關於 dead reckoning算法 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. 慣性導航模組 - LOCOSYS

Dead Reckoning Solutions. LOCOSYS TECHNOLOGY的ST-1612-DGX以其智能慣性導航算法帶來了卓越的定位性能，即使在惡劣的信號環境下，運動傳感器（3D陀螺儀，3D加速度計 ...

#12. 基于序贯处理的航位推算组合导航算法研究

最后通过半实物仿真对该算法的有效性进行了验证。;The dead reckoning system constructed by strapdown inertial navigation system and velocity-measuring device ...

#13. 基于在线学习磁校准的行人航位推算算法 - 北京邮电大学学报

A Pedestrian Dead Reckoning Algorithm Based on Online Learning Magnetometer Calibration. BAI Yan-ru 1, LUO Hai-yong 2, CAO Cheng-lin 3, WANG Qu 3, XIONG Hao 3.

#14. 航位推算(DR) - 词都

Using dead reckoning(DR) algorithm,a novel method is presented to implement ... 针对载车在运动状态下的初始对准问题,提出了利用航位推算算法进行精对准的新方法, ...

#15. 影子跟随算法之FPS游戏中游戏同步性的实现 - 泰课在线

影子跟随算法由普通DR（dead reckoning）算法发展而来，我将其称为“影子跟随”意再表示算法同步策略的主要思想： 屏幕上现实的实体（entity）只是不停的追逐它 ...

#16. 微软专利提出传统航位推算方法，追踪定位AR/VR设备 - 映维网

航位推算算法最初用于车辆和船舶等的航行定位，但随着微机电系统技术的 ... for deep learning-based pedestrian dead reckoning for exteroceptive ...

#17. Indoor Positioning Using Deep-Learning-Based Pedestrian ...

Therefore, a pedestrian dead reckoning (PDR) scheme using several ... 本研究使用深度学习算法来克服现有基于智能手机的PDR 方案的局限性。

#18. dead reckoning詳盡懶人包(2023年更新) - 宜東花

理解为推算测量不到的位置。 航位推算广泛应用于船舶，飞机，车辆，机器人等领域。 各种各样的估计位置的算法，广义来说也是（我认为）一种航位推算。

#19. 增进平滑移动效果的Dead Reckoning算法 - CNKI

增进平滑移动效果的Dead Reckoning算法. 任广伟. 【摘要】：网络游戏中一个最常见的问题就是互联网自身存在的延时问题,当新数据包到来的时候,游戏界面上的角色就会产生 ...

#20. 车载GPS/DR/MM组合导航定位算法研究应用 - Semantic Scholar

虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR（Dead Reckoning）定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现较大的偏差,不利于车辆导航。

#21. 车载航位推算组合导航算法研究 - 期刊界

Bai Liang,Qin Yongyuan,Yan Gongmin,Lai Peng.on Integrated Navigation for Vehicle Dead Reckoning[J].Computer Measurement & Control,2010,18(10). Authors: Bai ...

#22. GPS慣性導航技術:簡介,基礎知識 - 中文百科全書

新技術Dead Reckoning採用加速度慣性陀螺及增強卡爾曼濾波算法（EKF）或線性神經網路算法， 盲區問題已經得到很好的解決， 即使在大樓或隧道深處或深山老林， GPS依然 ...

#23. 成果分享之Wheel-SLAM：用一个IMU实现的SLAM

从图表中的结果可知，团队提出的算法利用Wheel-IMU提取的道路地形特征，可以有效地实现回环 ... "Wheel-INS: A Wheel-mounted MEMS IMU-based Dead Reckoning System, ...

#24. 粒子滤波及其在车辆航位推算中的应用

为此,本文首先介绍了粒子滤波器的原理和算法,接着讨论了粒子滤波在工程实现中可能会遇到的一些 ... Particle Filter and its Application in Vehicle Dead Reckoning.

#25. 一种联合WiFi信息和PDR算法的智能手机室内定位方法

实验结果表明，该方法适应性较强、定位结果准确。 关键词: WiFi指纹定位 行人航位推算（pedestrian dead reckoning，PDR） 粒子滤波 ...

#26. 高动态导航技术北京市重点实验室/PDR_V2.0 - Gitee

Gitee.com（码云） 是OSCHINA.NET 推出的代码托管平台，支持Git 和SVN，提供免费的私有仓库托管。目前已有超过1000 万的开发者选择Gitee。

#27. 基于小波的无人潜航器航位推算算法研究

Study on dead reckoning method for unmanned underwater vehicle based on wavelet[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2012,33(3):670-676.

