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你以為ADAS真的有那麼安全？

作者 : Junko Yoshida，EE Times首席國際特派記者
2020-08-17

要多安全才是「足夠安全」？這是在每一次討論到全自動駕駛車輛時都會提到的棘手問題，許多車廠都延遲了自駕車的開發計畫，似乎也將這個問題往後放；但是現在，隨著先進駕駛輔助系統(ADAS)成為汽車產業的首選「自動化」技術，這個問題重新浮上檯面。

美國汽車協會(American Automobile Association，AAA)不久前公佈了一份報告，不但未替像是防車道偏離、自動緊急剎車等，被各家車廠宣稱可以「拯救大眾生命安全」的主動式ADAS功能背書，甚至指出產業界與安全運作ADAS相距甚遠，建議車廠該放棄提供ADAS的計畫。

AAA是在實際道路與封閉場域測試了一系列配備ADAS的車輛之後提出警告，表示目前眾多ADAS車輛的性能表現「缺乏一致性」，而且「遠遠達不到100%的可靠」；該報告提出的「危險情境」，包括「主動式駕駛輔助系統的解除通常只有一點點通知──幾乎是會馬上就將控制權交回給駕駛人。」

在該報告中寫道：「AAA建議製造商擴大主動式駕駛輔助系統的測試範圍，並且在其功能獲得改善、能提供更一致以及安全的駕駛體驗之前，限制該類系統的推出。」

AAA指出了兩大問題，一個是防車道偏離輔助功能的表現太差，以及ADAS未能對駕駛人充分提供警告。AAA研究員表示：「在公開道路上，有近73%的錯誤涉及偏離車道或是未在車道上保持穩定的位置；」配備ADAS的車輛與其他車輛或護欄之間的距離太近。

根據AAA的報告，與防車道偏離功能相關事件的具體性質不同，以下是幾個常見的情況：

系統突然脫離(有時是在很關鍵的情況下)；

未能發揮作用；

因為(駕駛人)注意力不集中導致系統錯誤脫離；

在車道內「乒乓球式」左右飄移；

側邊太接近其他車輛或道路安全護欄到讓人不太能接受的程度；

在彎道、漸變區(pavement transitions)或是遇到出口上坡/下坡時變換車道。

那些系統在AAA於封閉路線進行的測試大多能如預期表現，然而當車輛接近「軟測試車輛」(即一輛假的車子)時，「整體看來，配備ADAS車輛與之撞擊的比例是66%，平均撞擊時速為25英哩(約40公里)。」

此外AAA還發現，主動式駕駛輔助系統的脫離方式很危險，配備這類系統的車輛通常會在發出通知之後立即將車輛掌控權交還給駕駛人──往往在此時駕駛人只放了一點點注意力在路況上，或是已經太依賴該系統。

「AAA一再發現主動式駕駛輔助系統的表現不一致，特別是在現實世界的情境中；」AAA車輛工程暨產業關係組總監Greg Brannon於一份聲明中指出：「製造商需要努力開發更可靠的技術，包括改善防車道偏離功能以及提供更充分的警告。」

車廠撇清責任

針對AAA的報告提出之問題，大多數車廠不意外地都提出反駁。他們並未具體討論對於ADAS功能不可靠的想法，而是強調ADAS的設計是「要輔助駕駛人，並非取代駕駛人；」如果車輛的駕駛人在道路上遭遇危險並且無法處理，歸咎於駕駛人未能保持專注駕駛。

簡而言之，如同自動駕駛技術顧問機構VSI Labs創辦人Phil Magney接受《EE Times》訪問時所言，車廠已經撇清責任：「自動駕駛車輛有兩種──受監督以及未受監督的，任何Level 3以下的都被認為是受監督的自動化，也就是說駕駛人必須為車輛的安全運作負完全責任，他們得密切注意正在發生的情況並且在必要時出手干預。」

他說的是對的。如果你車上的ADAS功能出現故障，例如撞到停在路邊的車子，責任就在你身上；如果坐在駕駛座上的你有保持注意力，你就能充分補足ADAS功能的不完美。無論你覺得公平或不公平，畢竟車廠開發的是「不那麼先進」的駕駛輔助系統，並不能清楚辨別路邊的是一輛停放的車子還是一個垃圾袋，他們已經撇清責任。

有任何測試基準嗎？

然而ADAS性能表現的多變總有一天還是會成為車廠必須面對的問題，目前已經有為ADAS功能之命名進行標準化的大量工作正在進行，不過ADAS功能的表現水準不一，還是會讓消費者感到困惑，因為大眾無法光從ADAS功能名稱來預期它們的表現。

