關於 材料力學變形量 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

visvim 本期《Dissertations: Hand Sewing》
https://www.visvim.tv/jp/dissertations/dissertations_hand_sewing.html

英日兩種文字都相當簡單，有興趣可以花 5 分鐘閱讀。

-

這一次的主題頗出人意表，畢竟 visvim 過去著墨的工藝多半在布料紡織、染製等的傳統技法，涉獵許多原住民族手工，在 Dissertations 呈現的畫面都是野外啊原始工坊等粗獷景象。
所以看到畫面拉到一個日光燈室內，主角是穿著西裝的洋服師傅，一下子還以為錯棚，這是 ⓥ 嗎？

而其實也並不奇怪，同樣是手工，只是這一次中村さん把視野拉回城市，當材料都備妥了，「縫製」就是他想要講究的。

-

內文說明了種種全手縫西服的優點，包括圓潤的輪廓曲線、無需黏合布料進而增進穿著舒適度等，其實是合理的，但其中最關鍵的還是在人。
其中說到，用針車機縫製的肩膀線條再怎麼樣都不可能如純手縫順，小心地手縫可以讓每一處布料受力均勻、沒有不必要的拉緊變形

（英文原文用 unnecessary strain，害我回想了一下材料力學的 [應變] 🤣 ）
（倒是日文原文簡單用テンション）

最能符合人體曲線。

使用針車機最純熟的師傅，與手縫最純熟的師傅，兩者縫出的曲線真會有明顯的分別嗎？
我想，這就是品牌精益求精了，95 分還想進步到 100 分，得要在看不到的地方投入更巨大的成本。

幸好，visvim 已經有足夠消費力的客群，可以讓中村さん再一次實驗大家是否買單。

-

最後回到衣服本身，全手縫，包括釦眼（by the way 我也認識一位台灣設計師，釦眼全手縫的強迫症）
洋服師傅是第三代，一直堅持全手縫製衣，以往絕不接已經打好版的成衣訂單。

而這一次 visvim 的版型就文中所說，多了一些日式傳統服裝的味道，稍微落肩，要做出圓潤的形狀。
這其中有個令人玩味的點，手縫最大的優勢應該是在做出合身而且舒適的線條，在量身訂製上得以發揮到極致，而 visvim 這件既然為非合身版型的成衣，有沒有必要如此呢？

衣服單拍、在人台上拍都真的超美，反而穿在 model 上完全不對，或說不是我主觀西裝好看的樣子。

但 anyway，respect。

在家收到好美好美的Ferrari SF90 Spider素描，兄妹倆又搶到吵架了，以後還是不要讓他們開包裹比較好🤣

SF90 Spider在台發表，新聞稿如下🥰

作為Ferrari法拉利旗下首款量產插電式混合動力敞篷跑車，SF90 Spider擁有極致的性能表現、非凡的創新科技及無與倫比的駕馭激情。如今，Ferrari Taiwan法拉利臺灣正式為躍馬車主及車迷朋友們帶來這輛跨世代敞篷性能大作，以1000 cv的狂妄動力及源自F1賽車的尖端科技，完美樹立超級跑車市場的全新標竿。

全新敞篷跑車沿襲SF90 Stradale車型的技術規格及巔峰性能，並採用Ferrari法拉利最新的可折疊式硬頂敞篷設計，帶來純粹的駕馭樂趣和更強大的功能性。可折疊式硬頂敞篷於2011年率先應用在後中置引擎配置的Berlinetta車型中。

SF90 Spider的誕生象徵著超級跑車的重要演進，更是躍馬車主追求Ferrari法拉利頂尖技術及渴望暢享敞篷駕馭樂趣的絕佳之選。

SF90 Spider作為首部量產插電式混合動力系統敞篷跑車，由最大輸出功率高達780cv的V8渦輪增壓引擎及三台電動馬達共同驅動，其中一台裝置於車輛後軸，另外兩台則安裝於前軸，最大輸出功率達到令人驚歎的1,000 cv，大幅超越其他量產敞篷跑車的性能表現。

