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fig手勢 在 死亡突擊兵」珍藏人偶。 首次登場於《星際大戰外傳 的推薦與評價
一隻手勢示意左手掌 服飾造型: - 一套流線型設計死亡突擊兵裝甲 - 一套黑色貼身衣 - 一條連袋黑色腰帶 - 一對黑色長靴 武器: - 一把雷射步槍 - 一把雷射手槍 ... <看更多>
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二、Fig手勢. 哪裡不能做：土耳其、印尼、俄國; 怎麼做：握拳後把大拇指伸進食指和中指的中間。 代表什麼：簡單來說就是「去你的」。此外，這個手勢在 ...
#2. 比語言的歷史要悠久的人類手勢歷史- BBC News 中文
人們或許覺得手勢和手語是一種跨越語言障礙誰都容易明白的交流方式。 ... 像豎起大拇指一樣，mano在fico或「fig手勢」中也有不同的含義，可以粗俗， ...
#3. 世界十大最猥褻手勢點讚手勢竟是在罵人？ - 每日頭條
羅馬人把這個手勢稱作「mano fico」，即「Fig」手勢，他們認為伸出的拇指使這個手勢看起來像女性的私密部位。「Fica」在義大利語裡等同於「Fig」，同時 ...
二、Fig手勢 哪裡不能做：土耳其、印尼、俄國怎麼做：握拳後把大拇指伸進食指和中指的中間。 代表什麼：簡單來說就是「去你的」。此外，這個手勢在某 ...
#5. 盘点世界上最不文明的十大手势(上)_趣图妙语 - 可可英语
罗马人把这个手势称作“mano fico”，即“Fig”手势，他们认为伸出的拇指使这个手势看起来像女性的私密部位。“Fica”在意大利语里等同于“Fig”，同时也是 ...
#6. 世界十大猥褻手勢，OK手勢不OK - 再興中學45屆終極和班
羅馬人把這個手勢稱作「mano fico」，即「Fig」手勢，他們認為伸出的拇指使這個手勢看起來像女性的私密部位。 「Fica」在意大利語裡等同於「Fig」， ...
#7. 不科學的手指約炮指南，如何用手指來傳達性暗示？ - 微文庫
2018年3月29日 — 可能是因為這個手勢很像豎中指的2.0版. 更粗更壯更厲害喲~. 2 第二式：“The Fig”. 一隻手握拳. 大拇指夾在食指與中指之間伸出. 這個手勢的來歷要追溯 ...
人們或許覺得手勢和手語是一種跨越語言障礙誰都容易明白的交流方式。 ... 像豎起大拇指一樣，mano在fico或「fig手勢」中也有不同的含義，可以粗俗， ...
#9. [Day 24] Edge Impulse + BLE Sense實現手勢動作辨識(上)
2021年10月9日 — Fig. 24-1 Edge Impulse結合Arduino Nano 33 BLE Sense作手勢動作辨識。 ... Fig. 24-2a 將BLE Sense開發板安置於手背以方便手勢辨識。
#10. Key in hand with a gesture of the fig — 圖片檔 - iStock
立即下載此Key In Hand With A Gesture Of The Fig 照片。在iStock 的免版稅圖片庫中搜尋更多做手勢圖片，輕鬆下載快捷簡易。
#11. 手, 手勢, Figs
手, 手勢, figs - 免版稅下載這個照片只需幾秒鐘。不需加入會員。 ... 給予, 手, 手勢, 黑色, 無花果, 背景. 圖片編輯器儲存浮水印圖片 ...
#12. 手勢圖-新人首單立減十元-2022年2月 - 淘寶
去哪兒購買手勢圖？當然來淘寶海外，淘寶當前有447件手勢圖相關的商品在售。 ... 立體3D手勢手持iPhon12蘋果手機樣機UI作品展示sketch設計素材fig.
#13. Party-(クリスマスパーティー) メディアワールド[FIG]セルベリア ...
【ポイント還元率3％】メディアワールドの【中古即納】[FIG]セルベリア·ブレス-X'mas Party-(クリスマスパーティー) 戦場のヴァルキュリアDUEL 1/7 完成品フィギュア ...
#14. 有什麼手勢
代表什麼：污辱對方搞不清楚狀況二、Fig手勢哪裡不能做：土耳其、印尼、俄國怎麼做：握拳後把大拇指伸進食指和中指的中間。 代表什麼：簡單來說就是「去你的」。
#15. Leap Motion 手勢控制之機器手臂實作Leap Motion ... - 義守大學
初步的想法，是符合人體的關節來做運動，如同人的肩膀可以上下的移動，手軸. 則是可以控制距離，手腕是可以微小的控制誤差，再來手指是拿取物品。 Fig 3-1 手臂示意圖. 3-2 ...
