交通大學產學大聯盟發表三維通訊無線網路突破技術
5G時代來臨,具備高傳輸量、低延遲、高穩定性的無線通訊系統至為關鍵。國立交通大學執行科技部「產學大聯盟-三維通信網路技術及其在智慧校園之應用」計畫,開發三維通訊新技術與其相關應用,28日舉辦成果發表會,由計畫主持人林一平教授主持,以「毫米波寬頻無線電陣列天線系統與單晶片」、「無人機三維異質網路」及「校園物聯網地圖」三大主軸發表成果,期以產學端鏈結的方式,達到「Smart campus today. Smart city tomorrow.」的目標。
計畫採用台積電28奈米CMOS製程,成功開發60 GHz寬頻收發電路與頻率合成電路。為解決過往高頻輸出功率不足的問題,團隊使用氮化鋁(AlN)作為成核層,成長出高品質氮化鎵(GaN),實現具有低漏電流、高崩潰電壓的HEMT電晶體,再優化閘極結構與鈍化層成長條件,提升元件特性。其技術硬體開發,將可作為新一代無線傳輸技術WiGig的先驅。天線系統方面,提出創新三維分散式饋入結構,可增加主動電路散熱面積,降低天線陣列系統整合難度,成功展示60 GHz無線通訊功能。
在網路技術層面,此計畫成功開發毫米波追蹤及接取技術、飛船無人機三維異質網路及佈建技術、高低頻帶無線傳輸系統整合(WiFi/WiGig/LTE)技術,實現60 GHz WiGig平台及5G核心網路(free5GC),為世界第一個符合3GPP R15版本服務化架構(SBA)標準的開源核心網路;未來可依應用需求提供新5G服務,滿足物聯網(IoT)、巨量資料存取等行動網路服務需求,並整合邊緣運算技術(MEC),提供更快速有效的移動邊緣服務。
為建構校園立體安全防護網,交通大學將三維通信網路技術套用到智慧校園中,開發「三維模型即時影像融合技術」,在空拍機上裝設多支攝影機,即時串流監控校園動態,加上節點優化和深度學習技術,室外、室內都可進行人形檢索。此外,整合毫米波傳輸技術與無人機,使無線傳輸更穩定,並以領先世界的全新視覺定位法,結合IoTtalk技術首創無人機信件遞送系統。
因應安全駕駛輔助、無人機避障等話題,交通大學也開發深度感測技術。當機器人規劃路徑時,透過輕量化的Visual SLAM演算法,能有效降低CPU運算負擔,使移動過程更為順暢。相關技術也可套用於數位教學平台、智慧節能及智慧建築等領域。
「產學大聯盟計畫」於102年由科技部與經濟部共同成立,連結國內頂尖院校和學術研究機構,攜手產業界聚焦前瞻科技創新研究,使國內產業順利接軌國際市場。交通大學整合資訊工程、電子工程、材料工程、電機工程、機械工程等系所資源,與廣達電腦、漢民科技、聯發科技、中華電信、光環科技等企業攜手合作,成功在三維通訊無線網路技術上獲得關鍵突破。
同時也有3部Youtube影片,追蹤數超過166萬的網紅タケヤキ翔/ラトゥラトゥ,也在其Youtube影片中提到,※撮影前に検温、消毒を行い撮影時以外ではマスクの着用、十分な感染症対策を行い撮影しております。 -MUSIC CREDIT- Direction & Vocal:タケヤキ翔 Arrange:SATOJI/Nyse.S.W Hair & Make:Yumi Kida -VIDEO CREDIT- ...
