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關於 open loop closed loop差異 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

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open loop closed loop差異 在 Re: [請益] 開迴路快還是閉迴路快? - 看板Electronics 的推薦與評價


作者jamtu (月光下的智慧)
看板Electronics
標題Re: [請益] 開迴路快還是閉迴路快?
時間Fri Jan 2 22:49:39 2015

※ 引述《hoochie (阿肥!!)》之銘言：
: 小魯想請教各位
: 開迴路OP的反應速度快 還是閉迴路OP的反應速度快?
: (雖說開迴路OP的使用時機較少, 開迴路的residue amplifier仍有可能使用到)
: 小魯今天無聊想到這個問題
: 以直覺來說 開迴路比較快 (因為小魯覺得開迴路直接open的反應速度比feedback快)
: 以頻率響應來討論 OP接成閉迴路Buffer形式 其DC Gain下降, 3dB BW往外推
: 所以頻寬越大 -> 速度越快
: 不過小魯稍微跑一下時域的模擬
: 兩個case在輸出節點 都對時間做微分
: 小魯發現是開迴路OP的 dV/dT 比較大
: 原命題小魯也想起來 以前聽pipeline ADC學長口試的時候
: 口委也有問小魯的學長 不過答案好像口委也不知道
: 希望版上神人可以替小魯解惑

從OP談論起有點令人混淆
不如我們從一個簡單的common-source開始談論

一個CS stage
有DC gain = gmro
ω3dB = 1/roCL
ωt = GBW = gm/CL

把這樣的東西接成一個unity gain buffer
他的ω3dB_會變成原本CS stage的ωt
表示信號的gain為1的時候　時間常數是1/ωt

這跟我把open-loop的ro變很小　得到gmro=1時
用open-loop操作是一樣的結果

在一階系統以及小信號模型的前提之下
仔細去思考，找電子學課本
決定OP速度特性是看GBW
在GBW固定的情況，gain越大，3dB frequency越低
closed-loop與open-loop得到的結果會相近：
你把feedback factor變小，也就是closed-loop gain變大
跟你把open-loop gain變小直接拿去用
得到的3dB頻寬會相同

--

為什麼我們要學負回授？
因為負回授的信號增益是由被動元件的比值決定
比較穩定而且可以控制
所以大部分的應用都使用負回授

那為什麼有人要研究open-loop?
因為負回授很麻煩　怕不穩定　會耗電　也有可能增加雜訊

--

懂了以上的東西之後還不夠
在討論速度這件事情的時候
你必須去考慮slew rate這個大信號的因素
把速度往高頻推的時候，頻率響應會對寄生效應特別敏感...等等
這些都是接下來會碰到的問題

最後，這幾年做ADC的牛鬼蛇神太多
OP的電流可以週期性地開啟，或是做得像inverter一樣
或是一個ADC裡面的OP可以做得很爛但是透過calibration可以達到很好的規格

實際的問題　恐怕不是open-loop跟closed-loop這麼簡單而已
但如果就一階小信號的數學模型來討論　這兩者是一樣的

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.169.211.57
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1420210182.A.09C.html
推 sentinels: 非常好的心得，感謝指導 01/03 08:27
推 cebelas: 感謝指導!! 這觀念不m起來嗎? 01/03 08:35
推 hsujerry: 火乾流明 01/03 09:40
推 cebelas: 版主講的這個觀念 也解答了去年台大ICS 李泰成老師的問題 01/03 13:04
→ cebelas: 口試 01/03 13:06
推 LICENSE: 喔喔喔! 01/03 13:53
推 jason01428: 推 不過文中提到負回授比較穩定但又說怕不穩定 我亂了 01/03 21:18
推 iiiikkk: Gain variation 穩定，但phase margin需要注意 01/03 22:27
推 wxes60711: 我覺得速度快慢跟GAIN沒有關係 01/04 01:36
推 wxes60711: 不管你GAIN是多少 在頻寬內你輸入怎樣的訊號(小訊號) 01/04 01:38
→ wxes60711: 就會得到相對應的輸出訊號 而此訊號只有在輸入訊號的 01/04 01:38
→ wxes60711: 頻寬大於-3dB時才會衰減 所以應該只要看BW而不是GBW 01/04 01:39
→ wxes60711: GBW比較像是個用來衡量某種架構的OP可以做到的FOM 01/04 01:39
推 wxes60711: 話說一般的OP應用都一定會接負回授吧= =? 01/04 01:49
→ wxes60711: open loop 跑tran一下子就飽和了 01/04 01:50
推 wxes60711: 附帶一提 如果是要看這個OP在負回授系統下的"最快"速度 01/04 02:35
→ wxes60711: 的話 確實是看OP的GBW 前提是這顆OP的PM要大於45度 01/04 02:38
推 obov: 樓上你講的很多情況是不成立der 01/04 03:07
→ obov: 拿op當comparator用救不成立惹 01/04 03:07
→ leonyun: 樓上obov大現身說法了 有神快拜~~~~ 01/04 11:04
→ r30385: ob'_'ov 01/04 13:50
推 wxes60711: ob'_'ov 跪 01/04 16:58
→ wxes60711: comparator是其中一例 但速度快慢跟GBW有沒有關係這點 01/04 17:01
→ wxes60711: 也是只有在closed loop才會成立 用在open loop的話還是 01/04 17:02
→ wxes60711: 看dominent pole的位置吧? 01/04 17:02
推 chjh20223: 我竟然看不懂! 改天來好好研究一下 01/05 01:28
推 obov: 當comparator不是只有小信號分析 01/05 02:29
→ obov: 3db bw並不是甚麼情況下都很好用的指標 01/05 02:29
推 henry9102017: 樓上obov大大專業 大訊號才是最後結果 01/05 16:52






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所謂的「Open Loop 開路模式」，意指在原廠程式下，每個區域都有原廠認為最理想的空燃比設定，而含氧感知器會在引擎運轉過程中，不斷以不同電壓回饋給ECU ...

