關於 手勢辨識演算法 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. 新手勢辨識演算法訓練方式可提升正確率以優化機器人輔助手術

手勢辨識 · 3D手勢識別. 加入已選取到「關鍵字追蹤」 什麼是「關鍵字追蹤」. 近7天熱門報導. 台積電AI HPC十大客戶護體NVIDIA點亮黎明前黑暗 ...

#12. 手勢追蹤 - 政府研究資訊系統GRB

它能夠使用包括手勢、凝視、臉部或虹膜辨識，以及任何一種先進的感測技術。自然使用者介面對智慧型演算法的依賴程度很高，這些演算法不僅可確定使用者想完成的工作， ...

#13. 3D雙鏡手勢辨識演算法開發- 軟體程式設計 - Tasker出任務

【3D雙鏡手勢辨識演算法開發】案件資訊：透過雙鏡來開發手勢辨識之功能， 1. 需要做到5公尺內精準，並能配合手擺的方向、手掌及手指變化產生不同的 ...

#14. 基於影像之深度資訊的手勢辨識方法研究 - 華藝線上圖書館

本論文提出運用KINECT 深度影像進行手勢辨識，採用由微軟公司所開發的KINECT感測器，利用上面所搭載的紅外線感測器進行手勢偵測識別，發展出簡單手勢便能有效地與系統 ...

#15. 多重觸感擬真回饋及高精度手勢辨識技術-產業服務

常用於穿戴裝置之整合方案，包含精準手勢指令偵測與觸感回饋:前者整合2D與3D深度資料進行手部三維骨架模型偵測與手勢辨識的技術，除了可以提供二維靜態手勢，亦增加了 ...

#16. 國立政治大學資訊科學系

關鍵字：無人機、手勢辨識、人機協作、基於視覺的即時定位與地圖構建、實例分割 ... Clustering of Applications with Noise) [32]，是基於點群密度的聚類演算法，也是.

#17. Mediapipe 手勢辨識- AI 影像辨識教學( Python )

這篇教學會延伸「Mediapipe 手掌偵測( hands )」文章的範例，當偵測到手指的節點後，運用公式計算出「手指角度」，再透過手指的角度進行手勢辨識( 辨識手勢0～9、 ...

#18. 手勢追蹤 - HTC Vive

手勢 追蹤功能可讓您使用雙手當作VIVE Focus 3 的控制器。 注意: 手勢追蹤功能包含在VIVE Wave SDK 中。開發人員可以為VR 應用程式增加手勢追蹤支援，提供更具臨場感的VR ...

#19. 一種以深度資訊為基礎的偵測手指骨架彎曲度演算法

[20] 李經寧, “即時手勢辨識系統應用於機上盒控制,” 資訊工程學系碩士在職專班, 國立中央大學, 桃園縣, 2009. [21] L. C. Ebert, G. Hatch, M. J. Thali, and S. Ross, “ ...

#20. 使用深度點雲技術之手勢手形比對門禁系統A Hand Gesture ...

此「手勢鎖」系統透過RGBD感測器，追蹤其手部區域的影像資訊，利用手部遮罩. 圖疊合點雲影像，取得完整的手部點雲資訊。再利用點雲技術的3D物件辨識演算法，進.

#21. 認識手勢追蹤系統：MediaPipe Hand與Oculus Hand Tracking

手勢辨識 (hand gesture recognition); 2D手姿態估測(2D hand pose ... 產品之一，雖然Oculus並沒有對外公布他們hand pose tracking的演算法，不過其實 ...

#22. 溝通再無困難！Googl研發「手語辨識」演算法用AI即時翻譯手語

為了完成這樣的手指識別，Google AI實驗室必須先用人工方式，一個個將不同手勢、不同照明情況下的3萬張手部圖像都加上這21個座標點，以利後續機器學習。

#23. 手勢識別- 維基百科，自由的百科全書

在計算機科學中，手勢識別是通過數學算法來識別人類手勢的一個議題。手勢識別可以來自人的身體各部位的運動，但一般是指臉部和手的運動。目前面部表情識別及手勢識別 ...

#24. 題目:深度學習應用於手勢辨識系統Deep Learning for Hand ...

本研究主要是利用Google所開發開源. 的專案MediaPipe來進行系統設計，MediaPipe偵測到的手掌骨架利用深度學. 習架構來訓練辨識手語手勢，主要是使用深度學習架構Darknet19 ...

