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MIT科技評論11/10

* 【具有里程碑意義的結核病疫苗已進入人體試驗的最終階段】知名製藥公司葛蘭素（GSK）在《新英格蘭醫學雜誌》發表了一個新生產關於新型結核病（TB）疫苗功效的2b期人體試驗。最終結果，大約50%的疫苗接種對象，可長期安全免受破壞性疾病的侵害。現在，該研究將進入試驗的最終階段，未來7到10年內進行臨床實驗。

* 【MIT研發出可自組裝成各種結構的變形機器人，或將用於救災】MIT電腦科學和人工智能實驗室CSAIL 提出了一個簡單的想法：自組裝機器人成為立方體，讓他們上下攀爬、旋轉跳躍、互相識別。現在，這樣的自形組裝機器人已能完成簡單的任務，比如形成一條直線或跟蹤一束光。除了救災，它們將被應用於製造業、醫療等領域。

* 【一大波機器狗列隊跑進MIT，集體空翻+帶球過人】列隊入場，集體空翻，在一場機器人足球賽上帶球過人。一場歡樂的機器人秀在麻省理工學院的校內草坪上演。

近日，美國麻省理工學院生物實驗室（MIT’s Biomimetics Robotics Lab）展示了一大群四足機器人（或稱為機器狗）。這也是該實驗室在機器人領域的最新進展。

實驗室將機器狗命名為：迷你獵豹（mini cheetah）。這是一種輕量化四足機器人，同時採用了模塊化設計。

* 【新型兩足機器人問世，真正「人機合一」】進入陌生環境中怎麼活動？這對人來說，不成問題，但換上機器人，就一籌莫展了。科學家找到了一個捷徑來解決這個難題：模仿。他們創建了一個人機界面，可以將人的動作映射到兩足機器人身上。

因為有人的輔助，這款機器人可以執行此前從未進行過的操作任務。更重要的是，這個機器人可用於災難應對。作者在論文引言描述道，如果在 2011 年 3 月就有此技術的話，機器人可以承受致命核輻射水平，從而在第一個 24 小時內進入日本福島第一核電站進行操作，福島核電廠反應爐可能就會及時穩定下來，那場核事故的災難後果就會大大減輕。

這項研究發表在 10 月 30 日的《科學機器人》（Science Robotics）上，作者是伊利諾伊州大學香檳分校機械科學與工程系助理教授 João Ramos 和麻省理工學院機械工程系副教授 Sangbae Kim。

* 【DeepMind全種族打敗《星際2》人類玩家， AI全面征服即時戰略遊戲之巔】官宣！DeepMind AI 開發的星際爭霸 2 AI"AlphaStar"進化成了完全體"AlphaStar Final"，三個種族（神族、人族和蟲族）均達到歐服戰網宗師組級別，最高達到 6275 分，在遵守所有遊戲規則的情況下，超越了 99.8% 的歐服玩家！有關新版 AlphaStar 的論文也登上了Nature 雜誌。

根據 DeepMind 介紹，AlphaStar 於今年 7 月正式登陸星際 2 戰網，開始以匿名的方式和歐服天梯玩家對戰，以確保得到公平對戰。得益於新算法的幫助，完全體版本 AlphaStar Final 的競技水平突飛猛進。

在不到 4 個月的時間里，它使用每個種族進行了 30 場天梯比賽，三個種族的水平都達到了宗師級別：神族 6275 分（勝率 83%），人族 6048 分（勝率 60%），蟲族 5835 分（勝率 60%）。

* 【苦等140年後，一個新公式奠定半導體電學測量新里程碑】近日，一篇刊登於 Nature 期刊的文章，向世人展示了一項霍爾效應苦等 140 年的應用。

這篇文章的名字十分明𥇦：「Carrier-resolved photo-Hall effect」，意為「能解析載流子信息的光霍爾效應」。文章中介紹了一種全新的測量方法，能夠同時測量導電材料中兩種載流子的重要信息，可以為新型的太陽能電池材料和光電材料提供有力的檢測手段和指導方向；同時，這一突破可以讓我們更加詳盡地瞭解半導體的物理特性，對研發和改進半導體材料有著重大意義。

* 【SpaceX完成載人飛船關鍵測試，領先波音公司，明年正式升空】載人飛船發射時間臨近，SpaceX 近日再完成發射前的關鍵測試。

在經過了數次重大改進之後，SpaceX 近期又對龍飛船降落傘進行了一系列測試。昨日，SpaceX 在其官方推特上展示一段測試視頻，顯示載人龍飛船的降落傘系統共有 4 個降落傘組成，其中一個降落傘有意不展開，以證明即使出現部分故障時，該系統也能幫助飛船安全著陸。