SF90 Spider的精密控制邏輯系統，可自動監測並調整動力分配，以適應不同駕駛情境，且絲毫不會增加駕駛困難度，駕駛者只需透過全新eManettino控制旋鈕選擇四種動力操控模式「eDrive純電模式」、「Hybrid混合動力模式」、「Performance性能模式」以及「Qualify排位賽模式」，彈指之間便可暢快享受激情澎湃的駕馭體驗。

承襲SF90 Stradale的優勢，SF90 Spider亦搭載全時四輪驅動系統，其加速性能更樹立全新標竿；0-100加速僅需2.5秒，0-200公里加速僅需7.0秒。

Ferrari法拉利工程師經由精密的機械配置，大幅提升SF90 Spider的動態控制系統。其中，全新eSSC電子側滑角控制系統，可即時檢查車輛動態性能，根據收集到的數據，透過安裝於前軸的電動馬達向內外輪分別提供扭力，以控制車輛的駕駛穩定性，不僅提供車輛出彎時需要的抓地力，更帶來簡單直觀的操控體驗，令駕駛者能充滿自信，暢享極限駕馭樂趣。

SF90 Spider採用創新空氣力學設計，在時速250公里/小時可產生高達390公斤的下壓力，在沒有大型醒目的空氣力學套件下，樹立高性能公路跑車的極高的下壓力與優異的空氣力學效率的全新標竿。此外，SF90 Spider也採用大量獲得專利的空氣力學設計，其中包括最著名的閉合式襟翼與鍛造輪圈。閉合式襟翼是安裝在車尾的主動式空氣力學套件，可根據駕駛條件進行調整。而鍛造輪圈的剖面設計則令人聯想到源自Scuderia Ferrari法拉利車隊F1賽車的輪圈幾何造型。

SF90 Spider的設計重點在於確保其承襲SF90 Stradale標誌性的造型風格。在Ferrari Styling Centre法拉利設計中心的鬼斧神工下，車頂區域與整車完美整合，呈現渾然一體的視覺美感。更令人讚歎的是，車尾設計也兼顧了可折疊式硬頂敞篷機構及其收納空間，讓人能輕易透過引擎蓋一窺V8渦輪增壓引擎之美。無論在開篷或關篷狀態下，V8引擎都是車輛數一數二的亮點，盡顯紅鬃烈馬的卓然風姿。

內裝設計上延續從賽道衍生的駕駛理念：「眼觀路面，手握方向盤」，並成為人體工學設計及內裝風格的主要準則。在此理念之下，SF90 Spider採用了全新HMI人機交互介面，其中包括採用觸控式螢幕的全新方向盤，讓駕駛者雙手無需離開方向盤即可隨時掌控各項功能。全數位化的中央儀錶板採用16英寸曲面高解析度螢幕，可透過方向盤上的按鍵進行控制。

此外，變速箱的控制鍵則採用源自躍馬品牌經典的手排變速箱設計為靈感，打造出新世代設計語彙的格柵式自排變速箱控制鍵。
延續躍馬敞篷跑車的精髓，SF90 Spider採用可折疊式硬頂敞篷結構，關篷時可確保最佳隔音及保護性，即使車輛處於高速行駛狀態下，敞篷亦不會產生變形，提供出色的乘坐空間及駕乘舒適性。可折疊式硬頂敞篷採用緊湊、俐落、輕盈的設計，僅14秒便可完成開啟或關閉，在行進過程中亦可輕鬆作動。

Ferrari法拉利可折疊式硬頂敞篷的成功關鍵在於收起時僅占用100升的空間，而傳統硬頂收起則需要150升至200升空間。而全新可折疊式硬頂敞篷採用鋁質結構，與傳統硬頂敞篷相比減輕約40公斤。即便在車輛高速行駛且敞篷處於開啟的情況下，可調節的電動後車窗亦可確保出色的乘坐舒適性。

此外，SF90 Spider還為追求極速的駕駛者提供專屬升級配備，如同SF90 Stradale一樣，Assetto Fiorano車型提供一系列性能升級，明顯與標準版車型做出區別，尤其是基於Ferrari法拉利GT賽事經驗打造的Multimatic避震器。除此之外，透過高性能材質（碳纖維材料及鈦金材料）的應用，車身重量大幅減輕21公斤，並配備碳纖維後擾流板以及為提升在賽道乾燥路面表現而特別設計的米其林Pilot Sport Cup二代輪胎，該款胎面質地更加柔軟且表面溝槽更少。

