系列课| 激光雷达功能拆解看看为啥这么重要！【附 ...

二、激光雷达是自动驾驶汽车不可或缺的传感器，具有5大功能。 1、障碍物检测。 ... 激光雷达、摄像头和毫米波雷达各有优缺点。激光雷达能够获取高清的 ...

#66. MEMS激光雷达优缺点_北京一径科技有限公司

北京一径科技有限公司MEMS激光雷达行业应用频道为您提供MEMS激光雷达解决方案,MEMS激光雷达提供商,MEMS激光雷达优缺点等MEMS激光雷达资讯大全,性价比高,可同时应用多 ...

#67. 激光雷达 - 九三学社太原市委员会

激光雷达 是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波 ... 激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。 ... 激光雷达的缺点.

#68. 行业新闻» 主流激光雷达分类及原理

混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射 ... 微振镜可减少激光发射器和探测器数量，极大地降低成本 缺点： ▫ 有限的光学口径 ...

#69. 激光雷达：需求扩张产业化提速_搜狐汽车

激光雷达 是智能汽车感知层最重要的一环，随着电动化智能化加速，行业具备较好的成长前景。原来缺点是贵且技术难点多，随着华为等巨头入局，成本和技术双双 ...

#70. 激光雷达，自动驾驶必选项？ - 新华网

“视觉方案派”所需的硬件成熟度较高，且成本低，但毫米波雷达探测角度较小，远距离探测能力也不足，不仅需要优异的算法来弥补缺点，成像质量受到环境亮度 ...

#71. 自动驾驶: 激光雷达概述 - ruilog

不过机械式激光雷达的缺点也明显：首先是机械旋转机构精度、可靠性要求高，硬件内部的每一条线都有一对激光发射器和接收器组成，为保证精确测距，需要 ...

#72. 大疆半固态激光雷达Horizon的优缺点 - IT Blog

原文链接：大疆激光雷达，车厂为何不爱？ ... （非重复式扫描原理）缺点：1. ... 如果某自动驾驶公司此前使用机械激光雷达已经积累了几万公里的数据，并以此训练了神经 ...

#73. 用於航空測量的LiDAR 與攝影測量__幫助您選擇測量傳感器的 ...

激光雷達 的缺點. 使用LiDAR 帶來的最明顯挑戰是其成本。由於操作複雜度更高（並且需要更複雜的組件和傳感器），您可以輕鬆地花費數十萬美元購買完整的調查解決方案。

#74. 自动驾驶车载激光雷达技术现状分析- 设计与开发 - AI汽车制造业

以目前智能车生产厂家所采用的传感层技术为切入点，通过了解、掌握这些技术的特点、基本原理、适用场景、优缺点，来进一步深入激光雷达，了解其分类、 ...

#75. 自动驾驶的中流砥柱聊传感器激光雷达 - 电子工程世界

不过机械式激光雷达的缺点也明显：首先是机械旋转机构精度、可靠性要求高，硬件内部的每一条线都有一对激光发射器和接收器组成，为保证精确测距，需要 ...

#76. 車用ADAS系統- MoneyDJ理財網

雷射雷達：優點為高方向性、測量精度高、測量距離較長，但缺點在包含雨、雪、霧等惡劣環下，測量性能會下降，多使用於預防碰撞警示及盲點偵測警示系統 ...

#77. 激光雷达

激光雷达 凭借其探测距. 离远、精确度高的特点. 成为自动驾驶环境感知. 系统是最不可或缺的一. 个,但又因为其环境适. 应能力差等缺点注定了. 不能是唯一的一个。

#78. FMCW激光雷达完胜ToF激光雷达，是真是假？细节分析来了！

FMCW系统可扩展性的主要缺点包括：由于激光啁啾脉冲展宽而导致的发射频率低，以及处理回波所需的高速ADC和FPGA。如果需要更高的激光发射频率，则需要部署 ...

#79. 主流激光雷达分类及原理 - 腾讯云

混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达 ... MEMS微振镜可减少激光发射器和探测器数量，极大地降低成本. 缺点：.

#80. 雷达的主要缺点是 - 墨客

雷达技术的优缺点机载激光雷达是一门年轻的技术,从研究发展实现商业化到现在也不过十几年时间,但是Lidar设备与传统的摄影测量系统相比,在某些领域有先天的领先优势, ...