「visual slam」的推薦目錄:
visual slam 在 國立陽明交通大學電子工程學系及電子研究所 Facebook 的最佳貼文
恭賀~交大電子 #郭峻因老師團隊 「第一屆智慧運輸創意鐵人競賽」——獲佳績
#實作挑戰組第一名
隊員:林冠廷同學、林柏宏同學
主題:可在NVIDIA TX2平台同時執行visual SLAM與物件偵測,而且在兩個部分皆能達到很高的正確率。
#創意無限組大會第二名&#人氣獎第二名
隊員:曾慶鎧同學、楊詠全同學
主題:超車偵測建置機車變換車道安全系統
———————— 新聞 ————————
第一屆智慧運輸創意鐵人競賽 實作物件偵測與創意設計皆獲評審讚賞
近年來國內外知名企業與一流大學掀起「程式設計馬拉松」的熱潮。為激發學生對智慧運輸程式開發的興趣與熱情,智慧運輸電子應用聯盟(簡稱ITCIC)於107年7月7~8日在國立交通大學科學一館 321教室,舉辦第一屆智慧運輸創意鐵人競賽。
以創新之智慧運輸相關應用為主題,透過兩天一夜類似夏令營的創意及程式競賽活動,邀請學生利用軟硬體各種技術來實作智慧運輸相關系統。第一天上午8:30進行報到與開幕式後進行競賽題目與規則說明,以連續超過24小時鐵人競賽形式完成指定主題,在第二天下午2點進行收件與後續評分作業。
智慧運輸創意鐵人競賽分為兩組進行競賽,第一組為「實作挑戰組」,主題為於嵌入式平台(NVIDIA TX2)結合Visual SLAM(簡稱VSLAM)及物件偵測,至於定位場景與偵測物則在比賽當場才公布,參賽者必須利用參賽時間進行調整,以獲得最佳結果。開幕致詞的交大電機系王學誠老師以過去在MIT的經驗,跟參賽者分享VSLAM的重要性。王老師在MIT的前同事Ross Finman,以VSLAM結合AR成立新創公司 Escher Reality,主要開發AR遊戲。Niantic Labs看好Escher Reality的AR技術,遂投資併購該公司,藉此進一步優化《Pokémon Go》的遊戲體驗。
第二組為「創意無限組」,考量大部分學生為機車族,讓學生以自身日常經驗或是生活上所遇到的交通不便或困難為出發點,規劃競賽主題為「設計系統、物品、設備等,使騎士騎乘機車更加安全」,不限平台與模式,利用其可運用之任何軟硬體技術實作其所發想之智慧運輸應用系統解決方案,由學、業界評審依成品原型、技術應用、創意發想、問題定義與簡報表達來進行評分。
首次競賽共有13組來自專攻電機、電子以及資訊工程領域的各大學的大學生與碩士生,共90人次參加。其中實作挑戰組6組,創意無限組7組。經過激烈競爭,實作挑戰組第一名由交大電子所林冠廷、林柏宏等脫穎而出;;第二名重缺;第三名則是雲科大電子工程系潘冠雄、王士豐、葉弘翔、丁偉倫、李偉加等人。
在創意無限組方面,經過評審們的討論,評分標準上以機車安全的創意佔主要比重。冠軍由台科大電子工程系的周詠健、彭聖智、李奕璋以「智慧型後視鏡」為題獲得,該團隊設計出一套隨著機車龍頭轉動的智慧後視鏡,當轉動龍頭時,讓後視鏡保持在相同的位子,讓機車騎士能夠清楚的看到後方來車,進而做出應變。第二名為交大電子所曾慶鎧與楊詠全的「超車偵測建置機車變換車道安全系統」,其應用情境為當機車騎士變換車道時,可提醒駕駛後方的超車車輛接近,以避免直接衝撞。第三名則是雲科大電子工程系的林冠佑、林俊孝、林建宏、劉宏毅,其創意設計為「具備車側盲點警示功能之多鏡頭影像融合210度高畫質電子後照鏡」,可提供機車騎士轉頭查看死角或移動頭部察看後照鏡時,最大與最佳視野。創意無限組除了頒發大會獎前三名外,特別設計最佳人氣獎,首獎由雲科大電子工程系所設計的「具備車側盲點警示功能之多鏡頭影像融合210度高畫質電子後照鏡」抱走。
雖然這是首次以智慧運輸為主題的創意鐵人競賽,但學生團隊表現不俗,尤其是實作挑戰組冠軍的作品,可在NVIDIA TX2平台同時執行visual SLAM與物件偵測,而且在兩個部分皆能達到很高的正確率,讓評審相當驚豔。在創意無限組方面,評審們一致認為冠軍作品「智慧型後視鏡」對機車騎士來說相當重要,且實體展示也讓人印象深刻。此外,亞軍的「車偵測的機車變換車道安全系統」完成度高,且也同時結合方向燈的設計,讓系統更能於真實狀況下應用,可提昇商品化價值。
