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【自助搭郵輪玩北歐，沒有你想的這麼難】

你搭過最便宜的郵輪多少錢？似乎看行程表報價都不便宜！在波羅的海的郵輪旅行中，我搭過最便宜的10歐。你沒看錯！從芬蘭到愛沙尼亞的郵輪，真的只要10歐而已，折合約台幣330元。而從瑞典到芬蘭的過夜船最便宜一晚約25歐，從芬蘭到瑞典的艙等房是88歐，提早買偶爾會出現10歐左右便宜到脫褲的低價，畢竟賣不出去的床位，就等於浪費了一個好價格。

波羅地海的郵輪旅遊是非常盛行的，就像火車一樣，每天都有定期船班從瑞典開往芬蘭、塔林或是聖彼得堡，或許你會問，那該怎麼預定船班呢？答案是：「網路上就可以預訂囉！」

當時預定船公司有三個，分別是Vikingline、Tallinksilja、Eckeroline。不要擔心，網站上都有英文介面，真看不懂可以使用網頁上的Google翻譯，預定時可選擇不同的房型跟時間，郵輪房型從最頂級的家庭房到最裡層的背包房都有，想省錢也可以選擇直接睡在交誼廳的沙發。

開船前一天可上網預訂，提前預訂或是選擇來回航班都有折扣。然而必須注意一點，若選擇跨國航班，船班跟飛機起降是一樣需要做通關手續，千萬不要四點登船，三點半才到登船，必須提前一到兩小時抵達先拿取船票，之後辦理離境手續以及入境手續，最好準備船班預定表以及護照，如果能把英文行程表帶上更好，以免被海關詢問，太晚船班會是關櫃的。

我所搭乘的vikingline與tallinksilja這兩家船公司，是波羅地海著名的大型高級郵輪，光是電梯從最底層到最上層就有數十層之多。裡面包含的設備包括宴會廳、自助餐餐廳、遊戲廳、交誼廳等設施，還有免稅店。是的，在船上的所有貨物都是免稅的，跟飛機上買免稅品的定義是相同，甚至你可以看到許多奢侈品在船上販賣。

#芬蘭土庫

從瑞典的斯德哥爾摩到芬蘭的土庫，我搭的是過夜船，船票含住宿約25歐，當時真的有一種撿到寶的興奮感，不過住宿環境就是在渦輪氣體旁邊的背包房，整個晚上就像房間隔壁馬路在施工，而且是共用衛浴！心想：「難怪這麼便宜！」

一早就抵達芬蘭的土庫，這是座悠久古老的城市，同時也是該國的第一個首都，冬日的土庫大概是我來過最夢幻的城市，散步在舊城區與古堡間，遙望著遠方的東正教堂，就像來到格林童話裡的場景，讓人懷念不已。我預訂了一間AIRBNB，那是一位當地學生所居住的，有趣的是他在房源寫著是一套完整的公寓，但是到了之後才跟我說是合租，我面有難色地看著他，他笑著說：「沒關係！今晚我去住同學家。」隔天差點趕不上公車，也是他幫我們去攔截公車！只能說旅行總會有一堆蠢事發生，但正因為蠢，貴人運才會夯。

#赫爾辛基

從土庫可以搭四個小時的巴士到首都赫爾辛基。因為省住宿費，我嘗試利用沙發衝浪找住宿，沙發主是一位到當地求學的大學生。他說：「許多中東的學生會來芬蘭念書，這裡提供完整的獎學金與住宿環境，不過赫爾辛基真是一個很無聊的城市，你們還是趕快離開吧！」聽得我當場哭笑不得，不過在沙發主的幫忙下，他直接幫忙預訂了10歐的船班從赫爾辛基到塔林，只短暫待了市區半天而已。

#塔林

必須說，從瑞典到芬蘭、再到愛沙尼亞的塔林！以省錢背包客來說，愛沙尼亞物價跟房價就是天堂，尤其冬日的塔林是旅遊淡季，利用AIRBNB尋找一套完整公寓住宿，有客廳、廚房、兩個臥室，一個晚上才一千台幣初頭，心想：「這房價可以來居遊了！」

冬日的塔林更像是來到夢幻的童話王國，尖聳的圓塔屋頂，厚實的城牆木門，與地上百年的原石地板，就差沒有一個穿著蓬蓬裙的公主出來唱歌，把森林的小鳥、松鼠都叫來合唱。唯一讓人感慨的是路上行色匆匆的路人，少了在芬蘭、瑞典時看見的笑容。讓人更訝異的這裡網速快到驚人，好用的Skype就是在此發跡的。

#歸途

從塔林回瑞典的航班，受夠了渦輪吵雜的聲音，我直接升等豪華的艙內房，也就是沒有對外窗的房型，因為你想看海？請掏出更多鈔票。只期待等哪天功成名就時，我絕對會再提升一級！但已經厭倦了到郵輪各樓層冒險的興致，原來很多事情做第一次是「冒險」，第二次就是「平凡」。