#28. 手游载具物理同步的实现方案| indienova 独立游戏

（5）Dead Reckoning. 中文名叫导航推测算法，它利用现在/过去物体位置及速度推定未来位置方向的航海技术。在移动同步的上下文里，这个技术就是根据 ...

#29. 室内定位航位推测算法的研究与实现 - 计算机工程

Research and Realization of Dead Reckoning Algorithm for Indoor Localization ... 中漂移导致定位误差累积的问题，提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法。

#30. 簡介 - ： -華人百科

Dead Reckoning 起源於17世紀航海，指由已知的定點以羅盤及航速推算出目前所在 ... 新技術Dead Reckoning採用加速度慣性陀螺及增強卡爾曼濾波算法(EKF)或線性神經網路 ...

#31. 面向行人导航的RMLT DR算法研究与实现 - 计算机科学

Abstract: Dead reckoning is the most common pedestrian navigation of a projection algorithm. This paper analyzed the traditional dead reckoning.The dead ...

#32. dead reckoning-翻译为中文-例句英语 - Reverso Context

使用Reverso Context: Maintain a continuous dead reckoning plot.，在英语-中文 ... 分布管理（DDM）对可扩展性和信息过滤的要求，提出一种模糊推算定位（DR）算法。

#33. Location Algorithm Based on GPSOne and Dead Reckoning

Abstract: 根据行人导航的原理,提出一种适合消防员定位的航位推算算法,并结合GPSOne对消防员的定位信息进行随时更新,以校正由航位推算引起的累积误差,并且可以实现室内 ...

#34. 基于手机传感器和互补滤波的行人航向解算 - 测绘通报

该算法根据陀螺仪输出的角速度数据与手机传感器参数计算合适的阈值，实时调节PI ... Abstract: At present, pedestrian dead reckoning(PDR) has gradually become a ...

#35. 北斗导航模块北斗高精度定位板卡国内外领先的芯片 - 和芯星通

12、航位推算DR （Dead reckoning）. 一种利用现在物体当前位置，结合速度和方向推定未来下一时刻位置方向的航海定位技术，现已应用至许多交通技术层面，但容易受到随 ...

#36. 基于行人航位推算的室内定位技术综述

相反，行人航位推测（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）系统无需在建筑 ... 步态检测是基于惯性传感器的行人定位系统中的模块之一，步态检测算法分类 ...

#37. 航位推算法在导航定位中的仿真研究 - 电子测量技术

仿真结果表明,DR算法在短时间内有较高的导航精度，对短时间导航有较大意义。 ... Research on simulation of dead reckoning in navigation and ...

#38. 室内定位航位推测算法的研究与实现

根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息,在计步算法中加入动态时间窗口及动态 ... Research and Realization of Dead Reckoning Algorithm for Indoor Localization.

#39. 基于视觉位置识别辅助的行人航位推算技术 - 上海交通大学

... 航位推算技术将视觉位置识别技术与行人航位推算技术结合在提高算法定位 ... 行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）是利用加速度计、 ...

#40. SPATIAL FOG光纤陀螺仪- AHRS/IMU惯性导航

这些传感器集成在一起，结合负杂的融合算法，提供准确和可靠的导航和定位。 ... Spatial FOG's extremely low drift rates in dead reckoning make it an excellent ...

#41. 【好设计论文】基于行人航迹推算的室内定位算法研究 - 搜狐

英文引用格式：Wang Yana，Cai Chenglin，Li Simin，et al. The research on indoor positioning algorithm based on pedestrian dead reckoning[J].

#42. 行人航位推算法詳解 - 電子工程專輯

總之，你的GPS訊號可能遭到環境遮蔽阻擋了。在這種時刻，行人航位推算法(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)這項技術即可派上用場。 回首望 ...

#43. 航位推算 - 中国大百科全书

... 的变化率或载体的速度，并对所测得的变化率或速度进行积分，然后与初始的位置进行叠加进而得到当前位置的导航算法。 英文名称: dead reckoning.

#44. dead reckoning翻譯及用法- 英漢詞典 - 漢語網

英漢例句. an integrated location method based on pseudo long baseline and dead reckoning (plbl/dr) was proposed, and the kalman filter structure was ...