據介紹，最新測試的降落傘已經是 SpaceX 開發的第三代降落傘，在材料上使用了一種名為 Zylon 的高性能纖維材料，取代此前使用的尼龍材料。Zylon 材料也曾被 NASA 用來製作高空氣球，在 SpaceX 的降落傘系統中，這種材料支撐的繩索在強度上達到了尼龍的 3 倍。此外 SpaceX 還改進了降落傘的縫合方式，進一步優化降落傘的平衡。

* 【美軍最神秘太空飛機返回地球，飛行780天，具體任務是個謎】近日，美國空軍宣佈其著名的軌道試驗飛機 X-37B 在肯尼迪航天中心成功著陸。這台迷你航天飛機於 2017 年 9 月由一枚 SpaceX 的獵鷹九火箭送上軌道，直到重返地球，該飛機在天上飛行了近 780 天，創下了該型號的最長在軌時間紀錄。

X-37B 是一款屬於美國空軍的太空飛機，也是目前 X-37 項目中使用的飛行器。其外觀上與航天飛機相似，但在尺寸上要小得多，同時不具備載人能力。飛機長約 8.8公尺，高 2.9 公尺，翼展不足 4.6 公尺，差不多是一輛小客車的尺寸。

該飛機的起飛重量僅為 5 噸左右。

一直以來，X-37 都是一個頗為神秘的項目，美國軍方極少透露該飛機的具體任務目的和行蹤，對飛機上的每個有效荷載也都嚴格保密。這也引起了不少外界的猜測，甚至認為 X-37B 是一架太空戰鬥機。不過這些說法都被美國軍方否認。

*【研究人員已能從人的頭髮中檢測出精神分裂的生物標誌物】人類毛髮中隱藏著很多秘密——結核病、腸胃病、貧血以及動脈粥樣硬化都可以透過頭髮進行判斷。近日，日本RIKEN腦科學中心的科學家們在對小鼠和人類死後的大腦組織樣本進行檢測，發現精神分裂的一種亞型與大腦中異常高水平的硫化氫有關，而大腦中的硫化氫水平可以反映在頭髮中。這意味著在未來，醫生將能對頭髮樣本進行簡單分析來判斷一個人是否患有精神分裂症。

* 【警鐘：以糞便微生物治療移植致一人死亡！技術試驗監管升級】今年年初，美國兩名免疫功能不全的臨床實驗者在接受了含有耐藥細菌的糞便微生物移植（fecal microbiota transplantation, FMT）臨床試驗後，發生嚴重感染，其中一名 73 歲患者不幸死亡。

隨後於 6 月，美國食品和藥品監督管理局（FDA）發佈通知，警告糞便微生物移植治療方法存在嚴重的潛在健康風險，甚至可能危及生命。同時，FDA 緊急叫停了一系列相關臨床試驗。

動作訓練十撇歩
文/柯雅齡

(轉載於國語日報特教版)

謙謙，是媽媽口中坐沒坐相，站沒站相的小孩，可以靠就靠，可以躺就躺，好像一刻也停不下來，一直變換不同姿勢，東靠西靠就是喜歡賴在大人的身上。媽媽發現謙謙對於事情的專注力沒辦法持續，就覺得謙謙懶懶的，做什麼事情都不太願意興致不高，也很少看見謙謙主動去玩遊樂器材，媽媽帶他去公園最多就是看他在一邊玩玩沙坑、坐在一邊，帶他出門自己的包包懶得背、自己的水壺、東西也懶得自己拿，既使勉強拿一下下就會喊手酸。

其實有很多發展遲緩的孩子，通常醫師及治療師也會發現他的肌肉力量較為不足的問題，一部分是生理問題外，也與學習經驗相當有關，除了可以請求物理治療師及職能治療師進行評估及治療課程外，媽媽在家中也可以多增加孩子的動作經驗。筆者就這幾年與孩子互動的經驗，整理為以下十個在家中可以進行的活動，提供給您參考：

一、玩攀爬及吊單桿的遊樂器材：利用戶外遊樂設施玩攀爬的活動，剛開始先由由低處慢慢爬到高處，及需要較多的身體及動作協助。肌肉力量不足的孩子，要做攀爬及吊單桿意願通常都不高，為了增加孩子的意願，剛開始需要較多的協助，像是身體的攙扶，讓孩子覺得有安全感，只要他願意再往上一歩,則給予鼓勵，以加強他的信心；或在他能力範圍內，以競賽的方式進行，跟弟弟一起比賽看誰可以爬得比較高、吊得比較久。

二、親子拔河：在家中可以與爸爸媽媽玩以雙掌伸直用力互推、右側身體互推、左側身體互推或屁股互頂..等身體用力的動作；或是將家中被單捲成長條，劃一道基準線，就直接與孩子玩起拔河的遊戲。