隔日清晨，船班鳴笛，船身漸漸駛向港口，波羅地海遠方出現了魚肚白的海上光影，心想或許哪天我又會回來，那又是什麼樣的風景？

下一篇 冰島、環島、極光、冰河 （如果我沒睡死的話！需要按讚力量我才能寫
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北歐波羅地海船班連結
http://www.vikingline.com/
http://www.tallinksilja.com/
https://www.eckeroline.ee/en/
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生活中，選擇留下合適舒服的人 https://reurl.cc/4yEqzV
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9/4 9PM 線上直播聊北歐自助旅行 不見不散

跨界圍攻：「AI 視覺」公司已集體殺入智能駕駛圈

2021-05-22
雷鋒網

如今的智能汽車賽道，說挨肩迭背也不為過。

新勢力派引領變革，最為二級市場所看好；泛網際網路派占流量高地，擅技術遷移；傳統車企派根基夯實，品牌名聲享譽在外。

甚至財大氣粗的某地產派也曾放下豪言――力爭 3-5 年成為世界規模最大、實力最強的新能源汽車集團。

如華山比武般，大俠們個個嚴陣以待，各方勢力黃巾高擎，左右開弓。

你看看，前有行業鐵幕，中夾破釜沉舟之心，後是險峻江湖，哪還有初進牛犢的落腳之處？

即便如此，在月前燥熱尚未消退的上海車展後，鮮少被提及的AI視覺公司還是擠了進來。

看慣了巨頭們的聲勢浩蕩，轉身發現AI視覺企業們的入局講究一個循序漸進，起承轉合。

而他們的悄然進入，也給智能駕駛領域增添了幾段新故事。

海康威視：左手自研、右手投資

AI安防老大哥海康，深耕智能駕駛市場履行一貫的低調風格。

其對智能駕駛的綢繆始於2015年，當時海康內部計劃開展新業務，起初確定的業務有三：海康汽車電子、海康機器人、海康螢石。

2016年7月，耗資1.5億的海康汽車技術正式成立。

在此前後，海康還分別於2016年6月投資了威視汽車科技，2017年7月成立了海康汽車軟體。

2018年是海康智能駕駛的上升之年，市場渠道、技術研發上均有突破。

2018年2月，他們上線高級駕駛輔助系統、自動泊車APA+，同年又成功打入2019款保時捷卡宴的配置中。

汽車產業以穩為重，鏈條長、利益盤根錯節，新入者切入並不容易，而海康卻出其不意一舉打入高端。

數據顯示，截至2018年底，海康汽車已經通過了20家OEM的審核並成為其合格供應商，公司的主要客戶包括一汽集團、北京汽車、上汽榮威、上汽名爵、本田汽車等。

其中，定點項目超過200個，已量產的項目超過100個，覆蓋500家渠道合作夥伴。

成立子公司自研之外，投資也是海康較為看中的一大路徑。

在成立汽車電子公司之前，海康就曾在2016年入股毫米波雷達企業森思泰克，並成為後者的第二大股東。

2013年成立的森思泰克既是毫米波雷達第一批探路者，也是成績較為優秀的領軍企業之一。

森思泰克創始人秦屹是英國海歸的雷達專家，在英從事雷達研發和製造十餘年。

據悉，森思泰克所聚團隊成員中80%具有軍工背景，掌握雷達硬體、軟體和量產工藝等幾乎全部核心技術。

據悉，森思泰克毫米波雷達在北京、石家莊設研發中心，在蕪湖設總廠，在杭州設車載事業部。

石家莊，有軍工雷達大本營之稱，軍民毫米波雷達研發人才密集，且電科雷達研發54所和13所都在石家莊。

森思泰克也頗為爭氣。

2019年，思泰克首次實現大批量77GHz車載毫米波雷達國產化、突破國際巨頭壟斷。

森思泰克的77GHz毫米波雷達成為國內首個真正實現「上路」的ADAS毫米波雷達傳感器。

目前，森思泰克已成為紅旗、一汽、韓國現代、東風日產、長城、長安等國內外車企體系內供應商。

海康與森思合作的高分毫米波成像雷達+視覺融合技術，或許將對壘低線束雷射雷達。

大華股份：立足整車，三電、網聯、自動駕駛多點齊發

零跑汽車脫胎於大華股份的汽車部門，獨立後獲得了大華股份的技術和資金支持。

2015年，大華股份副董事長兼任大華股份CTO朱江明親自下場，成立零跑。

經歷2019年新能源補貼大退坡，不少新勢力造車企業已經出現嚴重資金問題，且變現存疑。

零跑汽車亦不例外。

2018年，零跑虧損 3.07 億元後，2019 年上半年又持續虧損約 2 億元。

2019年1月4日，零跑汽車第一款車S01上市，該車2019年全年交付約1000輛。

對於連續虧損的零跑，唱衰論一直也在網上發酵。

朱江明對此表示，「即使不融資，零跑也能再活三年。」他透露，大華股份將持續為零跑輸送資金，「當然我們希望能更多的融資，發展得更快些。」

在經歷融資受阻後，2021年伊始，零跑官宣融資43億元，合肥政府投資平台亦在其中。

今年年初，此前曾投資蔚來的合肥市政府與零跑方面簽訂戰略合作協議，未來合肥方面將對零跑B輪融資投資約20億元，並展開更多合作。

現金流方面，從不被業界看好，到巨額融資的到帳，仿佛又讓市場看到了可能性。

技術層面，零跑汽車稱自主研發了三電系統、智能網聯繫統、自動駕駛系統三大核心技術，並完全掌握自動駕駛核心硬體平台和算法技術，實現對自動駕駛感知、決策、執行層關鍵技術的自主化全覆蓋。

