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請問版上有人比較了解這一塊的開發嗎？
目的:
1.可以在自己PC建立eclipse與Xenomai kernel的cross compiler
2.了解Xenomai RTOS的程式撰寫與編程
版上有推薦的書籍或者教學資源嗎？
自己有在網路找了很多資源，
但都會有部分連結的資源是沒有的
感謝大家
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