競賽獲獎團隊資料:
實作挑戰組:
第一名: 林冠廷、林柏宏(交大電子所)
第二名: 從缺
第三名: 潘冠雄、王士豐、葉弘翔、丁偉倫、李偉加(雲科大電子工程系)
創意無限組:
大會獎第一名: 周詠健、彭聖智、李奕璋(台科大電子工程系),主題:智慧型後照鏡
大會獎第二名: 曾慶鎧、楊詠全(交大電子所),主題:超車偵測建置機車變換車道安全系統
大會獎第三名: 林冠佑、林俊孝、林建宏、劉宏毅(雲科大電子工程系),主題:具備車側盲點警示功能之多鏡頭影像融合210度高畫質電子後照鏡
人氣獎:
人氣獎第一名: 林冠佑、林俊孝、林建宏、劉宏毅(雲科大電子工程系),主題:具備車側盲點
警示功能之多鏡頭影像融合210度高畫質電子後照鏡
人氣獎第二名: 曾慶鎧、楊詠全(交大電子所),主題:超車偵測建置機車變換車道安全系統
人氣獎第三名: 周詠健、彭聖智、李奕璋(台科大電子工程系),主題:智慧型後照鏡
更多資料請參考:ITCIC 智慧運輸創意鐵人競賽臉書粉絲團
visual slam 在 Terry&Friends程天縱與朋友們 Facebook 的最讚貼文
零零無限科技的創始人王夢秋是斯坦福的電腦博士,畢業後在Twitter工作過,三年前決定回大陸發展,自行創業。我第一次碰見他,是在T&F的一次線下活動。當時他決心創業,正在尋找合適的項目。
接著,他在億覓阿魚那待過一陣子,認識一些年輕創業的朋友。然後他就去了北京,於2014年5月成立零零無限科技,開始啓動這個自拍飛行器 Hover Camera 項目。現有員工80多人。這個也是我輔導的團隊之一。
本週一, 10月25號,夢秋在北京GMIC大會發佈的這個產品,引起的許多媒體和業界的關注。碳纖維外殼加上折疊式的設計,四個螺旋槳被網狀碳纖維外殼包覆,中間是一個設計輕巧的直筒型雙鏡頭攝像頭和電池。
CPU採用高通的Snapdragon處理器,其他規格及功能包括了:
Visual-SLAM:影像識別自動定位避障
Optical Flow:光流定高度定水平
EIS:Electronic Image Stablization
Facial and Body Recognition:機隨人走
4K Video Encoding
1K Hz Flight Control
我特別喜歡他們對消費機器人的定義和願景。AI+Mobile Computing=Comsumer Robotics。
這需要一個功能強大的GPU加上複雜的算法。GPU要有腦神經網絡架構,提供深度學習的算法高速運算。這與業者目前強調的大量運用雲計算看法不同。現在採用的高通處理器並非最佳選擇,我相信適合移動計算的GPU在不久的將來必會出現。低成本、低功耗、本地高速運算、強大影像處理的GPU,將會大量應用在服務和消費機器人領域,擔任大腦達到深度學習的作用。
我提供給孟秋在產品上的一些建議,也深受他們團隊的肯定。我相信他們的產品會陸續迭代,提出更高功能更低價格的產品。大家且拭目以待。
The flying camera that lets you take selfies without a stick.
visual slam 在 タケヤキ翔/ラトゥラトゥ Youtube 的精選貼文
※撮影前に検温、消毒を行い撮影時以外ではマスクの着用、十分な感染症対策を行い撮影しております。
-MUSIC CREDIT-
Direction & Vocal:タケヤキ翔
Arrange:SATOJI/Nyse.S.W
Hair & Make:Yumi Kida
-VIDEO CREDIT-
Director/Cinématographer/Edit:富田 兼次 (OOO = triple-O)
Lighting Director:小林 暁
Visual Effect/Edit:PHOTINO CO.LTD.