產品層面，零跑汽車目前旗下擁有3款量產車型，分別為：零跑T03、零跑S01以及零跑C11。

三款產品風格各異，銷量不一。

2020年，零跑汽車官方消息稱，2020年累計銷量達11391輛，其中T03為主力軍，貢獻了10266輛。

創始人朱江明也底氣頗足：「2023年零跑進入造車新勢力TOP3、2025年在國內新能源汽車市占率達到10%」。

商湯：求精感知技術，並進艙內艙外

與其他AI獨角獸相比，商湯在自動駕駛上布局較早，也更全面。

2017年進軍自動駕駛，商湯的汽車產業布局可分為艙內（智能車艙）和艙外（智能駕駛）兩大層面。

智能車艙層，基於前裝量產解決方案，以視覺感知技術為錨點，由點及面，覆蓋用戶從上車到用車的多個場景。

商湯的SenseAuto Cabin智能車艙解決方案包括駕駛員感知系統、座艙感知系統、智能進入等等功能。

據悉，在過去的兩年多時間裡，商湯已經拿下了30多個國內外頭部夥伴的智能車艙定點量產項目，覆蓋車輛總數超過1300萬輛，其中10 余個項目已經實現了量產交付。

智能駕駛層，商湯選擇與主機廠合作，做汽車廠商（OEM）及一級供應商（Tier1）的解決方案供應商。

在自動駕駛感知、決策和執行三大要素中，汽車廠商和Tier1占據重要角色。

2017年，商湯與OEM廠商本田簽訂了為期5年的長期合作協議，研發適合乘用車場景的L4級自動駕駛方案。

2018年，商湯完成杭州、上海半開放場地內實現無接管自動駕駛。2019年，在日本落地「AI自動駕駛公園」，將用於自動駕駛汽車的研發和測試，並面向公眾開放。

商湯的自動駕駛業務定位，是以視覺為主，其他元素為輔。

視覺之外，商湯在高精度地圖和雷射雷達、毫米波雷達等方面皆有技術儲備。

通過搭配多種不同傳感器，實現感知、分析預測、決策規劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位能力等技術功能。

目前，商湯對自動駕駛技術進行了多次疊代，形成了一套較為成熟的智能駕駛方案：SenseAuto Pilot智能駕駛解決方案，聚焦 L2+ 級高級輔助駕駛至L4級自動駕駛創新，並在上海車展首次發布SenseAuto Pilot-P駕駛領航方案。

軟體之外，2019年3月，商湯還推出首款原創機器人SenseRover X自動駕駛小車，這是款針對自動駕駛的教學產品。

奧比中光：戰投＋自研，兩條腿走路

奧比中光是AI初創企業中對智能汽車投入最多的公司之一。

作為一家AI 3D感知技術方案提供商，成立於2013年的奧比中光現今已在3D傳感領域深耕近8年。

3D傳感作為人工智慧領域最核心的視覺感知技術，融合了晶片、算法、光學、軟體等多交叉學科技術，是人工智慧時代感知識別、新型人機互動等最為核心的技術載體。

除3D結構光外，奧比中光在雙目、iTOF、dTOF、雷射雷達等主流3D視覺感知技術領域也有長遠布局。

早在2018年，奧比中光就投資雷射雷達晶片級解決方案提供商飛芯電子。

飛芯電子成立於2016年，是一家專注於光電設備、雷射雷達研發、集成電路設計的高新技術企業。

成立僅2年，飛芯電子獲得了博世等注資。

據悉，飛芯電子以研發、生產雷射雷達系統及核心晶片為主要業務，客戶群體主要面向國內外汽車、機器人、無人機等生產研發廠商。

飛芯電子稱，其針對行業痛點，採用了連續波載調製或相干外差探測方案，利用焦平面點雲測距技術，滿足較高的空間解析度和較大的視場角，探測距離可超過200m，且無需複雜昂貴的機械掃描裝置，不斷提高系統可靠性，也使獲得的圖像更為清晰。

2019年4月，奧比中光成立車載3D視覺傳感方案提供商奧銳達。

奧銳達的業務重心在智能座艙，產品包括ToF攝像頭模組、雷射雷達等硬體以及3D ToF智能座艙方案。

承襲了奧比中光的3D視覺感知技術，奧銳達可為智能汽車帶來DMS、OMS、手勢識別、人臉識別、身份驗證等多種3D化智能功能。

其金融級安全的3D人臉識別方案，保護駕乘人員的信息安全；通過3D-ToF 攝像頭，實現多區域手勢控制；同時，智能汽車還可以通過3D信息，判斷駕乘人員體型、座艙內位置等。