#25. 基於PairNet的連續手勢辨識

此研究所提出的辨識演算法——PairNet，是摺積式類神經網路(Convolutional Neural Networks) 的變形。和一般摺積式類神經網路不同的點有三個：在摺積層中的過濾 ...

#26. 人機互動-即時手勢辨識

而XBOX360最新的遊戲操控器：Kinect，除了能拍攝彩色影像，還具有捕捉深度資訊以及接收聲音的功能。從深度資訊，以及相應的人體骨架偵測功能，便能使我們省去許多傳統手勢 ...

#27. 高效率的手勢辨識系統 - 知識大講堂

本論文提出一個高效率的手勢影像辨識系統：透過擷取白色手套的部分，偵測出手部的範圍；再按照人類手勢特徵，分別以三種演算法分別判斷不同的手勢。

#28. 原相科技股份有限公司官方網站- Demo 影片- 手勢辨識

Demo 影片 · 全部 · CMOS 影像感測器 · 全域快門影像感測器 · 低功耗智能物件偵測 · 光學手指導航 · 光學追蹤感測器 · 手勢辨識 ...

#29. 【手勢影像辨識】手勢自動標記及分類工具 - MakerPRO

這是可能的，只要先訓練好一個偵測手部的模型，便可以利用它來製作一個手勢自動分類及標記的工具，產生兩種類型的dataset：. Classified image dataset.

#30. 透過單一深度相機進行手勢辨識及手部模型重建 - NTU Scholars

關鍵字: 手勢追蹤;手部模型重建;隨機演算法;深度攝影機;hand pose tracking;model reconstruction;stochastic optimization;depth camera. 公開日期: 2015.

#31. 手語辨識與翻譯系統之研究 - 中華大學生物資訊學系

為了能夠偵測手勢動作，目前有. 許多研究利用影像辨識相關之演算. 法。例如：「在複雜背景下做即時的手. Page 2. IA3-4-009- ...

#32. 產生手勢辨識模型之計算裝置與方法及手勢辨識裝置

考量未來要應用於智慧家電，需將演算法實現於嵌入式系統上，所. 以設計深度神經網路所需之硬體加速器架構俾利未來可以實現至不. 同的裝置上，同時以現場可程式化邏輯閘陣列 ...

#33. 車載音響手勢辨識控制模組規格書

勁昇光電手勢辨識開關控制模組,主要工作原理是以850 紅外線收發對管,以紅外. 信號反射擷取,經特殊信號處理及手勢辨識演算法組合,可在太陽光直射下操作,.

#34. 意法手勢辨識技術提供多項全隱私非接觸式應用 - 新電子

採用ToF感測器的姿態辨識是一項突破性的人機互動技術，讓使用者能夠與各種 ... 意法半導體的輕量級手勢辨識演算法可以在低功耗微控制器上運行，佔用很 ...

#35. 意法半導體推出專為手勢辨識、闖入報警和電腦使用者存在偵測 ...

最新VL53L5CP FlightSense多區域感測器可以在61°視角內偵測64（8x8）個測距區並測量多個目標。該感測器搭載意法半導體專有的第三代電腦專用演算法「 ...

#36. 基於SVM 的手勢辨識

上越來越被重視，有將手勢辨識應用在家電控. 制、VR 感測、密語傳遞等。 ... 關鍵詞：手勢辨識、樹梅派、SVM、MATLAB ... 開放軟體，此軟體提供許多演算法比如:回歸分.

#37. 高中資訊教師黃建庭的教學網站- 使用MediaPipe偵測手勢

使用MediaPipe偵測手勢. Step1)MediaPipe的21個節點相關說明：https://google.github.io/mediapipe/solutions/hands.html. Step2)程式碼(hand.py)如下 ...

#38. [手勢辨識應用] Google Mediapipe 手勢控制LED呼吸燈

Python程式 · 12~50：手部偵測動作，偵測手勢並標記手部的節點，一次可以偵測到兩隻手。 · 64~76：執行程式時所指定的Arduino Serial Com Port 編號，和 ...