#83. 淺談影響最大攝氧量的點滴 - 運動視界

... 速，稱作為Closed-loop；而在跑步機上的時候，受試者無法知道明確的距離，自己該跑多少，直到筋疲力竭，再也跑不下去為止，這種被稱作Open-loop。

#84. 犀利士5mg|原廠進口|樂芯網路藥局 - Universitas Brawijaya

Futhermore, an open loop (without controller) simulation is performed on MATLAB Simulink with a nominal load torque of 20,34 Nm. Then closed loop ...

#85. 電機工程名詞 - 國家教育研究院雙語詞彙

AC circuit breaker. 交流斷路器 ... 容許差異 allowable voltage. 容許電壓 allowable voltage deviation. 容許電壓偏差 ... automatic closing gear 自動閉合機構.

#86. loop height - Chinese translation – Linguee

Many translated example sentences containing "loop height" – Chinese-English dictionary and search ... function in “closed loop” or “circular metabolism” [.

#87. Optimal Control With Engineering Applications - 博客來

In the case of open-loop optimal control, this leads to Pontryagin's Minimum Principle and, in the case of closed-loop optimal control, ...

#88. PT2502 UI Application Note 3-Phase Sensor-less BLDC Motor ...

果，不易受到馬達差異所影響。該晶片的軟切換技術可達. 到梯型波或類弦波電流波形，進一步降低相 ... < 圖1.1 Application Circuit > ... Speed Closed-Loop Control.

#89. 2017-04專題報告-推升循環經濟價值之關鍵議題.pdf - 財團法人 ...

生循環」（closed loop）計畫，大意是製造新產品所用的材料，全部取自於屬於同一系 ... 現在的設計規格的差異情形；透過與資源回收處理業者的溝通，可進一步了解產品究.

#90. 經濟部能源科技研究發展計畫一一 年度第二季知識物件具連通 ...

脈衝式熱管與傳統式熱管之差異. 在於作動不是以毛細結構驅動，所以不存在毛細 ... nani, S.K. Ferrofluidic open loop pulsating heat pipes: efficient candidates.

#91. 現代控制工程

制量測出來的數值與所需值之間的差異 ... Closed-loop control system. 閉迴路控制系統意味利用回饋. 控制動作達到系統誤差的減少. 開環控制系統. Open-loop.

#92. 登入下載全文 - tku

Title (in English), Mobility of Closed-loop Mechanisms ... 取方式，及各肢幹滑動時所造成自由度的差異，指出物體所可能從事的運動，並且與常見的CGK公式比較結果。

#93. EARC: Enhanced Adaptation of Link Rate and Contention ...

一般在 rate-adaptive schemes，有兩類方式open-loop以及 closed-loop: ... 在Symmetric Environment的環境下，所以EARC和ARC的Throughput差異不大。

#94. BD Landing Page

然而我們往往有個錯覺，認為細胞內的基因表達(mRNA)和其轉譯而成的蛋白質(Protein)成正相關，但是在很多情況下細胞內的基因表達量和其相應的蛋白質表達存在著極大的差異。

#95. 全球PET開環與油料化學回收技術發展概況 - IEK產業情報網

PET化學回收技術可以分為閉環式(Closed-Loop)、開環式(Open-Loop)與轉作油料(Convert-to-Oil)等不同模式，各種模式在技術與商業模式上有所差異，本文 ...

#96. 電機工程研究所98 - 雲林科技大學

2, the switch is closed on position 1 at t=0 and then ... Consider a unity feedback system shown in Figure 2 for the open-loop transfer ... 機制之差異?

#97. CDMA展頻通訊原理 - 第 4-48 頁 - Google 圖書結果

造成傳播損失差異極大的原因大部分是因為與基地站之間的距離有很大的差異, ... 因此即使基於 AGC 使用“開迴路( open loop )功率控制做調整後,一使用者的反向鏈路發射 ...

#98. 3G/WIFI/WIMAX之創新應用服務研究報告 - 第 33 頁 - Google 圖書結果

... Tx Diversity and MIMO Simple Open Loop Diversity Simple Open & Closed Loop ... 頻率小於6GHz 與 802.16-2004最大的差異是採用 SOFDMA(Scalable Orthogonal ...

#99. 基礎自動控制 - 第 4 頁 - Google 圖書結果

(2)比較器:比較器將輸入信號與回授信號產生差異信號,以供系統啟動系統校正機制以 ... 分成開環系統(Open-loop system)與閉環系統(Closed-loop system)二大類:定義若一 ...