近日，奧銳達還發布了為智能汽車量身定製的3D ToF智能座艙方案。

虹軟：主攻艙內，走軟硬一體之路

2018年，為應對手機市場見頂飽和，虹軟正式將業務從智慧型手機領域拓展至智能汽車、IoT等領域，一舉橫向突進自動駕駛市場。

虹軟科技創始人兼CEO鄧暉曾表示，未來每輛汽車裡都有10個以上的攝像頭，智能座艙將成為智能駕駛視覺AI的重點應用場景。

與其手機定位一樣，虹軟的智能汽車走軟硬一體解決方案，力圖做車載視覺一站式解決方案的供應商。

從招股書看，截至2018年底，虹軟科技的「汽車等loT產品」的業務收入僅367.95萬元，占比不足1%。

與多數視覺企業加裝雷射雷達等技術不同，虹軟的的自動駕駛解決方案完全基於視覺層面，且核心聚焦在車內智能。

虹軟科技的智能駕駛視覺解決方案，包括車內安全駕駛預警、駕駛員身份識別、車內安全輔助、輔助駕駛預警、自動泊車等眾多解決方案。

2019年3月，虹軟入股開易（北京）科技，後者主營業務包括主動安全智能終端（ADAS+DMS+人臉識別）、SDK軟體服務以及硬體整體解決方案。

2019年，虹軟在科創板上市。

虹軟表示，其在計算機視覺領域積累深厚，融合其暗光高反差拍攝、防抖等影像視頻增強算法技術，即使在車內光線不佳、人臉角度多變、車輛晃動等特殊情況下，也能夠很好地完成車輛周圍環境監測和車內人員監測等功能。

上市後，虹軟大力布局智能汽車及其他 IoT 智能設備領域，目前成效初現。

據虹軟表示，智能汽車板塊2019年開始真正量產。

數據顯示，2020年，智能駕駛視覺解決方案業務增長較快，實現營業收入6592.99萬元，同比增長310.61%。

據悉，虹軟智能駕駛相關產品包括DMS（駕駛員識別系統）、ADAS（高級駕駛輔助系統）、BSD（盲區檢測系統）、OMS（乘客識別系統）、Interact（視覺互動系統）、Authenticate（生物認證）、AVM（3D環景監視系統）、AR HUD（AR抬頭顯示）和智能後備箱等各類以核心算法為基礎的相關軟體解決方案。

高工智能汽車研究院數據顯示，DMS(駕駛員識別系統)的算法業務是其智能汽車業務的主要收入來源。

虹軟今年透露，其智能駕駛業務已實現37+7個前裝車型定點開發（37款量產車型定點，7款車型預研），以提供純算法為主，公司直接與Tier1或整車廠簽約，涉及多家國內主流車企（含造車新勢力）及部分合資車企。

格靈深瞳：最早入局，協同成長

成立於2013年，格林深瞳是最早的一批AI視覺公司，也是最早一批投入自動駕駛的AI視覺公司。

當年，格靈深瞳聯合英特爾研究院院長吳甘沙、國家智能車未來挑戰賽冠軍團隊負責人姜岩等一同創辦了一家專注於自動駕駛領域的公司――馭勢科技。

2016年，馭勢科技在北京誕生，格靈深瞳作為投資方入股馭勢科技。

過去五年，馭勢科技在洶湧潮水中奮力前行。

2017年1月的CES，馭勢科技向世界推出了無人駕駛概念車「城市移動包廂」，該車型成為了全球第三款獲得紅點設計大獎的無人車。

同年，這家公司分別在4月和6月，於白雲機場、杭州來福士率先展開面向普通公眾的無人駕駛商業化運營。

今年1月21日，香港國際國際機場宣布，由馭勢科技與香港國際機場管理局共同研發的無人駕駛物流車將替代人力駕駛拖車，承擔往返機場和海天客運碼頭的行李運輸任務，意味著其在機場的運用已逐步上量。

在過去的一年中，馭勢科技與長安民生物流、一汽物流、巴斯夫（BASF）等數十家企業建立了商業合作。

據透露，在國內某豪華品牌車型上，馭勢科技提供的軟體算法也已前裝量產，並幫助該自主品牌率先推出 L3 級自動駕駛功能。去年馭勢科技交付了數百套「AI駕駛員」，實現年度業績同比增長150%。

前不久，馭勢科技宣布完成累計超10億元人民幣的新一輪融資，在這場融資中馭勢科技獲得了國家資本的參投。

馭勢科技在無人物流埋頭苦幹，潛心鑽研，其成績是在無人物流領域的業務布局幾乎占到了國內市場的70%。

2016年誕生至今，馭勢科技經歷萬千辛酸，在密如繁星的棋子中探索出一條最優解法，以機場定式，在精進自我的路上捨命狂奔。

而格林深瞳的自動駕駛之路，也隨著馭勢科技越走越遠。

曠視：立足AI視覺，做車載全套解決方案

2018年11月，曠視曾公開展示過車載AI視覺解決方案。

彼時的曠視，其解決方案基於車載系統和駕駛過程的人臉解鎖、帳戶切換、駕駛員識別、多模態交互等功能為主，並收取相應軟體使用費和服務費。

「人臉解鎖」可通過車外的攝像頭捕捉駕駛員人臉信息並進行身份的識別與確認，實現人臉解鎖車門、臨時授權人臉解鎖車門；

通過車內的攝像頭實現刷臉啟動發動機、保險箱等，「帳戶切換」功能可通過人臉識別無感知精準識別駕駛員身份，配合車載智能系統，快速調整用戶預設的車輛各項個性化配置（座椅位置、反光鏡角度、空調溫度、音樂、燈光、導航等）。