三、投擲重物或丟沙包：為了增加手部的力量，可練習將沙包或重物往到固定位置丟，剛開始為了增加活動的趣味性，可以準備一個箱子，讓孩子將東西往一目標物丟，或在牆壁上劃一簡單的圖案，作為視覺提示。也可以在箱子內放一個餅乾鐵盒蓋或鈴鼓，只要物品一往內丟就會有聲音的回饋，這也是一個很好的視動協調及專注力訓練的遊戲。也可以加上計分版，看誰是灌籃高手喔！

四、翻滾或爬行：運用身體的力量進行爬行及翻滾的動作，且改變各種姿勢前滾翻、後滾翻、側翻、小狗爬等，並改變行進方向，如向前、向後、向側面爬行等。為讓孩子更有動機進行活動，可以增加一些道具作為障礙物或是動向的指標，像是排幾張桌子讓孩子過山洞；或是配合故事情節讓孩子一邊聽故事一邊模仿故事情節作動物爬行。

五、仰臥起坐或小飛機：為了增加身體的穩定度，可以練習仰臥起坐及作小飛機的動作(孩子俯臥在床邊，上半身懸空支撐，雙手作出飛機的樣子)，剛開始坐仰臥起坐時，可以下肢彎曲頭部的地方放著枕頭，增加成功的經驗，漸漸的再減少協助。小飛機的動作也是採漸進式進行，剛開始以胸部靠臥床邊，慢慢的再挪到腰部位置。

六、小牛拉車：這是一個很好的活動，也是個難度較高的活動，就是讓孩子雙手撐地，父母親協助抓住雙腳，讓孩子用雙手走路。剛開始孩子無法將整個身體及手臂支撐起來，需要父母親盡量將孩子的身體往上抓，讓孩子可以自己雙手撐起，及前方需要放一些孩子喜歡的物品，讓孩子有意願往前進，以可以跟弟弟輪流交替，不管是當小牛或是當牽著小牛前進者，都需要相當用力的。

七、跳床及跳格子活動：藉由跳床及跳格子對下肢關節的刺激，可以增加下肢的肌肉張力。當然只有跳床也會讓孩子覺得無趣，也可以配合跳床及丟球的活動；可以在戶外空間以粉筆劃出圈圈讓孩子跟著做單腳雙腳跳，或以幾個呼拉圈變換跳的方式；在家中也可以運用家中地磚作連續跳躍的基準，熟悉後可再增加難度，放置障礙物，讓孩子練習跳躍障礙物。

八、推重物：推重滾筒或重輪胎等需持續用力之活動，有時候也可以利用家中的整理箱上面裝著重物，讓孩子幫忙推，也可以成為一簡單的遊戲，將弟弟放進整理箱中，讓孩子幫忙推或輪流交替推，孩子都會覺得相當有趣，且持續度會高一些。

九、穿戴重物：除了主動性活動外，有時候也會採取較為被動的方式，建議媽媽可以在孩子在手上腳上套上甜甜圈沙包、在衣褲口袋內放重物、背或拉加重的書包等。

十、幫忙家事：幫忙提重物、到超市協助媽媽提購物袋、自己背書包拿水壺，簡單的家事，像是：擦桌子、摺衣物、掃地，協助重新安排房間內的家具，協助收拾大型的玩具或器材。幫忙作家事，這不僅是動作訓練，也是孩子自我責任的建立。

有很多媽媽會說，孩子都不喜歡做運動，常常因為這樣也影響親子關係，我想這是必然的，對孩子而言，他是不會去嘗試易使自己挫折的活動，孩子本身動作能力不佳、體力也較差，他就勢必不會去選擇需要費力的活動進行，所以剛開始家長的鼓勵及協助是相當需要的，且如何將活動給趣味化，讓孩子在沒有壓力的情況下，做運動。

所以不建議做魔鬼訓練，希望孩子在短時間進步神速，這樣往往會有反效果，且容易引起孩子情緒反彈，而是將動作訓練持續成為生活中的一部分，嘗試將這十項活動放進日常生活作息中，當作是親子互動的作業，也就目前家中環境實施的難易度，及孩子動作能力作為考量，一星期以三到五個活動為主，只要有進行該項活動，則在表格上填上日期，或是讓孩子自己貼上貼紙或表情符號，一週進行後，可調整其難易度，再更換其他的活動交互進行。當然除了以上這十項活動外，還有很多很多有去好玩的活動，那就需要藉助聰明的爸爸媽媽為孩子量身訂做了。

其實除了發展遲緩的孩子，現在的孩子普遍動作經驗都相當不足，父母親還是要多利用假日到戶外走走，爬山、跑步、跳繩、直排輪、游泳等以加強足夠之肌耐力，除了能養成孩子的運動習慣外，更可以藉此培養良好的親子關係。讓孩子有了學習的基本要素，及足夠的身體能量，才能學習更多美好的事物，足以應付往後種種的挑戰。加油！

‧ 孩子也可能因為視聽覺或是神經系統等..障礙，造成無法維持身體平衡，就需要請教相關的醫師(