#45. 多传感器组合的行人航位推算方法研究 - 《压电与声光》编辑部

Research on pedestrian dead reckoning method combined with multiple ... [3]、, 室内行人自主定位算法的研究[J]. ... 捷联惯导/航位推算组合导航算法研究[J].

#46. 网络游戏同步详解 - 正文-疯狂的大狮子

不知道大家是否还记得我去年这个时候提到过的Dead Reckoning算法，我们要模拟火球运动的关键就在于一个叫Moving Objects Tracing Server的服务器程序，这个服务器是干什么 ...

#47. 基于多源信息融合的行人航位推算室内定位方法

传统行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)定位技术存在严重的误差累积问题. ... 曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)滤波算法,实现PDR与WIFI定位源的滤波融合.

#48. 基于自适应渐消记忆的蓝牙序列匹配定位算法 - 电子与信息学报

匹配定位算法，首先利用行人航迹推算(Pedestrian. Dead Reckoning, PDR)和最近邻算法(Nearest. Neighbor Algorithm, NNA)完成指纹库位置标定和.

#49. 基于PDR与蓝牙区段匹配的室内融合定位算法

基于PDR与蓝牙区段匹配的室内融合定位算法. 作者单位：, ;1.南京理工大学自动化学院. 摘 要：, 针对行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning)和蓝牙室内定位各自的特点 ...

#50. 基于人类活动识别辅助的行人航位推算定位方法 - 维普期刊

摘要 针对传统的行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)算法无法适应目标在不同运动状态下的可靠定位问题,设计并提出了一种基于深度学习进行人类活动识别(Human ...

#51. GPS惯性导航技术- 快懂百科

现在， GPS可以精确定位，航位推测不再是航海专家的难题。 · 新技术Dead Reckoning采用加速度惯性陀螺及增强卡尔曼滤波算法（EKF）或线性神经网络算法 · 加速度惯性陀螺采集 ...

#52. 一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法

大地测量与地球动力学, 2021, 41(1): 49-55. HU Rui,WU Fei,TONG Yanhui et al. Improved Trajectory Tracking Algorithm Based on Pedestrian Dead Reckoning[J] ...

#53. 基于神经网络的航位推算导航 - 吉林大学学报

Dead Reckoning Navigation Based on Neural Network ... 结果表明, 该算法能在仅使用加速度计的情况下完成航位推算导航, 因此可避免近海面由陀螺仪噪声导致的航位 ...

#54. 慣性導航的基本原理（一） - 每日頭條

其主要的實現算法成為航位推算法。來自英文Dead Reckoning。簡稱DR。字面意思可以理解為一個Dead的物體，看不到路，通過自己摸索來實現導航。

#55. (PDF) On error compensation technology for vehicular dead ...

On error compensation technology for vehicular dead reckoning (DR) system ... 跑车试验验证了航位推算算法和误差补偿的正确性和有效性。

#56. 车载惯性导航技术 - U-blox

三维车载惯性导航(3D ADR)技术与使用智能算法的传统GPS和GNSS导航技术之间形成 ... u-blox M9 standard precision GNSS module with dead reckoning ...

#57. 单基站DTMB信号约束的PDR运动参数修正 - 电子学报

的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)是比较有效的定位补充方案,但是定位过程中需要校准 ... PDR 是一种针对行人定位场景的相对定位算法,.

#58. 影子跟随算法（2007年老文一篇）-腾讯游戏学堂 - Tencent GWB

参考以及LockStep和TimeWrap算法，以及我2007年旧文帧锁定算法。 2、插值同步：不同客户端显示不同步，但是状态同步，常见的Dead Reckoning（或叫导航插值 ...

#59. 基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究

航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能.

#60. 室内定位惯性导航

定位算法结构. 基于惯性测量的室内定位主要有步行航位推测(Pedestrian Dead Reckoning)与捷联惯性导航(Strap-down Inertial Navigation)两种方式可 ...

#61. 基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法

A Map Matching Algorithm for Vehicle Navigation Systems Based on Dead Reckoning (D-S) Evidence Reasoning[J]. Transactions of Beijing institute of Technology ...

#62. 地图匹配辅助的KF-PF室内定位算法模型

摘要: 针对使用智能手机进行行人航迹推算（pedestrain dead reckoning，PDR）时航向角漂移，定位精度不高，误差累积的问题，提出了一种地图匹配辅助的卡尔曼滤波-粒子 ...