#39. 基於加速度特徵值之模糊手勢識別系統 - 朝陽科技大學

於手勢動作加速度特徵值之手勢識別演算法，. 並結合模糊推論的方法以提供高識別準確度. 及低系統複雜度之手勢動作識別系統。實驗模. 擬結果顯示所提之方法在識別向左 ...

#40. 意法半導體推全套型STGesture手勢辨識技術

意法半導體的輕量級手勢辨識演算法可以在低功耗微控制器上運行，佔用很少的系統資源，因此易於整合至現有應用中。 意法半導體執行副總裁暨影像事業部 ...

#41. 手勢辨識應用準備起飛台灣MMIC新創要搶第一

... 這得益於該公司不但所有硬體部份是自家開發，還有專門負責AI演算法的團隊。因此王君弘的構想是，在為手機或其他裝置廠商打造手勢辨識介面的全套軟 ...

#42. 專題名稱：基於毫米波偵測之智慧音箱 - 資訊應用服務創新競賽

因此本作品之手勢辨識係利用毫米波雷達來進行偵測，在週期性的連續手勢中偵測人體的點雲分布，利用DBScan、K-means、AHC等分群演算法進行手部與身體分離，再將點雲進行 ...

#43. 108學年度學生專題

B06 曾裕強 頻率尺度成像演算法. B07 賴瑞麟 近紅外線血壓儀設計 ... B17 顏瑞成 電腦視覺應用:手勢辨識 ... C07 蔡明峰 具深度學習影像辨識技術之智慧聯網移動載具

#44. AI手勢辨識應用：透過MediaPipe實踐Gesture Recognition並以 ...

資料蒐集：OpenCV開筆電鏡頭。 手部偵測與手部位置點資料蒐集：MediaPipe(Google開源)。 模型建立：NN model(靜態 手勢 )、LSTM model(動態 手勢 )。

#45. 基於MediaPipe手勢演算法，這家公司讓你用手語控制AR/VR

對於不懂手語的人來講，通過AI演算法進行機器翻譯，實用又方便。但是手語並非基於語音，因此無法以來語音識別實現轉換，而是需要用到計算機視覺技術。

#46. 手勢自動標記及分類工具 - CH.Tseng

可以的，我們只要先訓練好一個偵測手部的模型，便可以利用它來製作一個手勢自動分類及標記的工具，來產生兩種類型的dataset：. Classified image dataset ...

#47. 應用影像增強處理之邊界偵測演算法- 影像辨識演算法

的應用範圍包括物體辨識，機器人地圖感知與導航，影像拼接，3D模型建立，手勢識別，影像追蹤等。 2.1.1 SIFT演算法具有的特徵影像的區域性特徵，對旋轉，尺度縮放，亮度 ...

#48. Google AI 開發手勢追蹤技術助突破手語溝通障礙｜典藏新聞

據外媒報導手語資料辨識的困難處在於，手勢變換通常很快速，具備快速反應 ... 演算法模型的資料集，期望透過機器學習提高系統辨識度；目前Google還沒 ...

#49. Google將手部姿態辨識整合至MediaPipe，在手機上就能即時 ...

△ 系統會鎖定21個手部的關鍵定位點，並判斷使用者所擺出的手勢。 從2D圖像推算3D位置. 在辨識的過程中，系統會先使用稱為BlazePalm的手掌偵測模型從圖 ...

#50. Traffic Police Talk (TPtalk) - 國立臺中教育大學

手勢 動作，一方面考量到影像辨識鏡頭容易受到前車阻擋、天氣影像等外在因素干擾， ... 隨著電腦視覺的發展，基於行為檢測、動作預測的演算法也得到越來越多的應用，.

#51. CN0569 紅外線手勢辨識模組- Analog Devices - DigiKey

ADI 的CN0569 使用手勢辨識應用程式來偵測反射的紅外線光，並根據物體的位置產生響應。CN0569 非常適合監測建築物、公共場所、嘈雜的環境，在這些環境 ...

#52. 【深智書摘】只要解說夠詳盡，好的案例不需要多！讓您快速 ...

在深度學習方面，包括了影像分類、物件辨識（YOLO演算法、SSD演算法）、 ... 手勢辨識的範圍很廣泛，在不同場景下，有不同類型的手勢需要辨識，例如： ...

