國立交通大學電機工程學系教授宋開泰團隊與廣達電腦花費2年時間，投入「掃地機器人路徑規劃」計畫，開發「嵌入式影像同步定位」與「建立地圖」技術，賦予掃地機器人定位與導航的功能，讓機器人自動建立環境地圖，發揮最佳清潔效率外，遇到障礙物還會自動閃躲，不再亂撞家具。
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