是否有一套測試基準可讓車廠使用，好讓他們開發符合高標準規格的ADA功能？Magney坦言並不存在這樣的基準，「沒有任何一家測試機構具備專為自動駕駛設計的測試基準，他們確實擁有很好的準則能測試ADAS功能，但自駕車性能表現不在他們的研究範圍內。」

Magney說他自己對於有這麼多工作沒有做感到有些驚訝，但也指出：「我想這是因為沒有人能就何者安全或不安全達成共識。」

其他人則有不同意見；如市場研究機構Semicast Research首席分析師Colin Barnden接受《EE Times》採訪時表示，測試基準應該扮演像是「新車評鑑計畫」(New Car Assessment Program，NCAP)這樣的角色，由官方評估車輛安全性能並提供消費者資訊。

不過同樣是NCAP，在美國應由國家公路交通安全局(NHTSA)主導的相關測試與標準推動似乎並不嚴謹積極，甚至有人批評NHTSA幾乎會給98%的新車四星或五星的評鑑，就像是「幼兒園足球賽的參賽者人人都有獎品」的概念。

相較於美國，歐洲在ADAS測試準則的開發上則是遠遠領先美國。Barnden表示，歐盟NCAP與獲得歐盟官方授權的英國測試機構Thatcham Research是在相關工作上表現最積極的，而美國NCAP如果無法做到相同的事情，可以就乾脆採用歐盟NCAP的標準。

他舉例指出，例如在2020年6月生效的自動緊急剎車(AEB)弱勢道路使用者(Vulnerable Road User，ARU)測試準則v3.0.3，就是目前最嚴苛的AEB測試準則。

技術上有問題嗎？

在AAA測試中使用的車輛包括配備「Active Driving Assistant Professional」系統的 2019年式BMW X7休旅車，配備「Super Cruise」系統的2019年式Cadillac CT6房車，配備「Ford Co-Pilot36」系統的2019年式Ford Edge休旅車，配備「Highway Driving Assist」系統的2020年式Kia Telluride休旅車，以及配備「EyeSight」系統的2020年式Subaru Outback休旅車。

VSI Labs的Magney在看過AAA測試結果後表示，「在我看來這次測試中的Level 2系統表現很差，防車道偏離系統的失敗率讓我驚訝。」

他指出，VSI Labs測試過許多防車道偏離系統，目前最先進的方案是採用AI而且性能表現比第一代的好很多；特斯拉(Tesla)以視覺為基礎的防車道偏離功能表現也很好，因為他們是以累積了數百萬英哩的消費者使用資料來重複訓練系統。

那究竟為何AAA測試的車輛有那麼高的比例會撞上測試用的軟車？對此Magney表示此結果並不讓人意外，因為防車道偏離系統並不會分辨車道是否堵塞，就算是最先進的特斯拉系統也是一樣；而且對ADAS來說，「其感測器對於橫向位置以及橫向尺寸(物體邊界)的信心不足，無法採取『積極』行動，」如果太「積極」就會頻繁剎車反而造成危險。

測試用軟車是靜止在路邊也是一個原因；Magney指出，AEB經常會因此濾除雷達資訊。而且對AI系統來說，這類的極端案例訓練不足夠；「但這其實也不再是極端案例，希望這是在每一個預期功能安全(Safety Of The Intended Functionality)實例中的已知不安全狀況。」

那人為因素呢？

對於ADAS，車廠可以合法地在事故發生時將責任歸咎於人類駕駛未完全保持注意力；但車廠難道不該承認「人為因素」的存在？對大多數駕駛人來說，並不總是完全清楚ADAS想做什麼，更重要的是不確定ADAS會在哪個時間點決定將方向盤交回給駕駛人。

Semicast Research的Barden就看到了最新AAA報告的一個大問題：「在通篇報告中AAA完全沒提到駕駛員監控系統(DMS)；這才是安全問題所在，與ADAS關係不那麼大。」

確實，ADAS何時要換手給人類駕駛的問題，不應該在沒有考慮到以機器視覺為基礎的DMS之情況下來討論。Barden提出了以下的兩難情況，突顯了現有DMS的問題：

在駕駛人保持警覺而且完全專注於駕駛任務時，ADAS表現太主動。

在分秒必爭的緊急情況下，特別是駕駛人分心、疲勞或受傷時，ADAS表現太被動。

Barnden指出，解決方案應該是駕駛輔助系統基於持續監測駕駛人的專注狀態，能做出對於反應速度的即時變化；「在接下來十年內，幾乎每一輛出廠的輕型車都會以DMS為主要的安全系統，幫助確保駕駛人專注於駕駛任務，並在他們分心、疲勞與受傷時發出警報。」