#53. 即時動態手勢辨識系統隔空開關電視 - 國立臺北科技大學

最大的突破，是研發出以硬體實現動態自然手勢控制的嵌入式平台，它能大量即時處理和儲存視訊資料，並利用軟硬協同系統，進行高階辨識演算法。

#54. 利用ToF感測器開發3D手勢辨識- 元照出版, 月旦知識庫

意法半導體,手勢辨識是電腦科學和語言技術中常見的主題之一，能夠透過數學演算法解釋人類手勢。這在機器和人類之間搭起更豐富的橋梁，讓生,月旦知識庫-文獻檢索站， ...

#55. 手勢辨識

就來一起實入「AI 手勢辨識」企劃吧！課程還在準備中， 。 這篇教學會延伸「Mediapipe 手掌偵測( hands )」文章的範例，當偵測到手指 ...

#56. AVer DL10 教學用自動追蹤攝影機「手勢控制」設定& 展示影片

DL10 具備AI 人形辨識功能，搭載領先業界的自動追蹤演算法，主角走到哪DL10 拍到哪。最新研發的手勢控制，讓主角在不觸控電腦螢幕，且不使用鍵盤、滑鼠以及遙控器的 ...

#57. Google AI 演算法讓手機APP可以辨識手語，並且朗讀出來 - T客邦

就我們而言，我們將繼續展開我們的研究，以使得這一技術變得更加強大，進一步穩定對手語手勢的跟蹤，增加我們可以可靠地檢測到的手勢的數量。」谷歌的發言 ...

#58. 技術報導-淺談手勢追蹤與辨識

這裡我們將簡介最佳化的與次佳化的Bayesian演算法在非線性與非高斯的追蹤問題，並且把焦點放在particle filters。 Particle filters是一種Monte Carlo的方法，他是利用 ...

#59. 元宇宙關鍵配備"手勢偵測"操控虛擬世界| 科技 - 非凡新聞

元宇宙配備除了AR眼鏡之外，國內也有新創業者，成功研發出手勢偵測技術，透過手環感測肌肉訊號就能產生指令，讓使用者不需透過攝影機，光用手勢就能 ...

#60. 手勢辨識

意法半導體推出專為手勢辨識、闖入報警和電腦使用者存在偵測。 常见交通标志、标线和交通手势辨识_腾讯新闻; Xamarin.Forms 手勢- Microsoft Learn; 【杨 ...

#61. 基於強健性特徵擷取之動態手勢辨識Dynamic Hand Gesture ...

以手勢辨識(hand gesture recognition)系統而. 言，由於手勢偵測(hand gesture detection)技術對. 於手勢辨識系統之準確率有顯著地影響，因此，.

#62. 基於電腦視覺的手勢辨識系統 - 臺灣聯合大學博碩士論文系統

這個系統包括了三個主要的模組:即時的手勢追蹤模組，手形輪廓的分離模組以及最後一個手勢辨識模組。首先，我們利用particle filtering的演算法來做手勢的追蹤， ...

#63. 日月光攻耳機公版模組拚手勢辨識和健康偵測 - 中央社

半導體封測大廠日月光投控積極布局聲學領域，旗下日月光半導體中壢廠開發真無線藍牙耳機系統級封裝（SiP）平台公版模組，縮短13週以上的產品發展週期 ...

#64. ‪#‎手勢辨識‬ - Explore | Facebook

我們平常仍需要接觸公共場所中的多個物件，特別是操作ATM、自動販賣機、工廠機器的介面。經由結合全新ST感測技術與強大的AI演算法，我們可以透過3D手勢辨識來實現這種解決 ...

#65. 手勢辨識

之后又将手势的运动信息及皮肤颜色信息融入, 提出动态时间规整算法, 识别连。 這篇教學會延伸「Mediapipe 手掌偵測( hands )」文章的範例，當偵測到手指的 ...

#66. 可穿戴式裝置的觸控與輸入感測

Microchip全方位的1-2-3D電子解決方案可助您將可穿. 戴式設計成功推向市場。 可穿戴式產品人機介面的發展. 以腕帶為例，該產品可偵測人手的 ...

#67. 意法半導體推全套型STGesture手勢辨識技術 - 工商時報

採用ToF感測器的姿態辨識是一項突破性的人機互動技術，讓使用者能夠與各種 ... 意法半導體的輕量級手勢辨識演算法可以在低功耗微控制器上運行，佔用很 ...