#16. CANDLE HAND「搖滾手勢」蠟燭正式上架 - Hypebeast
... YOU、ROCK YOU、CROSSED FINGERS、VICTORY、OK、GUN FINGERS、SHAKA、FIG HAND），且每一手勢均配有黑、黃、綠、紅、藍等顏色可供選擇。
#17. 手勢請問大拇指指尖從食指和中指串出，是表達什麼意思...
2017年...2017年9月18日— 在西方文化裡面，那是叫做fig sign.是＂（祝我或是祝你）好運＂的意思． 但是有些歷史學家認為那個是＂愛愛＂（男生的東東被女生的東東夾住 .
#18. fig - 遠流字典通線上資料庫
【植】無花果樹(= fig tree); 【植】結無花果狀果實的樹木; 無花果形的東西; 【方】(橘子的)一片(= segment); 表示輕蔑[蔑視]的手勢（把大姆指夾在兩指中間或放在上牙 ...
#19. Apple公司觸控面板手勢專利權布局之剖析 - 月旦知識庫
Apple公司觸控面板手勢專利權布局之剖析81. 專利師︱第十二期︱2013年1月. Taiwan Patent Attorneys Journal. 圖6 '949專利之Fig.16A、Fig.24A. 三、實施例.
#20. lkaka 幽靈手勢 胸針胸章別針徽章英文字母幽靈中指手勢hell
購買lkaka✨幽靈手勢✨胸針胸章別針徽章英文字母幽靈中指手勢hell. ... [fig.選物] oh lolly day 徽章別針徽章胸針女可愛徽章刺馬針包包配飾韓國製現貨.
#21. 手势识别的多模态学习 - 敢于求知
... 了Leap Motion传感器来识别手势，但是由于传感去不能完全识别手势配置中的所有手指，因此Marin等人把Leap Motion的输入数据和Kinect结合。 Fig-1 ...
#22. Android 搜尋革命，標示搜尋對象，手指連續畫圈就搞定
為了解決行動裝置輸入方式的不便，Google 正在研發觸控螢幕上的手寫手勢，讓使用 ... FIG.4C、FIG.4D 的搜尋功能手勢為s，可進一步讓使用者選擇要用那個搜尋引擎或是要 ...
#23. 第五章《第五號交響曲》之指揮研究
們最重要的工作。 Fig. 5-9：在此處，木管群在第32 小節處，首先由巴松管帶領來與雙簧管互. 相對唱，這時在指揮手勢上，即需注意圓滑的拍型，將拍型打得較為平面橫.
#24. 國際手勢中指 - Astarre
二、Fig手勢哪裡不能做：土耳其、印尼、俄國怎麼做：握拳後把大拇指伸進食指和中指 ... 此外，這個手勢在某些國家也代表女性生殖器，義大利文的女性生殖器fica就與fig ...
#25. 如何使用Lenovo Launcher - Yoga Tablet 2-830F / L
Fig.12. 步驟4：點擊桌面備份和還原以保存個人化設置。 Lenovo Launcher. Fig.13. 步驟5：點擊桌面手勢設置設置個人化手勢主螢幕。 Lenovo Launcher. Fig.14.
#26. 【七草すずな】猜拳 - 創作大廳
2021年11月23日 — 有人可以幫科普一下那手勢的來源或意思嗎? ... 回樓上，即國際"友好"手勢，出國別亂比就是了. 11-23 21:36. ShigureWaifuFu： 樓上上，fig手勢.
#27. 各種手勢圖PNG圖案素材免費下載 - Pngtree
點擊下載按鈕，免費獲得我們最好的各種手勢圖PNG圖案，他們都是透明背景的圖案素材。此外，還有其他格式的手勢, 手指, 可愛向量或背景圖素材。
#28. 盤點世界上最不文明的十大手勢(上) - 英語閱讀理解- 三毛英語季
你應該瞭解當地的手勢語言，尤其是當你非得手舞足蹈才能順利進行交流的時候，這 ... 羅馬人把這個手勢稱作“mano fico”，即“Fig”手勢，他們認為伸出的拇指使這個手勢看 ...
#29. 点赞手势竟是在骂人？世界十大最猥亵手势 - 游民星空
在土耳其，做“Fig”手势相当于用下流的绰号称呼对方“抓鼻子”是一个和孩子们一起玩的有趣的游戏。当你轻轻地刮蹭到了对方的鼻子，你就能激动地喊：“我逮 ...