ご協力絵師様
【デジモンテイマーズ/デジモンアドベンチャーズ】
TKG様
https://www.pixiv.net/artworks/45045830
大貴様
https://www.pixiv.net/artworks/51732231
つるぴ様
https://www.pixiv.net/artworks/37456622
おーすず葵様
夏木様
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【犬夜叉】
maiyo様
https://www.pixiv.net/artworks/9876347
ぺたごん様
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【ぬーべー】
羽猫様
https://twitter.com/hanekone
【ドラゴンボールGT】
神山すむ様
https://twitter.com/sumutemu_
【シャーマンキング】
緑川葉様
https://twitter.com/whimgreen
岡叶様
https://www.pixiv.net/artworks/56738836
【名探偵コナン】
bj1034様
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【幽☆遊☆白書】
INA(inari)様
https://www.pixiv.net/artworks/89325329
【SLAM DUNK】
鮭とば様
https://www.pixiv.net/artworks/87418993
zzyzzyy様
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【ドラえもん】
Aja様
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【遊戯王】
洛様
https://www.pixiv.net/artworks/60685363
【ヒカルの碁】
7749様
https://www.pixiv.net/artworks/40666505
【DRAGON BALL Z】
ぺたごん様
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【鋼の錬金術師】
ぴのこ様
https://www.pixiv.net/artworks/62742167
https://www.pixiv.net/artworks/62705388
【るろうに剣心】
https://www.pixiv.net/artworks/40026638
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タケヤキ翔/ラトゥラトゥ
ミュージックビデオ
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歌ってみた/カバー
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▼1stシングル「神様の言うとおりに/絶命ロック」
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▼ミニAL「万華鏡エタニティ」
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▼2ndシングル「時のメロディ/妄想ディーバ」
https://big-up.style/1Coq5c2nKw
▼3rdシングル「東京アップデート」
https://big-up.style/eBFQwLRqkw
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visual slam 在 Kiri T Youtube 的最佳解答
Director: Cheung Kit Bong
Producer: Lee Ching Yee
Production Manager: Yeung Ching Man Lemon
Director of Photography: MoMing
Art Director: Liv Tsim
Stylist: Cheung Siu Mei
Visual Effects: Calvin Ho
Choreographer: Jessica Cheung
Starring: Jessica Cheung and Kiri T
Written by Kiri T, Max Mckellar
All vocals by Kiri T
Vocal Producer: Max Mckellar, Matthew Sim
Co-Producer: Matthew Sim
You could turn the blinds slam the door shut
it doesn’t stop the blood from dripping on the floor
You could run the tap watch the bubbles glisten
it doesn’t wash the stain off your Brooks Brother
So burn the sweet lucy in the air
flicker all the scarlet lights to green
Run your fingers down my pretty hair
doesn’t mean you didn’t cause my painful twisted dreams
Slipped through the cracks
caught up in your own tracks
Oh babe I’m chilling high by the bleachers
Don't be surprised
Oh boy kiss me goodbye
Oh babe, please tell me how the pain hurts
Oh why would you care I'm not here
But now that you're here I'm not here
Slipped through the cracks
caught up in your own tracks
Oh babe I’m chilling high by the bleachers
Cover your ears and close your eyes
Doesn’t mend the holes you punched through the walls
Don’t you cry about it don’t complain about it
You reap the seeds you sow hey I told you so
So burn the sweet lucy in the air
flicker all the scarlet lights to green
Run your fingers down my pretty hair
doesn’t mean you didn’t cause my painful twisted dreams
Now Cuz I'm not here
You need me
Now cuz I'm not near
You appear
You broke down in tears
Oh My dear
But Now I'm indifferent
Across all Digital Streaming Platforms and Stores including:
Spotify: https://play.spotify.com/track/5X4ELf9u2nkfbLN8HMGjjk?play=true&utm_source=open.spotify.com&utm_medium=open
iTunes: https://itunes.apple.com/us/album/im-not-here/id1214026279?i=1214026282
Apple Music: https://itun.es/us/Nijxib
KKbox: https://www.kkbox.com/sg/en/song/PSm00P00M52a9TwEa9TwE0XL-index.html
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visual slam 在 真電玩宅速配 Youtube 的最讚貼文
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