《TESLA 自動駕駛部門的異狀》
關於Tesla自動駕駛功能背後的工程開發，根據WSJ與SeekingAlpha的報導，有幾個異狀特別記錄如下：
2015年Tesla從SpaceX（Elon Musk另一家太空船公司）聘僱Robert Rose擔任Tesla自動駕駛部門的開發總領導。
2015年5月測試工程師Eric Meadows測試Model S自動駕駛功能，從舊金山經由著名的一號公路開往洛杉磯，途中自動駕駛一度忽然轉左，朝迎面而來的卡車衝去，工程師緊急徒手扳回方才有驚無險。
同月，Tesla汽車使用的攝影系統開發商Mobileye警告Tesla，目前系統只能達到Level 2 Partial Automation，還遠不足以達到Automation。（此警告被記載在Mobileye的正式財務報表之中）
接近10月，Tesla工程師告知Mobileye到時會以「駕駛可以雙手離開方向盤的自動駕駛」為賣點。Mobileye董事長Amnon Shashua得知立即從以色列飛往美國加州面見Elon Musk，強調安全疑慮。Musk回應：「Tesla自動駕駛功能啟動時，駕駛雙手依然必須放在方向盤上。」但，10月Musk公布自動駕駛功能時，依然故我地宣稱駕駛可以放開雙手。（以上記錄被記載於Mobileye正式財務報表之中）
然，在Tesla車主使用手冊中，要求駕駛「staying alert, maintaining control of the vehicle and driving safely」，初始版本自動駕駛如雙手離開方向盤會發出警告。
2015年10月Tesla宣布”Your Autopilot has arrived”；但根據WSJ取得之離職信資料透露：公布這項功能前數週，內部安全工程師Evan Nakano曾警告公司產品尚未完成開發，貿然上線可能置顧客生命於風險中。
該月Robert Rose離職。Tesla另聘僱Sterling Anderson擔任自動駕駛技術開發總領導。
2016年5月，有位Tesla顧客在自動駕駛模式下發生死亡車禍。
2016年10月，Tesla宣布升級版自動駕駛技術。升級版宣稱運算力增加40倍，達到「full self-driving」功能，並採用nVidia Drive PX2技術。使用者支付$5000美元即可配備「加強版自動駕駛功能(Enhanced Autopilot)」，另支付$3000美元，則在Tesla開放後啟動full self-driving功能。
然，根據SeekingAlpha報導，有工程師逆向工程拆解後發現，Tesla的升級版僅僅使用「半套Drive PX2」，但根據nVidia官網與技術手冊建議，要達到Fully Autonomous Driving，「須使用多套Drive PX2」！僅只用半套晶片如何達到宣稱的完全自動駕駛？
升級版宣布後2個月，Anderson離職，並於同年12月創立一家開發自動駕駛技術的公司，且在blog中宣稱「新公司將以”正確的方式”開發自動駕駛技術」。
Tesla又從Apple公司挖角Swift程式語言開發者Chris Lattner接任自動駕駛技術開發總領導。但僅到任6個月，Lattner即辭職。
我的疑惑：
1. 產品尚未完成就貿然開發表會甚至上線，這是科技業（特別是軟體業）長久以來的陋習。例如1984年Macintosh其實功能尚未完成，Steve Jobs要求工程師用「動畫方式」呈現宣稱的功能，好在發表大會上展示。
同樣的伎倆Bill Gates在公布某一版MS Windows也用過。但「桌上電腦作業系統功能未齊備」就開賣，與「自動駕駛技術尚未齊備」就開賣，二者風險差異未免也…。
2. Tesla股價從此新聞公開後到昨日下跌2%。然過去5年漲幅高達1071%！
3. 為什麼Tesla自動駕駛開發團隊的leader離職速度這麼快？
有沒有熟知這塊技術的朋友可以提供更多資訊？
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