#81. 理想与现实的碰撞：什么方案是当下激光雷达量产的最优解？

综合考虑性能、车规、成本、体积、生态，MEMS电磁振镜激光雷达恐怕是这5年内 ... 法雷奥是车规级转镜激光雷达鼻祖，也最清楚转镜式激光雷达的缺点，那 ...

#82. 激光雷达行业深度研究：市场空间、技术路线及产业链拆解

优缺点来看，由于激光雷达中激光束的发射频率一般每秒几万个脉冲以上，相比传统微波雷达高了很多，因而存在分辨率高、精度高（厘米级）、探测距离长的 ...

#83. 攝影鏡頭、雷達或是光學雷達感測器最適合自動駕駛車輛？

由於每種技術各有優缺點，因此無人駕駛汽車不太可能僅依靠一個系統來觀看和導航。包括威盛在內的許多公司，都相信根據客戶的具體需求可找到最合適的解決方案。我們還設想感 ...

#84. 激光雷达应用于林业调查的优缺点 - 航空遥感

机载激光雷达技术为获取高时空分辨率的空间信息提供了新的方案。在森林资源调查方面，它可以直接测量植被的高度。利用它获取林区的垂直结构信息， ...

#85. 无人驾驶还缺少远红外热成像传感器-重大讯息 - 保淳科技

现有无人驾驶技术路线优缺点. 目前，国际上自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的毫米波雷达主导的多传感器融合方案，另一种以高成本激光雷达 ...

#86. 应用在激光雷达中的微片激光器优缺点分析 - 中科光学

微片激光器在未来将会被应用在气象和环保领域内，本文介绍目前气象激光雷达常用的激光器，以及微片激光器的介绍和优缺点，微片激光器的国外厂家 ...

#87. 無人駕駛-激光雷達與相機聯合校準（Lidar Camera Calibration）

1.激光雷達與攝像頭性能對比在無人駕駛環境感知設備中，激光雷達和攝像頭分別有各自的優缺點。攝像頭的優點是成本低廉，用攝像頭做算法開發的人員也 ...

#88. 真实场景下的激光雷达三维建模法的原理及优缺点

真实场景下的激光雷达三维建模法的原理及优缺点. 发布时间：2021-11-19 14:43. 随着“实景三维中国”建设计划的推进，大规模、大范围、高精度的实景三维生产需求日益增长 ...

#89. 深入解构车载激光雷达 - 北美生活引擎

激光雷达 作为L3及以上级别智能驾驶的核心传感器，同时也属于汽车智能化 ... 优点是分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色，采集信息丰富；缺点主要是 ...

#90. 主流激光雷达分类及原理- 智能汽车资源网

MEMS微振镜可减少激光发射器和探测器数量，极大地降低成本. 缺点：. 有限的光学口径和扫描角度限制了Lidar的测距能力 ...

#91. 固態光達推動提早實現自動駕駛

不同種類的雷達，測量距離與角度範圍都不盡相同，但共同缺點是精確度不高，無法清楚地辨識物體，目前以短距離雷達(24Ghz)和長距離雷達(76~77Ghz, 也有79~ ...

#92. 4种常用车载激光雷达光源技术的优缺点解析 - 讯石光通讯网

用于激光雷达的边发射激光器，最常用的是InGaAs/GaAs应变量子阱脉冲激光二极管(PLD, Pulsed laser diode)，波长以905 nm最为流行。 相较于1550 nm波长， ...

#93. 单线激光雷达在自动驾驶中的强大用武之处

它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。 但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘 ...

#94. 誰將主導未來？毫米波雷達還是激光雷達 - 雪花新闻

[搜狐汽车远光灯]自动驾驶已成为未来最值得期待的汽车科技之一，而作为核心装备的激光雷达也受到了前所未有的关注，因为其具有分辨率高、大信息量、不 ...

#95. 國內外雷射雷達完整產業鏈 - 今天頭條

3.探測距離較長，最遠達300m。 雷射雷達缺點：. 1.雨雪、霧霾天氣精度下降；; 2.雷射雷達 ...

#96. 一文了解自动驾驶激光雷达技术现状！ - 焉知汽车

经过归纳、分析前文中的内容，最终得出智能车辆车载激光雷达仿真系统的主要 ... 优缺点，来进一步深入研究其中对于自动驾驶最为关键的传感器——激光 ...

#97. 激光雷达传感器的优缺点及清洁系统的优势 - 香港物流署

缺點 ：它的最大缺陷，就是不能再雪雨等極端天氣下工作，在這種天氣下會有一定影響激光雷達的效果，從而影響三維地圖的構建，導致無人車的“位置暈眩”。