「駕駛員識別系統」可通過車內攝像頭，實時查看駕駛員駕駛狀態和行為，在駕駛員出現疲勞駕駛或分心駕駛跡象時觸發預警，保障行車安全。

曠視曾表示，其與蔚來汽車實現了未來在智能汽車應用上的深度合作，真正的無人駕駛商用較遠，曠視聚焦對人類駕駛員的理解和輔助。

的盧深視：基於3D視覺相機，為產業賦能

的盧深視在智能汽車領域的角色，更多是與第三方合作的方式。

作為三維視覺領域的佼佼者，的盧深視在高精度深度感知成像、三維實時高精度重建、三維跟蹤識別及感知等技術方向上深耕多年。

上月，的盧深視出席了2021全球自動駕駛高峰論壇，並展示了其最新3D CV相機及其應用。

的盧深視兩款自研3D CV相機，其在5米範圍誤差小於1mm，指標超越國際3D相機巨頭，量產良率達99%以上。

基於前端低功耗嵌入式平台，兩款相機均可實現非接觸式精準識別，基於結構光原理，更可還原人臉高精度3D細節信息，通過人臉立體尺寸信息精準辨識人員身份，同時對於二維和三維攻擊識別正確率高達99.99%。

多提一句，安全性上，可達金融級別。

據悉，除了智能汽車領域，兩款相機也在智能家居、金融支付、智慧交通等領域展開布局。

智能駕駛：AI視覺第二春

AI視覺眾企入局智能駕駛賽道，並非跑題創作。

其一，布局智能駕駛，是戰略向外牽引使然。

自計算機視覺出走實驗室樊籠，AI安防、自動駕駛便拿到一大波投資人的「S卡」。

當年AI落地之時，安防提供了絕佳的土壤，AI公司在此實現技術與產業的交融。

期間，AI與安防彼此成就：

安防向世界輸送的海大宇等驕子，幾乎主導了全球安防市場話語權，行業極速擴容，向城市各個領域蔓延。

AI獨角獸們也從安防起家，並逐漸走向千行百業，邁向全域。

左邊是AI安防成主要營收來源，右邊是AI安防逐漸占領一席之地。擺在入局者眼前的，是如何保持縱向持續增長的必答題。

擺脫路徑依賴，尋找AI安防之外的市場，已是當務之急。

如果說，過去五年，AI視覺公司的路徑是「通用AI SDK 重定製集成項目實施」的話，那麼未來五年，他們可嘗試「非標領域的標準市場 形成標準化產品 低成本規模化複製」的路子。