此外，Assetto Fiorano車型也提供選配雙色車身塗裝，充分彰顯其非凡的賽道性能。

#Ferrari法拉利七年原廠維護計畫
Ferrari法拉利七年原廠維護計畫是躍馬品牌獨有的一項客戶專屬服務。Ferrari法拉利從安全、性能與可靠性的最高表準來維護車輛。可說是汽車產業首次在全球提供如此大規模的售後服務，充分展現Ferrari法拉利為讓廣大客戶能高枕無憂的享受駕駛樂趣所投入的大量心血。

此七年原廠維護計畫包含2019年2月1日後出廠的躍馬車型，並經由受訓於馬拉內羅Ferrari Training Centre法拉利培訓中心的專業服務團隊，採用現代最先進的檢修儀器進行每年度的檢查與保養。

除此之外，Ferrari法拉利更提供每20,000公里一次或每兩年一次的免費保養(包含車輛檢測、機油及機油濾清器、煞車油、灰塵/花粉濾清器、空氣濾清器)，進一步拓展Ferrari法拉利的售後服務，以滿足每位車主的需求，並維持每一台Ferrari法拉利的最佳性能和卓越品質。

#售價 Ferrari SF90 Spider
臺灣基本車價NTD$26,250,000

#Ferrari #FerrariTaiwan
#SF90spider #台灣蒙地拿

人工肌肉重大突破登上《Science》，多國科學家聯合實現全新驅動機理

作者 雷鋒網 | 發布日期 2021 年 02 月 11 日 0:00 |

2021 年，機器人已經「成精」了，公然吵架、組團熱舞再也不是人類專屬。在許多人心裡，機器人還是僵硬、機械甚至冰冷，即便如此，技術日新月異，柔性機器人快速發展，我們對機器人的刻板印象也該打破了。

科學家設計的軟體機器人外形可謂五花八門，比如：

磁場驅動的軟體機器人，看上去像花瓣。

會奔跑、能游泳、能舉重物的「小獵豹」。

可用於軍事行動的隧道快速挖掘機器人。

其實，軟體機器人的設計往往與一種智慧材料有關：人工肌肉。最近這領域中國科學家聯合美、韓、澳等多國學者有了新突破。

相比傳統人工肌肉，這次設計出的人工肌肉有無毒、驅動頻率高（10Hz）、驅動電壓低（1V）、高比能量（0.73~3.5J/g）、高驅動應變（3.85~18.6%）、高能量密度（高達 8.17W/g）特性。

奈米碳管線為何物？

2021 年 1 月 29 日，題為「Unipolar-Stroke, Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles」（單極衝程、電滲泵奈米碳管線肌肉）的論文發表於著名學術期刊《科學》（Science）。

論文出自哈爾濱工業大學（複合材料與結構研究所）、江蘇大學（智慧柔性機電研究所）、常州大學（江蘇省光伏科學與工程協同創新中心）、美國德州大學達拉斯分校、伊利諾大學厄巴納香檳分校、南韓漢陽大學、首爾大學、澳洲臥龍崗大學、迪肯大學等團隊。

論文題目有個看起來高深的詞「奈米碳管線」（Carbon nanotube yarns）。談研究細節前，先來解決一個問題：奈米碳管線為何物？

奈米碳管線源自奈米碳管，這是具特殊結構的一維量子材料，徑向尺寸為奈米量級、軸向尺寸為微米量級、管子兩端基本都有封口。外形上，它是由呈六邊形排列的碳原子構成的數層同軸圓管，層與層之間的固定距離約 0.34 奈米，而圓管的直徑一般為 2~20 奈米。

據了解，奈米碳管為一維奈米材料，重量輕、有完美連接結構，因此有獨特力學、電學、化學性能。基於這些特性，奈米碳管線也應運而生。據字面意思可知，這是透過拉伸和鬆弛、碳基奈米管纖維製成的緊密絞合線。

不同於普通線，奈米碳管線其實是種超導體，還可當電池使用。早在 2011 年，德州大學就與美國企業展開合作，致力將奈米碳管線推向市場。

2017 年，德州大學達拉斯分校又研製出名為 Twistron 的奈米碳管線。

研究團隊的李娜博士受訪時表示：

這些線本質上是種超級電容器，但無需外加電源充電。因奈米碳管與電解質的化學電勢不同，當線浸入電解質時，一部分電荷會嵌入。線拉伸時，體積減小，使電荷相互靠近，電荷產生的電壓增高，從而獲得電能。