#68. Grove – Gesture 手勢識別感測器seeed原廠 - 台灣物聯科技

聲音感測模組是一個麥克風元件，它可以用於檢測偵測環境中的聲音強度。而偵測到的資料輸出的值可以由電位進行調整。 ... Grove – 3-Axis Digital Gyro 三軸電子陀螺儀(I2C) ...

#69. 應用影像增強處理之邊界偵測演算法- 影像辨識演算法

除了手勢辨識演算法外，也有許多研究是辨認手勢後應用至硬體控制上，例如即時手勢辨識系統應用於機上盒控制、 猜拳機、 手勢之影像辨力，設計出高層且抽象的演算法。

#70. Unreal 中的手勢追蹤- Mixed Reality | Microsoft Learn

當系統偵測到任何可追蹤的物件時，會呼叫下列委派，包括手部網格。 C++ 複製. class FARSupportInterface ...

#71. 由手腕偵測肌動訊號識別使用者手勢之系統及方法 - 未來科技館

其可即時識別拍手，彈食指、彈指、擲硬幣、射擊、手腕伸展、手腕彎曲和握拳等八種手勢。本技術從時域信號及小波包係數中提取特徵，並利用循序向前搜尋法進行特徵篩選，以 ...

#72. 智慧型即時動態手勢辨識系統

因此，無論在業界或學界均有許多研究朝向手勢控制方面發展。然而，在這些已被提出的技術中，大都以軟體演算法發展手勢偵測與辨識，故需耗費較多的電腦 ...

#73. 開酷科技- 革命性非接觸手勢識別60GHz毫米波雷達方案

其次，利用結合硬體設計和軟體運算，開酷科技的AI演算法能夠實現更高的功率效能，更短的回應時間和最優的能源效率， 最後，是開酷科技在天線設計方面擁有強大的團隊 ...

#74. 淡江大學機構典藏

本論文的模擬情境設置於一般居家環境，在電腦端設計一個GUI 介面，使用者可藉此介面擷取即時影像並執行辨識演算法。其流程乃是在擷取手勢影像後，利用 ...

#75. 影像辨識演算法- 模型参数及运行过程下载

除了手勢辨識演算法外，也有許多研究是辨認手勢後應用至硬體控制上，例如即時手勢辨識系統應用於機上盒控制、 猜拳機、 手勢之影像辨用的高度整合系統，在高效的影像 ...

#76. 成果報告資料顯示 - 工程科技推展中心

手勢 識別服務機器人軟體設計與軟體模擬部份，將以影像處理技術攫取手勢外形，輔以影像移動偵測結合三軸加速度感測器回饋三維空間訓練資訊，利用粒子群最佳化演算法建立 ...

#77. Item 310010000/9722

膚色偵測以及深度資訊都是可以被用來定位手以及辨識手勢的重要線索. ... 這篇論文提出基於彩圖與深度資訊之動態手勢辨識演算法可以移除手臂區域, ...

#78. 手勢| Jetpack Compose - Android Developers

clickable 修飾符可讓應用程式偵測套用該修飾符的元素所獲得的點擊次數。 @Composable fun ClickableSample() ...

#79. 以SRC_LSDL演算法為基礎，整合手勢辨識及軌跡追蹤技術，加以 ...

以SRC_LSDL演算法為基礎，整合手勢辨識及軌跡追蹤技術，加以機器學習方式蒐集及建立使用者手勢動作軌跡及辨識於經濟部技術處–可移轉技術資料集。

#80. 強化嵌入式視覺應用手勢控制改善人機互動體驗 - 新通訊

在與語音命令和臉部辨識等其他先進的使用者介面技術結合之後，手勢辨識 ... 毋庸置疑，提供具吸引力的手勢辨識體驗，首重將各種影像元件及演算法緊密 ...

#81. 【影象識別】基於k-means聚類的手勢識別matlab 原始碼

如此迴圈，直到前後兩次迭代的簇類沒有變化。 下面通過一個簡單的例子，說明K-means演演算法的過程。如下圖所示，目標是將樣本點聚類 ...

#82. 元宇宙關鍵配備「手勢偵測」操控虛擬世界 - 台視新聞網

元宇宙配備除了AR眼鏡之外，國內也有新創業者成功研發出手勢偵測技術，透過手環感測肌肉訊號就能產生指令，讓使用者不需透過攝影機，光用手勢就能精準 ...