#30. 世界各地的7種猥瑣手勢｜什麼東西？ (7 Obscene Hand Gestures
#31. 蘋果取得Apple Watch 新專利，只要透過手勢就能翻譯手語
專利圖說明：FIG 6 顯示慣性傳感器，FIG 7A 為機械接觸傳感器，FIG 7B 為 ... 這次蘋果打算替Apple Watch 運用在手勢翻譯功能上，舉例來說，懂手語的 ...
#32. 蘋果3D 手勢光學感測專利，引發下一波大戰 - 科技產業資訊室
APPLE於2011年9月13日獲證的3D手勢光學感測技術專利編號US8,018,579(下 ... 根據579專利中之FIG 4描述利用XYZ軸對影像之校準、檢測和測量過程的 ...
#33. 面相圖譜/算命文化-台灣歷史博物館「算×命」特展 - 姜朝鳳宗族
如今這種手勢在世界上的大部分地區都是一種猥褻的手勢；而在西方，這個手勢自古就有辟邪 ... 飛哥手勢（Fig）是大拇指從食指和中指間插出，做拳頭狀。
#34. rapoo K2800 帶觸摸板的無線電視鍵盤用戶指南 - manuals.plus ...
手勢 定義 rapoo K2800 Wireless TV Keyboard with Touchpad - FIG 1. 滑動光標：使用單指移動 rapoo K2800 Wireless TV Keyboard with Touchpad - FIG 2.
#35. fig. white hair as sign of old age - Linguee | 中英词典（更多 ...
大量翻译例句关于"fig. white hair as sign of old age" – 英中词典以及8百万条 ... 法定人數的邊緣，他和黃毓民議員站在這個大門口高舉雙手，做出勝利手勢，“長毛”則 ...
#36. 哪個國家不能比讚 - 軟體兄弟
哪個國家不能比讚, ,2015年3月25日— 不同國家對手勢的詮釋不同，在希臘，豎起大拇指代表「去你的」。 ... 哪裡不能做：土耳其、印尼、俄國怎麼做：握拳後把大拇指伸進 ...
#37. 盤點世界上最不文明的十大手勢(上) - 英語點津幫
在美國，最具侮辱性的手勢就是向別人豎中指，也叫做“flip someone off”或 ... 羅馬人把這個手勢稱作“mano fico”，即“Fig”手勢，他們認爲伸出的拇指使這個手勢看起來像 ...
#38. 巴西商務風格(1)_跨文化商業行為
男性和女性都經常性地使用手勢。不要做出「A-OK」的手勢，這在巴西是個很不禮貌的手勢。另一方面，「fig」手勢，在一些拉丁美洲國家屬於粗俗的手勢，但是在巴西卻表示 ...
#39. 無花果的手勢庫存相片 - FreeImages
無花果的姿態，在白色背景上的特寫, Success, Caucasian Ethnicity, Part Of, People, Symbol, Sign, Backgrounds, Giving, Voting, Abstract.
#40. 基于HMM-FNN 模型的复杂动态手势识别 - CiteSeerX
表明,该方法是一种有效的复杂动态手势识别方法,并且优于传统的HMM 模型方法. ... Fig.2 Calculation of gesture feature value. 图2 手势特征的计算.
#41. Hand showing a fig gesture cartoon vector-插圖素材[32657937]
Hand showing a fig gesture cartoon vector[32657937]，此圖庫插圖素材具有手勢，花果，手的關鍵詞。此插圖素材是TopVectors / (No.481143)的作品。
#42. 注意！這些手勢別亂比 - 360doc个人图书馆
二、Fig手勢 哪裡不能做：土耳其、印尼、俄國怎麼做：握拳後把大拇指伸進食指和中指的中間。 代表什麼：簡單來說就是「去你的」。此外，這個手勢在某些國家也代表女性 ...
#43. fig在線翻譯- 用法_例句 - 海词词典
The most beautiful fig may contain a worm. 最美麗的無花果也可能包含一個蟲子。 And presently the fig tree withered away. 那無花果樹就立刻枯乾了。
#44. 盤點世界上最不文明的十大手勢(上) - 英語學科班 - 商務英語
在美國，最具侮辱性的手勢就是向別人豎中指，也叫做“flip someone off”或 ... 羅馬人把這個手勢稱作“mano fico”，即“Fig”手勢，他們認為伸出的拇指使這個手勢看起來像 ...
#45. 手勢輸入方式_百度百科
Fig. 1 Process of sensing gesture by the system. 手的運動,是手勢的表現形式。用户的操作. 意圖是用户要完成任務的內容, 即用户心理活. 動(概念手勢) G ,經過運動 ...
#46. [fig.選物] SOUSOU 日本進口布21平織布/印花棉布/進口布料 ...