2014~2016 年，哈爾濱工業大學博士生楚合濤至德州大學達拉斯分校接受訓練，正是自那時起，哈爾濱工業大學冷勁松教授課題組與德州大學達拉斯分校 Ray H. Baughman 教授課題組，開始了有關奈米碳管線人工肌肉的研究。

這次正是博士畢業生的楚合濤為論文共同作者之研究。

人工肌肉性能達到新突破

那麼，奈米碳管線和人工肌肉之間，又有什麼關係？

論文介紹，滲透離子（不論正負）會影響著長度、直徑的變化，因此奈米碳管線可用作電化學致動器。據悉，奈米碳管線人工肌肉是典型的智慧材料，主要透過熱、電化學兩種方式驅動，兩種驅動方式有差別。

根據熱力學定律，熱驅動受卡諾循環效率（Circulation efficiency in Kano，一高溫熱源溫度 T1 和一低溫熱源溫度 T2 的簡單循環）制約──比電化學驅動能量轉換效率更高，有更廣闊的應用前景。

基於這點，研究團隊構建全固態肌肉（all-solid-state muscle）。透過向線滲透帶電聚合物，纖維開始部分膨脹，隨著離子損失長度會增加，增加肌肉的總衝程。

哈爾濱工業大學表示，研究人員首次發現透過聚電解質功能化的策略，可達成人工肌肉智慧材料的「雙極」（Bipolar）驅動轉變為「單極」（Unipolar）驅動（如下圖），同時發現人工肌肉隨電容降低、驅動性能增強的反常現象（Scan Rate Enhanced Stroke，SRES）。

研究人員發現這些效果：

做到單一離子嵌入、嵌出的「單極」效應，解決「雙極」效應反向離子的嵌入、嵌出引起的性能降低問題，提高工作效率與能量密度等性能；

人工肌肉隨掃描速率增加，驅動性能增加，解決了傳統人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題。

哈爾濱工業大學認為：

此重要突破解決了人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題，為後續設計具有無毒、低驅動電壓的高性能驅動器提供新的理論基礎。

值得一提的是，此突破在空間展開結構、仿生撲翼飛行器、可變形飛行器、水下機器人、柔性機器人、可穿戴外骨骼、醫療機器人等領域有巨大的應用潛力。

關於作者

早在 1990 年代初，哈爾濱工業大學複合材料與結構研究所就確立智慧材料與結構的研究方向。哈工大在這領域的探索離不開一個名字──冷勁松。

冷勁松畢業於哈爾濱工業大學複合材料專業，2004 年起擔任哈工大航天學院複合材料與結構研究所教授、博班導師。

1992 年起，冷勁松就開始開展智慧材料系統和結構的研究，主要研究方向包括智慧材料系統和結構系統、光纖傳感器、結構健康監控、複合材料結構設計和工藝技術、可變翼飛行器、結構振動主動控制、光纖通訊和微波光電子器件、微機電系統等等。

另外，冷勁松也在 International Journal of Smart & Nano Materials 擔任主編，《Smart Materials & Structures》和《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》等國際雜誌擔任副主編。2006 年入選中國教育部新世紀優秀人才計劃，2007 年入選長江學者特聘教授，2018 年當選歐洲科學院物理與工程學部外籍院士（Members of the Academia Europaea）。

論文通訊作者之一正是冷勁松。

2020 年 3 月 4 日，冷勁松教授團隊與美國馬里蘭大學 Norman M. Wereley 教授團隊的共同研究成果發表於國際著名期刊《Soft Robotics》，展示受象鼻啟發、可伸展／收縮的氣動人工肌肉基礎上設計的新型彎曲螺旋可伸展／收縮氣動人工肌肉（HE-PAMs / HC-PAMs）。

這次研究，將使團隊在人工肌肉方面的探索更深入。

資料來源：https://technews.tw/2021/02/11/unipolar-stroke-electroosmotic-pump-carbon-nanotube-yarn-muscles/