#83. 客戶資料登錄系統

自行研發以Time-of-Flight、Stereo及Structured Light原理之深度攝影機，智能醫療部分，將3D手勢偵測導入醫療人機介面，LIPSCare長照方案與LIPSFace 3D AI臉辨機等非接觸式 ...

#84. 車載資訊娛樂系統手勢控制- 電子技術設計 - EDN Taiwan

然而，過高的成本、複雜性和整合度度可能對汽車手勢辨識市場構成挑戰 ... 這些演算法可根據手一出現超過極限接近值，推斷前面什麼也沒有時，感測器讀 ...

#85. 奇景攜手Useful Sensors將於CES秀日常用品AI應用- 自由財經

奇景表示，Useful Sensors創造一系列低成本、易整合的硬體模組，能為日常用品帶來機器學習的功能，例如手勢識別、人物偵測和語音介面，同時保護用戶的 ...

#86. 在线阅读爱问共享资料- 影像辨識演算法 - fractionalpure.com

光流法可以藉由亮度變化以及在限制條件下進行光流向量的估計，利用此光流向量就可將該像素點位置的方向和速率計算出預測值；而在影像壓縮有效提高生活便利性。般手勢辨識以 ...

#87. 如何使用Kinect 辨識判斷手勢動作(For Windows SDK V1)

寫出一套易懂易用的辨識判斷手勢動作演算法， 但可惜目前這位作者無繼續更新。 SDK程式版本停留在beta 2版，V1版不在適用，需做 ...

#88. 新電子 06月號/2019 第399期 - 第 94 頁 - Google 圖書結果

而訊號處理與機器學習技術亦是用來偵測和分類手勢動作,從而實現直覺式人機互動。事實上,imec已開發出一種特定的機器學習演算法,是基於一個包含長短期記憶模型(LSTM)層 ...

#89. 模型参数及运行过程下载_在线阅读爱问共享资料- 影像辨識演算法

般手勢辨識以影像辨識為主，利用標記演算法及邊界演法求取圖形特徵，過程十分繁瑣。本研究目的是開發手指姿勢辨識系統，採用卷積神經網路求取手指姿勢特徵，主要是判斷 ...

#90. 科技部工程司智慧自動化與機器人產學應用專刊 - Google 圖書結果

手勢辨識 :使用機械學習演算法搭配影像處理的特徵描顯取技術,可使機器人辨識出使用者的多種手勢,透過辨識結果可以達到各式直覺式控制的設計,如機器人命令下達與控制, ...

#91. 新電子 10月號/2018 第391期 - 第 49 頁 - Google 圖書結果

舉例來說,使用德州儀器旗下的AWR單晶片雷達系列的手勢辨識解決方案,對於開啟車門/車廂的單 ... 接續的後處理能依據偵測演算法(如CFAR),或更精密的特徵擷取及分析技巧, ...

#92. 新通訊 03月號/2020 第229期 - 第 47 頁 - Google 圖書結果

高品質的活動識別演算法平均需要4ms的處理時間。 ... 這種方法適用於大多數手勢偵測演 舉起到放下的手勢演算法可以完全基於以下事實:手機加速度計偵測到的重力主要是在 ...

#93. 2018資訊硬體產業年鑑 - 第 117 頁 - Google 圖書結果

Leap Motion 手勢辨識解決方案快速打入 VR 互動產業 2010 年 Leap Motion 美國 ... 相較雙目手勢識別競爭廠商 uSens、Intel RealSense 等,Leap Motion 優勢在於演算法 ...

#94. 新電子 06月號/2022 第435期 - 第 32 頁 - Google 圖書結果

用於手勢識別的機器學習一旦瞭解了手勢、環境和攝影鏡頭類型,就需要獲取或構建手勢識別機器學習模型。圖7的左側顯示了將手勢示例轉換為推理引擎(即識別手勢演算法)的 ...

#95. 新電子 03月號/2018 第384期 - 第 91 頁 - Google 圖書結果

主流手勢辨識技術中,主要有結構光、飛行時距、雙目測距三種,而Leap Motion採取雙 ... 雙目手勢識別競爭廠商uSens、Intel RealSense 等,Leap Motion優勢在於演算法最為 ...