非標領域的標準市場在哪？自動駕駛、醫療、晶片赫然在列。

縱觀AI市場，目光所及賽道幾近全員虧損，掘金志認為，與高成本人力無關，因為虧損在放大；與硬體儲備也無關，因為可以OEM。

核心在於：AI安防未能標準化，項目需求又無窮多。

那就去標準化市場？有人問。

標準化市場可以一夜之間把價格做到無窮低，但高額運營支出非AI企業所能承受。

標準化市場上不去，定製化市場下不來，AI公司的突破口在哪？答案是：非標準化市場裡找到標準化路子。

賽道上，自動駕駛正是明顯的非標領域的標準市場。與AI安防共通的是，智能駕駛初創企業也依賴資本輸入。

但前者場景碎片化、項目定製化，產品標準化之路漫漫；後者以智能汽車為載體，技術上軟體定義、人機協同一旦成型，會一招吃遍天下鮮。

眼下，不少智能駕駛新勢力已實現產品量產，並獲得一定規模的現金流。

對於一眾搶灘的各路豪傑，AI視覺的入場似乎有些遲。

但智能汽車賽道正熱、格局未定，智能汽車產業鏈長、細分領域繁雜，此時入場的AI視覺，你可以說它入場稍晚，但不能說它機遇不在。

其二，自動駕駛或是計算機視覺技術應用必登之高峰。

近幾年，機器學習持續深入，計算機視覺應用亦有了飛速進展。

千山萬水跨越的人臉識別小山，是AI最成功，也最基礎的一環。

真正的AI，是貫穿感知-決策-執行的長鏈條，這一點在自動駕駛上體現得尤為極致。

感知層，通過各類硬體傳感器捕捉車輛的位置信息以及外部環境信息；

決策層的「大腦」，基於感知層輸入的信息作環境建模，從而形成對全局的理解並作出決策判斷，再向車輛發出執行的信號指令；

最後的執行層，將決策層的信號轉換為汽車的動作行為。

自動駕駛技術是人工智慧、高性能晶片、通信技術、傳感器技術、車輛控制技術、大數據技術等多領域技術的結合體，落地難度之大，各路AI無不動容。

計算機視覺應用場景萬千，自動駕駛無疑是極具挑戰性、最具想像力的一條。

越是長在懸崖之巔的花，越讓人著迷。

一直以來，在環境感知環節，存在AI視覺與雷射雷達技術路徑之爭。

不管何種路徑更優，已經在視頻物聯領域經歷過殘酷驗證，AI技術儲備上，AI視覺企業們也已攢下不少經驗。

狼多肉少，能吃幾成飽？

「自動駕駛是很低級的行業嗎？所有人都想來分一杯羹。」

這調侃入局者們聽了，大抵會覺得分外委屈。

大多數困在第一道門檻，錢。

「沒有200億不要造車」的聲量振聾發聵，造車明星蔚來也曾資金一度跌入谷底。

雖說AI視覺公司除了大華的零跑汽車外，其他參與者目前都專注於智能駕駛硬體和系統，但這也是個昂貴的行當。

不少企業本身依靠資本輸血，是否有更多資金和精力參與自動駕駛廝殺，是他們需要思考的問題。

行業壁壘不容小覷。

汽車產業發展百餘年才形成了一套嚴謹而完整的生產流程和制度，乃至於衍生出了一套基於安全的工業文明，不是後來者們在短短的幾年時間裡就能夠顛覆的。

作為智能汽車的核心體現，自動駕駛技術遠未達到成熟的程度；車艙內的智能化體驗也還有豐富的想像空間。

換言之，如果跨界選手想要在智能汽車的世界裡找到自己的一席之地，不僅要高度重視安全這一話題，還要擁有強大的軟體能力。

但在前一輪前沿傳統主機廠以及蔚來、小鵬、理想等新造車勢力的人才軍備賽過後，新入局的玩家要如何吸納更多的專業人才？又如何權衡來自世界各地的人才的意見和建議，從而做出最終決策？

與此同時，智能汽車的研發不是一件只要懂軟體就能夠做成功的事情。

隨著電動化、智能化大潮的到來，造車的門檻看似降低了不少，但在這一過程中遇到的內因外因的難題，可能遠比想像中的要多。

行業資源尚需積累。

相比AI安防、智慧城市等領域，AI視覺跨界者在智能汽車領域品牌影響力和渠道資源不足，短期內，造血盈利能力較低。

而且，AI視覺企業布局智能駕駛時間不一，技術雖有共性但終究有別，相較於大多數垂直企業，尚有諸多不足。

故可見，過去幾年，即使AI視覺巨頭，步伐也較為謹慎，大多圍繞艙內智能、ADAS市場。

如果說巨頭們跨界，自帶熱搜體質，AI視覺企業跨界的光彩，多少暗淡了些。

前者身家優渥，拿著頂流體驗卡入場，高屋建瓴，後者更多是以小舟，涉鯨波。

當然，隨著技術日進一桿，資源聚沙成塔，營收逐年增長，他們將投入包括但不限於研發、營銷、資本等層面，難保這一葉扁舟，哪天出其不意成為可遠航的重磅郵輪。

莫道桑榆晚

眾多跨界玩家湧入智能汽車，激發了新的生機。

無論從何種角度來看，智能汽車的市場都蘊藏著無限機遇。

這個市場需要鲶魚的存在。

在新時代的風潮之下，我們固然期待看到不斷有實力強勁的新玩家們入局，留下中國智能汽車史上濃墨重彩的一筆。

我們也殷切地希望，這是一片能夠承載百花齊放，充滿新的生機和活力的沃土，而不是拔苗助長的投機者的港灣。

憑藉先發優勢，不少入局者或已暫列行業前位，但隨著各方力量的持續加碼，後來居上也並非不無可能。

保持警惕，時刻成長。

資料來源：https://www.chinahot.org/science/83632.html?fbclid=IwAR2Mm9ZU17srF7sCywqUPw-hmRAyGN_sN9XnL0_Q6mE4bUYwUpgGNX3wHps

特別報導--鐵達尼號船難百年的省思
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鐵達尼號船難百年的省思

本會節目總監 孫大中

百年前的悲劇

今年是2012年，在一百年前，1912年的4月14日深夜11點40分，發生一件震驚全球的事件。號稱「連上帝也不能讓它沉沒」的英國豪華郵輪「鐵達尼號」在橫越大西洋的處女航中，誤撞冰山而沉沒，造成1500多人喪生。

當年2月，這艘總噸位為46,328噸、全長269.06米，寬28.19米，在當時號稱是世界上最大、最豪華，且「絕對安全」的郵輪下水的時候，船長史密斯接受紐約時報訪問，自信滿滿地表示：「我無法想像會有任何可導致這艘船沉沒的狀況，或者有任何致命的災難發生在這艘船上。」甚至一位船員在乘客針對所謂「不沉」的質疑，直接了當回答：「是的，連上帝自己都弄不沉這艘船！」

但人算不如天算，人們認為不可能發生的事，還是發生了。1912年4月10號晚上，鐵達尼號滿載2207名乘客，由英國首航前往美國的紐約；沒想到四天後，就在大西洋的黑夜裏誤撞冰山。不到3個小時（2小時40分），船身裂成兩半後沉入大西洋海底，沒有照預定的行程抵達美國紐約。「鐵達尼號」在4月14號深夜11點40分撞上冰山，4月15號凌晨沉沒，前後只有短短不到3小時；因為船上的救生艇不夠，沒有救生艇的1528位溺水的乘客當中，最後只有6位獲救。

