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arduino避障自走車 在 コバにゃんチャンネル Youtube 的最佳貼文

コバにゃんチャンネル By コバにゃんチャンネル

2021-10-01 13:19:08 有 9 人看過 有 1 人喜歡
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コバにゃんチャンネル

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arduino避障自走車 在 大象中醫 Youtube 的精選貼文

大象中醫 By 大象中醫

2021-10-01 13:10:45 有 0 人看過 有 0 人喜歡
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大象中醫

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長照是一個劇變的旋轉舞台 百年難得一見 沒有準備的人 被旋轉舞台甩出去 不是坐下就是躺下 而大象中醫是太極的推手 推動著旋轉舞台 讓 所有爬不起來的人 背後有一股推手力量 支撐再站起來
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arduino避障自走車 在 大象中醫 Youtube 的最佳貼文

大象中醫 By 大象中醫

2021-10-01 13:09:56 有 0 人看過 有 0 人喜歡
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大象中醫

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長照是一個劇變的旋轉舞台 百年難得一見 沒有準備的人 被旋轉舞台甩出去 不是坐下就是躺下 而大象中醫是太極的推手 推動著旋轉舞台 讓 所有爬不起來的人 背後有一股推手力量 支撐再站起來
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arduino避障自走車 在 arduino避障自走車程式修改求救- 看板C_and_CPP 的推薦與評價


作者as2990430 (中華民國網軍六星上將)
看板C_and_CPP
標題arduino避障自走車程式修改求救
時間Thu May 4 15:14:28 2017

https://ideone.com/OL9lqJ

小弟有一個避障程式

目前功能是只能讓她碰到東西 然後往後退 超音波重新掃描 再往空曠處移動

想請問有沒有辦法讓他後退之後 是往沒有障礙的地方斜走 然後繼續往前

有點像是比賽那樣

謝謝ptt

--
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--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 117.19.144.186
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1493882072.A.FE5.html
噓 Hazukashiine: 哇～你知道 超音波智能避障 的簡稱是什麼ㄇ ??? 05/04 15:56
→ Hazukashiine: 你知不知道鍵盤上有一個按鍵上面寫 / 的那個 ??? 05/04 15:59
→ IKAFIRE: 樓上怎麼了 05/04 18:57
→ Hazukashiine: 嗚嗚嗚壞掉ㄌ QAQ 不是啦... 就我不懂原PO想幹嘛 05/04 19:02
→ Hazukashiine: 而且板上已經有發過類似的文章 然後已經有範例ㄌ 05/04 19:03
→ Hazukashiine: 而且說「像比賽那樣」實在很籠統... 05/04 19:03
→ Hazukashiine: https://zh.wikipedia.org/wiki/運動規劃 05/04 19:08
→ Hazukashiine: 英文的頁面裡面 有很多很多的演算法可以挑選來用 05/04 19:08
→ s4300026: 這是寫死的東西，你先寫基底副程式，移動，旋轉，偵測， 05/04 19:44
→ s4300026: 然後再寫組合類副程式，要求偵測距離，退後距離與速度， 05/04 19:44
→ s4300026: 轉的角度...... 05/04 19:44
→ s4300026: 根本沒有所謂的 該怎麼做，而是你想做什麼，就寫什麼， 05/04 19:46
→ s4300026: 用基底副程式組合起來而已 05/04 19:46
→ s4300026: 當然啦，我的說法只能適用於比賽與簡單的路徑，因為你 05/04 19:54
→ s4300026: 幫自走車做了路徑規劃的行為然後手動寫成程式，如果你是 05/04 19:54
→ s4300026: 要自走車自動規劃路徑並產生適當的路徑，那我的說法就 05/04 19:54
→ s4300026: 不適用 05/04 19:54
→ Killercat: 這大致上可以分為建圖跟不建圖兩種 不過老鼠走迷宮應該 05/05 16:32
→ Killercat: 就已經足夠了 05/05 16:32
→ TobyH4cker: 簡稱「超智障」 05/06 16:32
→ EdisonX: 怎我覺得他說的不像路徑規劃.. 比較像老鼠走迷宮, 撞牆 05/10 03:45
→ EdisonX: 後的處理 (所以才用超〆〆方法做當前的掃描不是？) 05/10 03:46






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