有可用的自動完成搜尋結果時，請使用向上鍵和向下鍵查看，然後按下Enter 鍵選取。點一下裝置使用者，然後透過輕觸或滑動手勢進行探索。
#47. 全球手勢姿態辨識市場趨勢與預測:各技術(接觸型
本報告提供全球手勢姿態辨識市場相關調查，市場概要，各技術、產業、地區的 ... 9 Gesture recognition market: Technology movement analysis; FIG.
#48. fig - 香港新浪網- 字典
表輕蔑的手勢 ... Adam fig 香蕉. Chinese fig 柿子. fig's end 無價值的東西. A fig for ...!管它什麼...! ...算什麼! not care a fig毫不重視, 完全不放在心上.
#49. A15-188 - 旺宏教育基金會
Kinect 深度感應器的骨架追蹤和手勢辨識在推出後廣為流行了 ... 遊戲機制卻最終屬於幾種模式，而基於骨架追蹤或手勢辨識來 ... Fig.2 / System Structure.
#50. fig中文, fig是什麼意思:無花果… - 綫上翻譯
n. 1.【植物；植物學】無花果，無花果樹，無花果屬植物。 2.少許，一點兒；無價值的東西，瑣事。 3.〔美國〕(煙草等的)小片。 4.表輕蔑的手勢〔把拇指夾在兩指之間或塞 ...
#51. 基於影像特徵點擷取結合深度資訊之即時手勢辨識系統設計
本篇論文提出以Kinect 之彩色及深度影像為基礎的手勢特徵擷取，來設計即時手勢辨識系統 ... Fig- 3.4 The local maximum distance-based feature pixels in different ...
#52. 死亡突擊兵」珍藏人偶。 首次登場於《星際大戰外傳
一隻手勢示意左手掌 服飾造型: - 一套流線型設計死亡突擊兵裝甲 - 一套黑色貼身衣 - 一條連袋黑色腰帶 - 一對黑色長靴 武器: - 一把雷射步槍 - 一把雷射手槍
#53. fig 中文意思是什麼 - TerryL
n. 名詞 1. 【植物；植物學】無花果，無花果樹，無花果屬植物。 2. 少許，一點兒；無價值的東西，瑣事。 3. 〈美國〉（煙草等的）小片。 4. 表輕蔑的手勢〈把拇指夾在 ...
#54. fig一al10是什麼型號- IT科技知識 - 知科普
系統方面，暢享7S則是搭載基於Android 8.0EMUI8.0系統，支援情景智慧、一鍵分屏以及智慧識屏等功能，同時，支援黑屏手勢、三指截圖等人性化功能。售價方面 ...
#55. [新聞] - 看板VR - 批踢踢實業坊
（Source：USPTO） 據文件，目前在這個系統中能夠辨識的手勢暫時有槍、花、 ... /2016/03/glove-interface-object-patent-sony-fig-9a-9b-9c-part.jpg.
#56. 手式- gesture, same as 手勢|手势[shǒu shì] - ChinesePod
Idioms (20) · 1 to raise and lower one's hand (idiom); to signal as conspiratorial hint · 2 fig. conspiring to defraud.
#57. AZONE Picconeemo的價格推薦- 2021年11月| 比價比個夠BigGo
特價缺貨AZONE Picconeemo PIC071-SAX 限定店員裝1/12 Lil` Fairy FIG · $99,999 · 價格持平. 露天拍賣kon7088(7261). subscribe more menu · 缺貨AZONE Picconeemo D ...
#58. 博碩士論文87324054 詳細資訊 - 中大機構典藏
基於深度神經網路的手勢辨識研究, ☆ 人體姿勢矯正項鍊配載影像辨識自動 ... Fig. 2.4 State variable dynamics for the system under VSC: and 16
#59. fig 中文意思是什麼 - Dict.site 線上英文字典
n. 名詞 1. 【植物；植物學】無花果，無花果樹，無花果屬植物。 2. 少許，一點兒；無價值的東西，瑣事。 3. 〈美國〉（煙草等的）小片。 4. 表輕蔑的手勢〈把拇指夾在 ...
#60. Edge AI 邊緣運算之專題整理- 王柏鈞 - 台灣人工智慧學校
Fig.0: AI協助瑕疵檢測是當前最熱門的智慧製造應用之一。 ... 專案目標: 控制手機架自動跟隨頭部傾斜角度，並結合手勢控制; 資料: 使用者影像 ...
#61. 光電所所訊
... 詳細介紹公司發展的歷史，也提供茶水點心和餐盒，且讓我們體驗用手勢操控來開車的 ... Fig. 1. The picture of the homemade chamber of Sandwich ...