1980年，鐵達尼號在大西洋海底3657公尺深處被發現，許多人特別前往參觀鐵達尼的遺物。參觀的遊客拿著複製的船票，上面印著當時旅客和船員的真實姓名，模擬一百年前那些罹難的乘客登上了這艘船的情形；參觀的遊客在展覽館可以看到整套純銀餐具和其他的手工製品。在參展結束的地方，有一塊大告示牌，列出當時所有旅客的姓名以及座位等級，如：頭等艙、二等艙或船員；參觀的遊客可以對照告示牌，尋找自己手上那張船票上的名字。告示牌上有一條線，將告示牌一分為二；在這條線上方的名字是「獲救」的旅客，下方的名字都是在船難中「失蹤」的人。

致命的錯誤

這場船難發生距今已經一百年了，1997年美國大導演詹姆斯‧科麥隆（James Cameron）耗費鉅資，拍攝電影《鐵達尼號》，奪得奧斯卡十一項大獎；這部電影也成為美國影史上最賣座的電影，據說有十八億美金的票房收入。有一對老夫婦看完了電影，邊走邊談，老太太說：「這鐵達尼號的人真是太粗心了！那麼大的船，上頭那麼多人，怎麼只有不夠一半的救生艇？」老先生說：「這不是粗心，是太有自信。他們認為他們造的大船不可能沉下去，所以救生艇只是擺在那裏做個樣子。」（其實，當年救生艇的目的並不是用來裝下全體乘客，而只是用來從一艘下沉的船上轉移乘客到另一艘救援船上，因為沒有預料到有這麼大的船難。鐵達尼號的沉沒永久性地改變了這種救生策略。）

老先生的說法不無道理，因為4月14日當晚，鐵達尼號先後接到六次有關冰山海域之無線電，尤其第六次是在晚上11時來自「加利福尼亞號」的警告。但鐵達尼號上的報務員居然一概置之不理，沒有向上回報；等到撞上冰山，發現船體嚴重受損，那時已經來不及了。

鐵達尼號向外發出求救的「SOS」無線電訊號時間，是在4月15日零時45分，也就是在撞上冰山以後一個小時才發出求救訊號。顯然船長等人在初期完全不瞭解船體受損的嚴重，因為過分的自信而耽誤了求救的先機。為什麼先前不理會這些警告呢？很可能是為了要創下快速橫越大西洋的記錄，所以即使明知道前面有冰山，仍是執意高速航行。當鐵達尼號撞上冰山的時候，建造這艘船的工程師也在船上；經由他詳細地檢查之後，他失望地告訴船長：「船艙損毀嚴重，必須棄船！」不久，船開始下沉，由於船上人多而救生艇嚴重不足，頓時秩序大亂。

救人的福音

這時，一位應邀到美國芝加哥慕迪教會（Moody Memorial Church）佈道，來自蘇格蘭的約翰．哈伯牧師（Rev. John Harper），他眼看船難即將發生，就呼籲全船的基督徒到甲板集合；當時有幾十位基督徒陸續前來，大家手拉手圍成一圈。哈伯牧師對大家說：「弟兄姊妹們，我們隨時都有生命危險，但我們已相信了耶穌，有了永生的盼望，我們不用害怕。可是，船上還有很多沒有信主的人，他們還未得救；如果今天他們失去生命，就註定永遠滅亡。假如我們現在願意讓出逃生設備，讓沒有信主的人有機會獲救，他們以後還有機會聽福音、信耶穌得永生。」

幾十位基督徒聽了之後，大受感動，有了一致的行動；他們繼續手牽手，一同唱著詩歌。莊嚴的詩歌感動了船上的其他乘客，大家開始變得井然有序，接受船上工作人員的安排，讓婦女、兒童先登上救生艇。而這時候，船上的樂隊領班和其他的樂手，也身著燕尾服走上甲板，為這群基督徒伴奏。他們演奏「更加與主親近」這首詩歌，它也成為《鐵達尼號》這部電影的主題曲之一。

當哈伯牧師掉到海裏時，他抓住了一片浮木，在海面上漂流，偶然碰到另一個什麼也沒抓到的年輕人。哈伯牧師問青年人：「年輕人，你信主得救沒有？」青年回答道：「沒有。」一個大浪打來把他們分開了。幾分鐘後，他們又靠近，哈伯牧師再問他：「你與 神和好沒有？」他還是回答：「沒有！」海浪再次把他們分開。最後一次，他們再靠近時，因為在海裏的時間久了，青年已經顯出疲態，差不多想要放棄掙扎了。哈伯牧師卻告訴年輕人：「年輕人，耶穌要救你！」說著就把手中的木板，推給那個年輕人，自己沉入海中。

