佩特拉（希臘語：Πέτρα，阿拉伯語：البتراء）是約旦的一座古城，位於安曼南250公里處，隱藏在阿拉伯谷東側的一條狹窄的峽谷內。佩特拉一詞源於希臘文「岩石」（petrus）。
雖然今天我們能夠看見的佩特拉建築大多都是由西元前2世紀的納巴特人所修建，但是這一地區其實早在西元前7000年到6500年的時候就有人居住了。在小佩特拉，我們今天仍然可以看到當時的早期居住地，就在佩特拉主遺址的北部。
到了西元前1200年的Edomites以東人，掌控了佩特拉的這個區域，因著地理位置的優勢，當時以東人掌控由南邊阿拉伯到北邊大馬士革（敘利亞），以及埃及到巴比倫（伊拉克）的貿易路線。西元前600年，來自阿拉伯西部的遊牧民族Nabateans(納巴泰)也遷移到這片區域，從事物品交易並在附近山頭搭帳篷生活。後來以東人因為國勢衰落遷往北部後，納巴泰人逐漸地佔據這裡，並且掌握當時的貿易路線。
剛開始納巴泰人過著傳統的遊牧生活，但是隨著財富不斷的累積，納巴泰人於西元前200年起逐漸轉為都市居民，並於西元前100年左右在岩石區裡建造城市，取名為Raqmu 並設為納巴泰人王國的首都。擅長經商腦筋靈活的納巴泰人，讓這裡成為當時最大的貿易中心，控制了阿拉伯與大馬士革間的通商之路，同時也是海上香料絲路的轉運站，貨品從這裡再轉運到印度或中國。在King Aretas III ( 86–62 B.C.)統治下，納巴泰的領土一度擴大到北至大馬士革，西至西奈半島，南至阿拉伯半島。在佩特拉的全盛時期， 城內居民高達3萬人。
納巴泰王國最讓考古學家驚嘆的，除了從山岩中鑿出美麗的建築外，還有他們傑出的水利工程。納巴泰人將城外山泉水利用一系列的水管水道引進城裡，設計出具有防水功能的地下蓄水池，讓城裡的居民一年四季都有充足的水源。甚至可以將水源賣給來這裡交易的駱駝商隊，從中獲利累積財富。此外，這片區域常常會因為下雨造成山洪淹水，納巴泰人設計出水壩，將洪水巧妙地引導到出水道，解決往年因下雨造成的山洪災難。
西元106年納巴泰王國和平併入在羅馬帝國下，之後古城也改名為 Petra (來自希臘文，意思為石頭)。併入羅馬後，城內一部分的建設依照羅馬設計元素改建，擴大羅馬劇場的規模，市中心舖設石頭路等，同時也增建了許多建築與雕像，因此在佩特拉古城裡可以看到許多羅馬建築的遺跡。
在羅馬的統治下，Petra持續繁榮了一百多年。不過隨著羅馬將貿易中心轉移到位在敘利亞的Palmyra 帕爾米拉 (古時的絲綢之路末端)，再加上航海貿易興起，物品由紅海直抵羅馬略過古城。Petra 不再是最大的貿易樞紐，從此經濟與勢力逐漸衰退。
西元330年，君士坦丁大帝在拜占庭建立新都君士坦丁堡，各城市向信仰基督教的帝王宣示忠誠的最好方式就是興建基督教會。佩特拉雖然大部份都是異教徒，也開始建造教堂。在第四世紀時，納國王的墳墓 (Urn Tomb & Al-Deir) 還被當作教堂使用。
西元363年，一場大地震幾乎摧毀佩特拉半數以上的建物，大部分的納巴泰人都遷移到現在的伊拉克了。留下來的納巴泰人無力修復所有的建物，只能使用未損壞的區域。西元551年，再一次的大地震讓佩特拉的建築和供水系統幾乎全毀，使得原本進駐在佩特拉的教主率領教徒們離開。從此，佩特拉就成為廢墟被世人遺忘。
數百年來，只有居住在此區域的遊牧民族貝都因人知道「The Lost City 失落的城市」存在，他們也刻意守密不想被外界知道。直到1812 年，瑞士探險家 Jean Loius Burckhardt 喬裝成穆斯林聖者進入這裡，佩特拉才重新被外界認識。
19世紀時，不斷湧入的考古學家，旅遊家，詩人和藝術家讓佩特拉成為西方歐洲的焦點。知名的英國畫家David Roberts 進入佩特拉手繪了許多圖畫，展示出佩特拉還未被修復前的景象。1929年就進駐的英國考古團隊一直到現在還再進行開挖工程。目前佩特拉只開挖出整個古城的15％，剩下的85%還淹埋在砂土石塊下。隨著考古團隊持續的持續挖掘與研究，讓佩特拉每隔幾十年就會出現重大發現。
1992年挖掘出基督教的Mosaic教堂，2003年發現了Treasury 下方的古墓，重新定義Treasury 為King Areta III 的墳墓，相信隨著考古工作的進展將來我們可以瞭解更多佩特拉古城的過去與原貌。
佩特拉古城在2007年被全世界票選為「新世界七大奇觀」之一，鬼斧神工的「法老王寶藏」（Treasury, Al-Khaznah），電影Indian Jones曾在這裡拍攝，讓這兒更成為中東最重要的旅遊觀光聖地。