#62. 谷歌雷达传感专利显示：未来智能设备将支持生物识别和空中 ...
通过专利中的附图，我们可以了解这项发明是如何基于雷达传感器的空中手势识别，来以某种方式对设备进行控制。 这件专利中的附图1（FIG.
#63. [轉貼] 世界十大猥褻手勢(頁1) - 家居及生活百科
羅馬人把這個手勢稱作“mano fico”，即“Fig”手勢，他們認為伸出的拇指使這個手勢看起來像女性的私密部位。 “Fica”在意大利語裡等同於“Fig”，同時也是 ...
#64. 行政院國家科學委員會專題研究計劃成果報告 人體手勢之運動 ...
人體手勢之運動分析與辨識. Energy Spectrum Based HMM for Gesture ... gestures tested are shown in Fig.1 and the total time spent for recognition is 6.228 ...
#65. 如「阿拉丁神燈」般的書桌小物，將帶你通往AR 世界的大門！
Future Interfaces Group ( FIG ) 的名字已經直接了當地道出了其任務與使命——透過 ... 其中既有可穿戴電腦設備，觸摸互動，手勢界面等硬核技術，也偶有3D 列印毛髮這種 ...
#66. the dog call 手势 - 搜狗搜索
93%的人还搜了 · hand heart手势 the fig手势 · talk to the hand curl · air quotes手势 rocker手势 · in terms of the beckoning sign ...
#67. 蘋果獲新專利：3D用戶界面深度互動手勢 - ITW01
FIG.6A、6B、6C、6D則展示了使用者垂直手勢與非觸控式3D用戶界面的互動動作，這些動作也可以用於未來發布的Apple TV中。
#68. 古希臘的政治家們怎麼侮辱對手？ - 人人焦點
聽從大人物的吩咐，用下流手勢侮辱對手的手下後來則被稱爲sycophant（fig-shower）。現在，英語sycophant用來比喻那種卑鄙無恥、奴顏婢膝的諂媚者、 ...
#69. 破面篇美少女【中古即納】 完成品[FIG]G E M シリーズ四楓院夜一(し ...
【ポイント還元率3％】メディアワールドの【中古即納】[FIG]G.E.M.シリーズ四楓院 ... 二、長機指令不單只用無線電呼叫，基本編隊會用手勢下令，也常常利用飛機的動作 ...
#70. Google 新專利：可以用手指當Google Glass 取景器 - 3C 新報
而Google 新近獲得的一項專利，有可能會把這些手勢，用到它的Google Glass 穿戴式 ... hand-triggered-head-mounted-photography fig-4a-google-glass ...
#71. 涨知识| 在国外，一些手势可能让你一秒激怒对方
在美国，最具侮辱性的手势就是向别人竖中指，也叫做“flip someone ... 此外，这个手势在某些国家也代表女性生殖器，意大利文的女性生殖器fica就与fig ...
#72. kali 觸摸板手勢之fusuma - IT閱讀
threshold yml board mman 自己的ruby 自啟動fig ctrl+alt ... 快捷方式，以下是我的更改，匹配規則是將計算機中的快捷鍵匹配為手勢，3 代表3個手指，.
#73. 英文手势：Hand Gestures - 知乎专栏
英文手势: Hand Gestures 声明: 有些内容可能冒犯，请读者自行选择(注意有些手势在加美以外国家可能 ... (a slang for the one below is the "fig").
#74. Vivienne Westwood 亞洲特別版
設計師刻意為金屬心形火漆印章抹上綠銹色，營造自然銹蝕的效果，有點復古punk 味。其他3 個系列有狗牙邊郵票、粉紅色心型土星、極具爭議性的「Fig」手勢和 ...
#75. 挖植一棵「牛奶果」實生苗，他日可當砧木利用。 - YouTube
#76. 轩飞/ Samuel on Twitter: "紧握拳头，拇指夹在食指和中指之间 ...
紧握拳头，拇指夹在食指和中指之间，露出如阴茎的龟头，指向意欲侮辱的对象，这一手势在世界各地广泛流传，人称＂无花果手势(making the fig)＂。
#77. TWI457817B - Zoom gesture determination method and touch ...
However, in the case of multi-touch, as shown in FIG. 1, since two fingers are in contact with the projected capacitance sensing device 10, ...
#78. 連鄧紫棋都來挑戰！#deleallichallenge 高難度OK 手勢
這個OK 手勢看似簡單，其實並沒有這麼容易。建議挑戰作法可以將雙手朝上，將大拇指與食指向上圈起，接著讓其他手指往大拇指併攏，並讓大拇指指尖觸碰 ...