他認為，應該把ADAS放到二線安全系統的位置上，用以校正輕微的操控錯誤、在絕對必要時才提供縱向或橫向的干預；而若是DMS的精密度以及使用率增加，AAA研究中提及分心或是干預問題就完全不存在。

在此同時，無論是在業務員舌燦蓮花的各大廠牌新車展示間，還是在你的新車駕駛座上，各位ADAS車輛的買主們請繼續保持警覺！

附圖：AAA測試之所有車輛的錯誤比例。

資料來源：https://www.eettaiwan.com/20200817nt01-lack-of-adas-benchmarks-is-haunting-car-industry/

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為了紀念六週年，以善於察言觀色的女性身份
搶先一步現身迦勒底的謎之從者。
其力量與魅力至今仍被謎團所包圍的S·P·Y。
無論怎麼看她都是曾經與迦勒底敵對的那隻高揚斯卡婭，但已經不再是Beast幼體，而是純粹的萬能美女祕書（光）。雖然她本人是這麼說的……？

身高／體重：168cm·55kg
出處：Fate/Grand Order
地域：俄羅斯
屬性：秩序·惡　　性別：女性
「您的委託是『高效率的支配』吧？
　請交給我吧。不偏向善，也不趨於惡，我將公正、冷靜地支援和管理Master的生活。 」

於公元2017年甫一嶄露頭角，就在短短一個月內成為世界數一數二民用軍事公司的NFF服務的CEO，同時也是一名實力和成績No.1的特工。
以『自由奔放的野性』為方針，妖艷地玩弄人類的迷人美女。
雖然她評價人類一舉一動都很骯髒，但也並非因為骯髒就討厭。正因為骯髒才顯得有趣。沒錯，就是娛樂、遊戲、經營。

「只是剿滅全人類的話，其他人也能做到，不是嗎？
　我可是從玩賞之惡中誕生的。
　就這麼簡單地“清算罪惡”後打道回府，我的恨意可沒有這麼淺薄呢♡」

就像這樣，她對任何事情都感到愉悅，
所以攻擊人類也會變得拐彎抹角起來。
她想了各種各樣能凌辱人類的方法，最終想到了
「讓玩賞之物管理人類，使其漸漸退化的方式說不定是最具屈辱性和反道德性的？」
於是，她選擇了進化成適合支配人類的『兵器女神』這條道路。

　　◆

原本第八條尾巴打算收錄『異星之神』的情報，
而最後的第九條尾巴打算收錄『迦勒底的Master』的情報。
但因第六條尾巴發生了意外，故當場變更計劃→將工作變更為最終目的的『某一計劃』。

NFF服務的真正目的，究竟是——

她一直以來都過著野性的生活，自尊心很強，
因此有著“無論對方是誰，只要得到利益一定會回報”、“一定遵守約定”的規矩。
在1.5部期間，她曾在人類社會以企業經營顧問的身份活躍並取得了成功，這正是她的性格使然。

○對Master的態度
實現Master表面上的慾望，同時踐踏Master本質上的希望（將來的夢想、理想的自己等）……的態度。
和這只高揚斯卡婭簽訂契約的人類，從那天起會成為成功人士，每天都開開心心地度過，但最終會被奪走一切，陷入絕望，變為喪失鬥志的廢物。
但是。因為過度驕縱所以沒能成為理想的自己……剛一發現機會就溜走了……Master經歷這些後，漸漸陷入絕望，而看著Master如此沉淪的高揚斯卡婭便感覺到了生活價值。為了能再次體會那種生活價值，她會做出各種努力來讓Master恢復到原本的狀態。

綜上所述，挫折→奮起→挫折→奮起的無限循環開始了。
最終究竟誰得誰失，就要根據Master作為人類的能力了。

○騎乘：B
就追趕時代潮流的女性而言，帥呆了。

○單獨行動：EX
令人驚訝，也是令人悚然的是，光之高揚斯卡婭不需要Master。
她服從Master命令的理由只有一條。 『與人類不同，約定（契約）不得打破』的自尊心。

