光禾感知 王友光
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全感知技術
2016年創立公司時，就把未來五到十年的世界轉變當成思考重點。我們公司的名字意思就是All sense ，全部的感知。在宇宙自然界中，包含光線聲音或電波都是不同的能量展現方式，例如蝙蝠視覺非常差，但可以透過超音波感受環境。只要從物理界拿到訊息回到數位界的資訊，我們都做很多。我們公司做的就是人跟機器協同去理解環境，或者機器跟環境聯合去理解人。
這個影片是國父紀念館地下室，地磚上的紅點是我們寫下來發過IEEE的演算法，機器透過特徵點改變的計算，可以做市內定位，市內導覽，位置的確認。這就很像自駕車技術：SLAM(同步的地圖導覽）但是光靠影像可靠嗎？並不可靠，例如在東京車站有一百多個出口，每個都很像，無法拿來辨認。這時候我們要結合地磁訊號，因為地球是個大磁場，手機上的設施可以測出微小的磁力變化，這些地磁數值的改變，現在用一般手機搭配SLAM就可以測出每個地方磁力線的分佈，當然有些偏差我們就用演算的方式處理。
我們用影像、地磁、wifi、藍芽、基地台等五個方式進行室內定位，不需要安裝beacon。
另外在SLAM中，長距離會有偏移，我們用道路偵測的方式，有個AR的擬人化影像幫忙導引。室內沒有ＧＰＳ，就需要搭配這些擬人化影像，變成抓寶，廣告影片等等。等於可以在導航過程中，在空氣中有無限的廣告影片，或者進行全場域的抓寶。
過去十幾年來手機主導整個市場，下一個時代很多人認為是ＡＲ眼鏡。我們今年在美國拿到專利，也應MS的邀請，把系統架在他們的環境中。帶著眼鏡後要去指定地點，可以跟著眼鏡裡面的虛擬人物走，這過程中一直在做重新定位。運用多種技術，怎樣讓這些技術輕量化，就是我們的技術。而戴著眼鏡的人看完後，就等於進行為一次3D地圖掃描。
這些東西是現在在市場上真的有需求，可以讓我每個月銷售後拿到錢來付薪水。這些技術是今年《日經Business》入選未來改變世界的一百家公司，他們選的理由是我們對空間感知技術有相當大的突破。
很多環境裡面已經不滿了各種sensor，到處都有攝影機、甚至beacon。例如老人家在浴室跌倒，但你不會在浴室裝攝影機。還有火災現場，也不會有光線，無法知道是否有人活著。我們一開始做影像，但聲音、電波甚至光線都可以產生影像。
各位可能會有印象若有幾個胖子圍住基地台，後面會沒有訊號。因為胖子身上的水分會擋住訊號。所以我們會想要用人跟訊號之間的干擾，來做感知。有了mmWave毫米波雷達等技術，就可以在完全沒有攝影機的狀況下，用基地台掛在你家的牆角，掃描各個環境的電波，透過機器學習就知道你家裡面的狀況。
還有種應用是在球場裡面，透過視覺運算戰術圖，再用5G傳輸給球迷。我們以前的題目是做Smart Space，演進到Smart City。傳輸能力越來越強後，我們就思考若能超越平面影像，用三Ｄ傳輸搭配機器學習的演算法，可以高速攝影並同步運算，統合展示戰術。這可以做至少四套系統，球員價值系統，球員相性問題，訓練師物理治療師知道每個小細節該如何調整。不從原始資料，只從數據可能看不出這些資訊。另外輸贏預測、每個球員的奔跑賽道等等。我們已經做了棒球，未來還會做高爾夫球。
我們公司是做人工知覺（Perception)與人工智慧（AI)，前者是打基礎的基本功，有各種3D實時資訊後，搭配演算法才能有新的應用。我們主要是做前端的技術方案，很少做後端的完整應用，通常會找其他配合團隊做。
在5G時代，一般人對5G+, XR, AI 都不會有感覺，但是加起來的應用才會讓人有感。例如現在很多人去看棒球，是邊看現場邊看直播解說，這些都是4G來臨後才發生的事情。所以5G來臨後，前面三者的連結就是創業者會有感覺的。
未來會有一個ＡＰＰ叫做觀賽助手，裡面有各種現場服務、觀賽體驗，每個球員出來的時候可以按下去看到他的過去紀錄，甚至直接下注。看球的時候會有一個ＡＲ效果；觀眾可以互相玩遊戲；開戰的時候可以有多人ＡＲ遊戲體驗；打擊的落點分析。
這個技術也可以用在賽馬場，怎樣看出馬跑得快不快？有個關鍵是看馬有沒有大便，剛大便過跑不快，所以如果我們可以算得出來的話，就可以高價賣出這些服務。
我們所在的這個賽道，亞洲是目前成長最快的，全世界五個主要player ，亞洲只有一個，就是Osense。
https://www.youtube.com/watch?v=bIrBkUdnWHU