#79. The Sweetest Fig - 博客來
書名：The Sweetest Fig，語言：英文，ISBN：9780395673461，頁數：32，作者：Van Allsburg, Chris，出版日期：1993/10/25，類別：童書(0-12歲)
#80. 無花果手勢- 维基百科，自由的百科全书
無花果手勢是一个程度较轻的下流手势，根源可追溯到罗马帝国时期的意大利和南欧地区，以及一部分地中海地区，亦存在于土耳其文化以及斯拉夫文化中。此手势的具体做法是 ...
#81. Kevin Fong-Rey Liu
序號. 成 員. 學年度. 1. 描述: C:\Users\user\Desktop\Fig\Lai.gif. 中文姓名：賴嘉宏. 英文姓名： Jia-Hong Lai. 92. 中文題目：結合模糊分析網路程序法與模糊邏輯於 ...
#82. 開啟Mac 觸控板的「三指拖移」功能 - Apple Support
使用三指手勢拖移項目的功能是支援力度觸控觸控板的選項。 選擇Apple 選單 >「系統偏好設定」，然後按一下「輔助使用」。 在側邊欄中選擇「指標 ...
#83. 再開発事業の制度と概要更新事業制度概要
fig.5. 土地合併興建，. 留設空地、. 廣場。 空地. 高度利用地区or 都市再生特別地区or 特定地区計画. 都市計画区域. 容積增加. 1．日本更新制度概要.
#84. 傳送Teams 中的表情、GIF 或貼圖
起始圖庫是Smilies，但也有手勢、人員、動物、食物、旅遊和地點、物件、活動和符號。 從所選的圖釋圖庫選取您想要的圖釋。 插入您想要的圖釋之後，請選取[ 傳送 Teams ...
#85. SWEETEST FIG | 誠品線上
作者, VAN ALLSBURG, CHRIS. 出版社, HARPERCOLLINS PUBLISHERS. 商品描述, SWEETEST FIG：看起來冷漠的牙醫Bibot幫老婦人拔牙，老婦人回贈無花果。
#86. 漢德會話用修辭詞典 - 第 85 頁 - Google 圖書結果
打手勢-打手式 shoushi ( V + 0 ) mit den Händen gestikulieren od . Zeichen geben . he tJ to D. tā -zhe ... ( 2 ) fig . ' auf den eigenen Vorteil bedacht sein ...
fig手勢 在 [新聞] - 看板VR - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
標題:
說得出三大 VR 頭顯的名稱，也得知道 VR 輸入裝置應該長什麼樣子
來源:
Technews
本文:
近日，USPTO（美國專利商標局）的文件洩露了 Sony 的一項手套式控制器專利，根據該
項專利，使用 PS VR 的使用者可以不用手握一對控制器，而是帶上手套，透過自然的手
勢操作，就能完成虛擬實境（VR）的互動。
Sony 這三項 PS VR 專利分別是（1）手指彎曲感測器，用以辨識手指的彎曲部分，並生
成彎曲感測資料；（2）獨立的接觸感測器，在使用者接觸物件時生成資料；（3）通訊模
組，用以傳輸手指彎曲感測器和接觸感測器的資料，經演算法計算出手勢，同步呈現在頭
戴式顯示裝置的虛擬環境中。
https://img.3c.technews.tw/wp-content/uploads/2016/03/glove-interface-object-patent-sony-fig-1b-part.jpg
Appl. No. / Title
14/517733 | Thumb Controller
14/517741 | Glove Interface Object
14/503275 | SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING FEEDBACK TO A USER WHILE
INTERACTING WITH CONTENT
（Source：Rösti on NeoGAF）
https://img.3c.technews.tw/wp-content/uploads/2016/03/glove-interface-object-patent-sony-fig-1b-part.jpg
（Source：USPTO）
據文件，目前在這個系統中能夠辨識的手勢暫時有槍、花、劍。
（Source：USPTO）
https://img.3c.technews.tw/wp-content/uploads/2016/03/glove-interface-object-patent-sony-fig-9a-9b-9c-part.jpg
以及打電話、拍照和暫停。
（Source：USPTO）
https://img.3c.technews.tw/wp-content/uploads/2016/03/glove-interface-object-patent-sony-fig-9d-9e-9f-part.jpg