#63. GNSS定位技术知多少| 移远通信 - Quectel

DR (Dead Reckoning)，航位推测法，指的是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量 ... GNSS定位在遮挡环境、多路径较严重场景下效果较差，此时结合DR算法，就可以推测 ...

#64. 基于误差预测的自适应UWB/PDR融合定位算法 - SciEngine

Unit，IMU）的航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）算. 法［11］是一种比较直观的NLOS场景解决方案。PDR定位算法. 通过多轴惯性传感器获得加速度与方向等运动 ...

#65. 基于声波测距与PDR融合的手机室内定位方法

摘要：. 在室内定位过程中，针对行人航迹推算（PDR,pedestrian dead reckoning）算法中惯性传感器的累积误差随时间增大 ...

#66. 自适应DR算法研究 - 航空学报

Zhou Suiping;Chen Zongji . ADAPTIVE DEAD RECKONING ALGORITHM[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1996, 17(4): 498-502.

#67. dead-reckoning中文是什么意思 - 在线翻译

dead -reckoning的中文意思：推测航行法…，查阅dead-reckoning的详细中文翻译、 ... Woleson等人提出的曲线匹配算法，在很大程度上依赖于特征点的提取和特征点的对应。

#68. 基于行人航位推算的后向地磁匹配算法 - 科学技术与工程

Aiming at the problems of error accumulation in pedestrian dead reckoning (PDR) positioning and low precision of sensors embedded in smart phones, ...

#69. 國立臺灣師範大學資訊工程研究所碩士論文

Dead Reckoning (DR)演算法計算出多旋翼飛行時移動的位置來判定因側風而產 ... 不同的物體有不同的移動方法，所以會有不同的DR 算法。車輛可以利.

#70. 基于信息融合的电网作业智能终端定位算法 - 计算机系统应用

This paper presents the hybrid location algolrithm based on particle filter combining AGPS, wireless base staion location, and Pedestrian Dead Reckoning ...

#71. 車身感知：慣性導航、衛星導航、高精度地圖| 新聞 - 華新要聞

航跡遞推（Dead Reckoning，DR）算法是慣性導航系統的主要實現手段。 DR算法是指已知上一時刻導航狀態（狀態、速度和位置），根據傳感器觀測值推算到 ...

#72. A Zero-Velocity Update Method for Adaptive Particle Filtering

关键词:卡尔曼滤波；自适应阈值；二次采样；粒子滤波；实验；零速修正；算法 ... ［2］ （pedestrian dead reckoning），根据人.

#73. 车载导航- 东软集团

DR（Dead Reckoning）是基于多传感器数据做后端的惯性导航定位算法，可接入GNSS、陀螺仪、加速度计、车速、车辆前进后退状态等信号，实现复杂场景如隧道、高架桥的准确 ...

#74. PDR( Pedestrian Dead Reckoning) 行人航位推算基本原理及 ...

PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算算法是利用加速度计、磁力计、陀螺仪等多种传感器数据进行处理。对行人行走的步数、步长、方向进行测量和.

#75. 汽车导航的新方法无联机航位推算法剖析 - 电子工程世界

UDR（Untethered Dead Reckoning 无联机的航位推算法）是一种有望能够提供比 ... 卡尔曼滤波器，也是一种线性二次估计算法，基于一系列的测量用来估计 ...

#76. 基于误差预测的自适应UWB/PDR融合定位算法 - 计算机应用

Abstract: An Ultra WideBand (UWB)/ Pedestrian Dead Reckoning (PDR) fusion positioning algorithm with adaptive coefficient adjustment based on UWB error ...

#77. 影子跟随算法（2007年老文一篇） - Skywind Inside

2． 插值同步：不同客户端显示不同步，但是状态同步，常见的Dead Reckoning（或叫导航插值），效果好，但复杂度高。常见于竞速类游戏和FPS游戏。 算法定义 ...

#78. 基於智慧手機的室內PDR 定位系統模組化快速開發平台

航位推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR) 是一種. 不需額外基礎設施的定位技術,利用少數感測器, 在適當 ... 算法。 表1: PDR 室內定位系統主要步驟所使用的演算法.

#79. IEEE：自动驾驶车辆定位算法展望｜厚势汽车 - 搜狐

航迹推算(Dead-reckoning)原理. 航迹推算最基本的原理是对速度或加速度信号进行积分，可以基于车辆模型，也可以不基于车辆模型。

#80. 影子跟随算法：FPS游戏中游戏同步性的实现 - 游资网

影子跟随算法由普通DR（dead reckoning）算法发展而来，我将其称为“影子跟随”意再表示算法同步策略的主要思想： 屏幕上现实的实体（entity）只是不停 ...