天亮之前，當收到鐵達尼號求救訊號陸續趕來的救援船隻抵達時，只有六位不在救生艇上的乘客生還，而這年輕人就是其中之一。年輕人一到紐約，立刻趕到哈伯牧師原本要去的芝加哥慕迪教會，向大家見證：「哈伯牧師原本今天要站在這裏向各位講道，但卻因為我的緣故，他做了不一樣的選擇。我因此也認識了他所認識的那位真神。從今以後，我也要繼續哈伯牧師他那不一樣的選擇。」年輕人信了主。哈伯牧師捨己救人的感人故事後來被寫成一本書，叫《鐵達尼號上最後的英雄》。

救恩的名單

「更加與主親近」這首詩歌是由一位莎拉‧亞當斯（Sarah Flower Adams, 1805-1848）姐妹所寫，由作曲家孟遜博士譜曲，曲調優美，廣為大眾喜愛。莎拉‧亞當斯姐妹寫這首詩歌的時候，她的靈感是來自創世記中，雅各逃避哥哥以掃來到巴旦亞蘭的曠野，在那裏以石為枕，夢見「天梯」的事蹟。這「天梯」就是基督，祂是 神人之間的中保，祂把 神的恩典帶到世人中間。今天很多人一心想要擠身百萬富翁、千萬富翁、億萬富翁，想要擠身「頭等艙」。但親愛的朋友，無論是百萬、千萬、或是億萬，少了前面的「一」，後面無論有多少個「零」，都是空的。你來的情形怎樣，去的情形也怎樣；天有不測風雲，人有旦夕禍福，如果今夜 神就收回你的靈魂，你所預備的要歸誰呢？那個「一」是什麼呢？就是你跟造你的 神的關係。你是 神所造的，你是因 神的旨意被造而有的；你有很高的地位，你坐的是頭等艙，你用的是整套純銀的餐具和精緻的手工製品。但什麼是「真正的生命」？就是 神怎麼看你，你跟 神的關係如何。你在這條線的哪一邊？是獲救的，還是失蹤的？

今天在我們身邊與我們同行的客旅，有頭等艙的，有二等艙的；有讓人羡慕的，有被人輕看的。無論是頭等艙、二等艙，重要的是——我們是在救恩的名單裏獲救的，還是失蹤的？關鍵就取決於基督是否在你心裏。

保羅說：「世人都犯了罪，虧缺了 神的榮耀。」人有罪的靈魂最後的終點，就是永遠的滅亡，沒有人付得起這贖價。詩篇四十九篇6-9節，詩人說：「那些倚仗財貨自誇錢財多的人，一個也無法贖自己的弟兄，也不能替他將贖價給 神，叫他長遠活著，不見朽壞；因為贖他生命的價值極貴，只可永遠罷休！」一個人靈魂的價值貴重到一個地步， 神要差祂的獨生愛子來拯救。約翰福音三章16節，使徒約翰說：「 神愛世人，甚至將他的獨生子賜給他們，叫一切信他的，不至滅亡，反得永生。」 神怎麼救人呢？乃是差祂的獨生愛子為我們的罪捨己，在十字架上為我們捨命，用祂所流出的寶血買贖我們。聖經希伯來書九章22節，經文說：「若不流血，罪就不得赦免了。」我們的萬貫家財不能讓自己列入得救的名單裏，因為我們得贖，不是憑藉著會朽壞的金銀等物，乃是憑著基督的寶血；祂是 神的羔羊，祂為我們背負一切的罪孽。

今天，誰能夠被列在得救的名單上呢？就是那些接受寶血贖罪代價的人。這跟我們在社會的地位、成就、名望無關，就像鐵達尼號上那1500多位在船難中失蹤的旅客，雖有各個等級，但是再沒有他們的消息。

特別報導--鐵達尼號船難百年的省思
船難百年的省思

親愛的朋友，我們在地上不過是客旅，是寄居的，你可曾為你的靈魂做過什麼準備？你的靈魂在哪裡？ 神愛你，祂不願意你在永恆中失喪，所以祂差祂的獨生愛子耶穌基督到世上來，為你的罪死在十字架上，塗抹了你的過犯。世上的成就不過曇花一現，唯有相信耶穌才有真實的盼望。

鐵達尼號屢次忽略前方有冰山的警告，終至釀成大禍。在鐵達尼號沉沒一百年後的今天，也許過去已經有許多人向你傳過福音，但我們不要忽略：人生最大的災難、最大的危機，就是 神公義的審判。 神的震怒是基於祂的聖潔、公義，因為祂是絕對公義的，斷不以有罪為無罪；祂將我們的罪孽擺在面前，將我們的隱惡擺在祂面光之中。祂公義的威嚴從來沒有改變！ 神有慈愛寬容的一面，也有公義威嚴的一面，關鍵就在於你跟耶穌基督的關係如何？你願意耶穌基督是你的救主，還是你的審判主？

如果你已經信主重生、悔改受洗，今天你要把你的家人親友當作是同行的客旅，繼續關心他們靈魂的得救，找機會與他們聊一聊人生的終點；用懇切的心、溫柔的態度，期盼他們因信耶穌基督，被列在得救的名單裏。寬門大路到滅亡，窄門小路到天堂。求主甦醒我們的靈魂，賜給我們得救的智慧，不叫我們作無知的人，願主也幫助我們用諸般的智慧傳揚福音，帶領未信的家人、親友歸向 神。

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