事實上，這項專利早在 2014 年 10 月 17 日 就被 Sony 提交申請了，這個時間也是在
發表 Project Morpheus 專案之後的幾個月。很明顯，Sony 在 PS VR 的發展上早有謀劃
，而這套系統或將成為其在 VR 輸入裝置上的潛在方案。
不過目前，PS VR 的輸入裝置仍是 PS Move，這款手把內建慣性感測器，不僅會辨識的動
作，還會感應手腕的角度變化，其使用 RGB LED 發光源的燈泡作為主動標記點，透過與
頭顯的 PS Eye（鏡頭）進行資訊收發，從而確定其在 3D 空間中的位置。
https://img.3c.technews.tw/wp-content/uploads/2016/03/playstation-vr-exclusive-interview-making-vr-a-reality-1m20s-part.jpg
▲ PS VR & PS Move（Source：SonyPlayStation on YouTube）
Oculus Touch、HTC Vive (Controller)、Gear VR Rink
在此也比較一下 Oculus、HTC Vive 和 Gear VR 的手把裝置，它們的技術框架也與 VR
裝置的技術原理相配合。
Oculus Touch
Oculus Touch 採用了類似手環的設計，允許攝錄影機對使用者的手部進行追蹤，感測器
也可以追蹤手指運動，同時還為使用者帶來便利的抓握方式，使用者展開手掌時，借助手
環的支撐，手把仍然可以保持原位。
https://img.3c.technews.tw/wp-content/uploads/2016/03/oculus-touch-2-part.jpg
▲ Oculus Touch（Source：Oculus）
關於 Touch 的技術，據《雷鋒網》，自 Christoph Bregler 離開 Oculus 後，意味著
Oculus 對姿態追蹤的技術思路可能是 Marker-based Mocap，並可能大量用「不依賴光
學感測」感測器及資訊融合。而在擅長 Sensor fusion、magnetic drift correction 和
kinematic modeling 的 Steve laValle 主導下，Touch 的基本技術框架是「多模式感
測融合 + 手勢辨識」。
經演算法最佳化，Touch 也主要應用了「星座」位置追蹤系統，同樣是用於 Oculus 頭顯
裝置的技術，其機制是 LED 間歇地發射紅外線，而安置在房間角落的相機站可以感覺到
頭顯 IR 燈光細節的改變，透過紅外定位來計算位置和轉動，另外，Touch 還應用有
EKF 多感測器融合、 IMU 解算。
HTC Vive 的手把
看起來 HTC Vive 的手把外觀還是最常見的樣式。
https://img.3c.technews.tw/wp-content/uploads/2016/03/htc-vive-developing-the-future-2m30s-part.jpg
▲ HTC Vive（Source：HTC on YouTube）
HTC Vive 的手把佈滿了感測器，基於自身的追蹤系統 Lighthouse 實現動作捕捉，其原
理是利用雷射在固定空間進行高頻掃瞄，然後透過頭盔及雙手把上的感測器進行多點定位
，來探測室內佩戴 VR 裝置的玩家的位置和動作變化，並將其模擬在 3D 空間中。
據悉，Lighthouse 是一個基於 15 × 15 呎的空間追蹤系統，空間的對角會安置兩個雷
射發射器（基地台），並不斷發射光線掃瞄整個空間，Vive 頭盔和手把上有超過 70 個
光敏感測器，雷射掃過的同時，頭盔和手把開始像碼錶一樣計數，看哪一個感測器先接收
到雷射，然後利用感測器位置和接收雷射時間的關係，計算相對於雷射發射器的準確位置
。
這種方式相對其他 VR 裝置來說技術原理更簡單，運算效率高，延遲低，而 HTC Vive 體
驗效果也相對更好。不過，使用者的手指運動不能透過 Lighthouse 來捕捉，因此 HTC
Vive 還是要透過手把按鍵等來實現手指操作。
Gear VR Rink
三星（Samsung）為 Gear VR 也研發過一款無線手把控制器 Rink，出自三星創意實驗室
C-Lab R&D。
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▲ Gear VR Rink（Source：Samsung）
至於 Rink 的技術原理，其裝置上整合了各種感測器，透過使用資料編碼磁場來追蹤控制
器的移動，經藍牙連結後，位於頭戴式裝置上方的 Rink 發射器發送磁訊號到手機接收器
，Rink 的位置資訊也由此發送出，能否接收到資訊取決於物體距離控制器多遠，控制器
的感應範圍大約 1 m 約和伸展雙臂的長度。
同時，Rink 不僅可以檢測出手（整體）的運動，還能透過嵌入到裝置側面的紅外感測器