○單獨顯現：C
身為SPY的證明。放浪者能力。
無論怎樣的異世界·異常識，擁有Beast屬性的高揚斯卡婭都能到達。
曾是Beast幼體的高揚斯卡婭靠使用這個技能，無論異聞帶還是白紙化地球都能夠輕鬆轉移，但現在因為等級大幅下降，似乎不能再像之前一樣輕鬆轉移了。

○變化：A
本來是提升防禦力的技能，高揚斯卡婭為了間諜行動經常使用這一技能。

○兔子革新者：A
更好地運用為了繁榮而被編排出的系統，
創造出折磨（驅使）人類的循環
的權能……她傲氣十足地這麼說，但只是興趣、才能而已。

『靈裳重光・79式擲禍大社』
階級：C　種類：對界寶具
有效範圍：1～9999　最大捕捉：一座都市

Izutoura Sevendrive。
日式讀法是『Reishoujuukou Nanajuukyuushiki Tekikataisha』。
召喚NFF旗下企業——玉藻重工引以為豪的優秀兵器，NF-79式壓制型戰車殲滅敵人。
NF-79式既是車輛名字，同時也是供奉高揚斯卡婭的神社的名字。
據本人所述，射出的巨型導彈仿照了『擲果盈車』的典故。
雖然擁有大神社之名，但這不是為了彰顯高揚斯卡婭本人的神德，而是損害她的神德，或是彰顯自己是聖人的敵對者。

殺戮技巧（人）：A
數學鼻祖之一阿基米德
保有技能的亞種。
阿基米德創造了本人並不期望實現的『超越這個時代技術水平的殺戮兵器』，但高揚斯卡婭卻對此有所期望，從而獲得了這個技能。
能自由使用這個時代人類的兵器，威力『達到人類使用時的數倍』的技能，它能瞬間發揮出自然因果報應的循環（原本是緩慢地、需要花數百年時間才能發揮出的東西）。
它非常適合作為原Beast幼體持有的技能，理論上，它證明了『這個時代的人類無法與之抗衡』。
話雖如此，這終究不過是為了向人類彰顯優勢的技能，當對方是從者或怪物時，這個技能的作用就不這麼絕對了。

Beast是指從『人類發展過程中誕生的罪業』中所滋生出的罪惡，作為BeastⅣ候選者的高揚斯卡婭就是其中之一。
這只高揚斯卡婭是『被人類迫害的東西・人類用於迫害的東西』之中的『用於迫害的東西』。
……即為網羅一切『人類所創造出的殺傷性用具』的神靈。靈基升至第三階段後，她自稱兵器大神，以對孕育出玉藻前傳說的文化表示尊敬。

她擁有使用人類創造出的所有兵器的權利，此外，還擁有將其性能發揮至極限的權能。
她雖然變成了光屬性，
但討厭人類這點依舊沒有改變。
即便不至於做到『剿滅人類』的地步，也至少是『要給得意忘形的人類好好上一堂課』的態度。

她是集合了『■■■■■■■』的複仇者。
雖然她是自然界報復機構擬神化的存在，但也許是因為以玉藻前為原型，像是『那先不提，我要享受自己的人生嘍☆』這種盡情享樂的性格也很明顯。
還有個最重要的秘密，就算她再怎麼是人類的敵對者，再怎麼沒有結婚的意願，玉藻前所擁有的『侍奉體質』也是不會消失的。

順帶說一句，她不是狐狸（Fox），而是兔子（Bunny）。

#FGO #光之高揚斯卡婭

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因此，成功的教練不在於「教導」，而在於「引導」。
如何引領部屬思考，激發他的創意，強化他的信心，使其有追求卓越的動力，進而提升績效，在在需要用心領悟、刻意練習，才能逐漸轉化為你的領導力！

作者簡介：陳煥庭（百大企業指定知名講師）
在教育訓練與諮詢輔導領域擁有20多年的資歷，是最早期取得神經語言學(美國Neuro Linguistic Programming)及時光線治療的華人講師。教學足跡遍及亞洲國家及兩岸三地，授課經驗超過一萬多場，同時深耕家庭教育及偏鄉公益十餘年。教學風格幽默有趣、觸動人心，專長教授溝通表達、教練領導、講師培訓、聲音訓練、銷售談判、家庭教育等課題。企業教練諮詢、婚姻協談、青少年輔導個案達千筆以上。

現任：
起初國際有限公司 / 執行長
起初文創有限公司 / 執行長
起初教育培訓機構(上海)/ 總經理
天際國際控股集團 / 首席戰略長
見素連鎖營運管理諮詢公司(上海) / 顧問　

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