#81. 航位推算法在导航定位中应用 - 程序员大本营

航位推算（DR，Dead Reckoning），就是一种自主式的惯性导航技术。通过采用加速度传感器和陀螺仪传感器，结合一些专用算法，它可以根据用户终端（例如车辆）的初始位置 ...

#82. 基于多指纹联合匹配的混合定位算法

Hybrid algorithms combining the received signal strength (RSS) location fingerprinting and pedestrian dead reckoning (PDR) can effectively improve the ...

#83. 车载导航系统的高精度定位算法 - 中国科学院

系统(Dead Reckoning, DR)相结合. 的组合定位方式的必要性和优越. 性, 尤其从价格和精度方面考虑,. GPS/DR 将是未来车辆定位的最理. 想方式。 无论是独立GPS 定位, ...

#84. 利用智慧型行動裝置與場景約制進行室內導航定位之研究

Finally, use Pedestrian Dead Reckoning (PDR) to compute coordinates and use ... 導航系統中的地圖匹配算法」，『計算機工程』，38(14):259-261。

#85. 新闻: 惯性定位是不可或缺的导航技术吗？ [CN] - Applanix

... 计、磁力计的多轴组合为基础，这些组件均配备小型计算机，通过算法确定位置、当前方向和定位。 ... 这就是所谓的导航推测（Dead Reckoning）。

#86. 基于惯性传感器的室内定位算法研究与实现 - 查看论文信息

其次，本文采用基于惯性导航系统的PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法即行人航迹 ... 详细说明了传感器数据的获取及处理方法，包括Weinberg approach算法、滤波器的 ...

#87. PDR( Pedestrian Dead Reckoning) 行人 ... - Real Planner Interio

行人航位推算算法，PDR代码，完整可用，matlab出行人轨迹图。 而随着传感器技术的进步和发展，PDR航位推算（Pedestrian Dead Reckoning）的精确性不断 ...

#88. 基于距离测量的双领航AUV间协同导航算法

Without the real-time exteroceptive position information to correct, the dead-reckoning error of leader autonomous underwater vehicle （AUV） from the ...

#89. 機器人航位推算：深入探討量距測試與分析 - EDN Taiwan

針對「機器人航位推算」(Robot Dead Reckoning)的相關研究有著非常多的內容值得一探究竟，本文將專注於探討關於這一技術的測試類型與分析，一起來看看 ...

#90. 伊尔莎扮演者 - 抖音

该片全名《Mission: Impossible - Dead Reckoning Part 1》，和《碟8》或为上下部，《碟5/6》导演克里斯托·弗麦奎里回归执导编剧。

#91. 【機師阿楷】完全不靠導航儀器飛行航位推算系統這麼操作 ...

【機師阿楷】完全不靠導航儀器飛行航位推算系統這麼操作?! Dead Reckoning System. 機師阿楷. 機師阿楷. 11.6K subscribers. Subscribe.

#92. 紅米k20 pro 小米9t pro 開箱2023

小米9T Pro 透過升級軟體算法與第七代螢幕指紋解鎖技術，將螢幕下鏡頭式光學模組感光面積提升100%，讓解鎖更快更智慧。 小米9T Pro 頂部具有天線、麥克風、耳機孔與 ...

#93. 消防物联网理论与实战 - 第 71 頁 - Google 圖書結果

定位精度算法效率 AP 位置样本数据环境影响第 8 章物联网支撑技术——定位技术表 8.1 常用 ... 融合定位一般基于行人航迹推算 PDR ( Pedestrians Dead Reckoning )原理。

#94. Tong shang xu zhi: Useful manual for the use of traders in China

棉花布 Dead eyes 棉紗 Dead reckoning .... ·秤錘 Decanter Coupling box 銜軸套 Decimal system ..十進算法 Cou de cygne .....錨鍊夾(法字) Deck 船面 Covering ...

#95. 中華人民共和國國務院公報 - 第 1-18 期 - 第 39 頁 - Google 圖書結果

形式表示的一种数学算法,这种算法可以确保数据免于丢失或者畸变。 ... 推测领航( DR : DEAD RECKONING NAVI- GATION )利用方向、时间和速度数据由前一主区( PRIMARY ...