，具體辨識出手指的位置，紅外燈發出光波並被彈回，由此控制器讓應用程式知道有手指
的動作。
手把之外，其它的 VR 輸入裝置
目前 VR 的輸入裝置尚沒有同一標準，除了三大廠商以外，還有不同的公司在嘗試創造新
的方案，不過可知的是，未來的輸入裝置必然會朝著最自然的方式演化，比如手勢輸入（
「裸手輸入」）。
手套式（穿戴型）VR 輸入裝置
比較知名的是 Manus 這款無線 VR 手套，源於荷蘭新創公司 Manus Machina，它透過感
測器把手套的動作映射到 VR 中。不過，Manus 能夠做到的是追蹤手部的動作，而關於整
隻手臂、整個人在空間中的移動和方向變化，還是要和現有的 VR 裝置及控制器配套使用
，在早期，Manus 的無線藍牙傳輸功能對應的是三星 Gear VR，也曾被改造運用到 HTC
Vive。
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▲ Manus VR & HTC Vive（Source：Manus VR on YouTube）
再來還有 Power Claw，相較於 Manus，Power Claw 是有線傳輸，並能給使用者帶來冷熱
、震動和粗糙感等皮膚觸覺。據悉，在該手套的拇指、食指及中指有三個傳動器,可以透
過電子電路將不同感覺的信號傳回電腦，除了應用於 VR，Power Claw 也希望被用於有關
教育、醫學等更具意義的場景中。
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▲ Power Claw（Source：Phys.org）
Gest 還算不上 VR 輸入裝置，它是一款動作追蹤手套，由戴在手掌上的主體和四指上的
手環組成，Gest 的執行長兼聯合創辦人 Mike Pfister 將其描述為游標和鍵盤的替代品
，目前主要用於 PS 的各種操作，不過，這家名為 Apotact 的實驗室也表示，Gest 未來
將加入虛擬實境功能，也許凌空動動手指就能開啟一扇密碼門鎖。
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▲ Gest（Source：Gest）
基於動作感測 VR 輸入裝置
最典型便是 Kinect，現採用 TOF（光線飛行時間法）技術，透過深度攝錄鏡頭對使用者
進行即時動態捕捉，即感測器發出的近紅外光反射時間來計算被拍攝景物的距離，繪製出
物體的 3D 輪廓。而憑藉 Kinect 奠定運動感知系統專家的地位，微軟（Microsoft）在
去年還展示展示出了即時手勢追蹤系統 Handpose ，該系統可在僅利用一個深度攝錄鏡頭
的情況下對複雜手勢進行精確重構。
由此也得提到 Leap Motion，這款達到次毫米（SubMillimeter）精度的手勢動作捕捉裝
置，透過紅外 LED+ 灰階鏡頭採集資料，其利用雙目 IR 攝錄鏡頭形成深度視野，然後透
過演算法捕捉手勢。Leap Motion 還曾推出一款基座，能夠與 Oculus Rift 等 VR 裝置
連接，引入手勢操作實現虛擬和現實互動。
另外還有 Intel 的 RealSense，其攝影技術是整合了 3D 深度和 2D 鏡頭模組的
RealSense 3D 攝錄鏡頭，採用「主動立體成像原理」，模仿人眼 「視差原理」，透過
打出一束紅外光，以左紅外感測器和右紅外感測器追蹤這束光的位置，然後用三角定位原
理來計算出 3D 影像中的「深度」資訊。它能實現高度精確的手勢辨識、臉部特徵辨識，
將幫助機器理解人的動作和情感。
基於動作捕捉 VR 輸入裝置
基於動作捕捉的系統，需要在運動物體的關鍵部位佩戴追蹤器，由 Motion capture 系統
捕捉追蹤器位置，再經過電腦處理後得到 3D 空間坐標的資料。而動作捕捉包括很多種類
，比如機械式、光學式、聲學式、電磁式和慣性導航式。
比較常見的慣性導航式和光學式動作捕捉，前者需要在運動物體的關鍵部位設定，如整合
加速度計，陀螺儀和磁力計等慣性感測器裝置，而後者則需要在身體的關鍵部位貼上特殊
標誌，比如發光點，透過對特定光點的監視和追蹤來完成運動捕捉的任務。
基於慣性動作捕捉的系統供應商，中國知名的如諾亦騰（Noitom），日前獲得奧飛動漫（
Alpha Animation）等超過 2,000 萬美元 B 輪融資，其自主研發的動作捕捉系統
Perception Neuron 曾助《冰與火之歌：權力遊戲》斬獲最佳視覺效果的獎項，同時它
也研發了全球首款全無線人體動作捕捉系統 Perception Legacy，用於影視、動畫和遊戲
等。在 VR 輸入裝置尚不成熟之際，諾亦騰想以慣性動作捕捉技術，融合光學式動作捕捉
方案，來打造符合人類直覺的自然互動方式。
心得:
其實在我看來的話，PS VR的那個會比較吸引我，
畢竟VIVE的手把有她的固定性，不能自由變化，
但在目前技術不足的情況下，
或許VIVE的手把仍然還是最佳選擇，
大家怎麼看呢?
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