2020年10月6日零時30分，我在臺北市信義路五段的台北101公車站上車，初次體驗搭乘「自駕巴士」。
臺北市與遠傳電信、臺灣智慧駕駛公司合作的自駕巴士測試邁入新的階段，即日起開放民眾預約搭乘，自駕車行經北市信義路，但試乘時間在凌晨0點30到2點30分。
今年2月臺北市政府和臺灣智慧駕駛啟動「臺北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」，於公車停駛的深夜時段在信義路公車專用道進行測試，行經信義路一段至五段，來回雙向約13.7公里。
今年2月到5月先進行前置整備，5月底自駕巴士測試進入第二階段，上路行駛測試，不過當時僅為空車測試，並沒有開放民眾試乘，至今累計完成超過150班次、270公里的測試。
今天臺北市政府和業者宣布，自駕巴士進入第三階段的載客測試，即日起到明年2月，民眾前一天線上預約，取得電子乘車票券，攜帶悠遊卡（需刷卡，但不收費），在凌晨0點30到2點30分之間，搭乘由信義路101公車站發車的自駕巴士，沿途停靠信義東門路口、信義新生路口、信義光復路口。來回路程共分為6個路段，每個路段開放15名民眾試乘。
將開放民眾試乘的自駕巴士為臺灣智慧駕駛公司所研發，該公司宣稱自駕巴士在車輛國產自製率達68%，系統則達100%。除了北市之外，臺灣智慧駕駛公司也和桃園市政府在青埔地區合作測試自駕巴士。
北市的自駕巴士結合遠傳電信的5G網路，在信義路建置25個5G基地臺，可將巴士內的CCTV影像透過5G回傳到後端的管理中心，搭配行為偵測影像辨識技術，可偵測民眾跌倒，向管理中心示警，不過，基於安全考量，目前自駕巴士駕駛座還是有一位安全人員，以便在緊急時介入處置。
第四季還將整合C-V2X、路側設備（Road Side Unit），例如在信義光復、信義敦化兩路口，透過路側設備，以攝影機、光達、雷達偵測路口狀況，例如是否有其他車輛入侵公車專用道、行人闖入，將路況資訊提供給自駕巴士，以提高行車安全。
臺北市政府交通局運輸資訊科科長鍾惠存表示，自駕巴士進入載客測試階段，將可蒐集未來自駕巴士落地營運可能遭遇的問題，例如老弱婦孺乘車，或是使用輪椅的身障者乘車，目前仍需要仰賴人類駕駛協助上車，未來應該如何解決？此外，自駕巴士也能現今客運業者駕駛人力不足的問題。
至於自駕巴士未來正式營運的可能性，臺北市資訊局長呂新科表示，目前法規尚未開放，根據業者預期至少還要2年以上的時間，為了讓創新服務能先透過實驗評估，市府扮演沙盒的角色，提供場域和業者合作，未來會將測試結果回饋中央，促成自駕巴士的商用服務。
呂新科指出，北市府將規畫5G專網的測試，未來5G專網可能包含兩類，一類為公務應用，例如以專網連接市立聯合醫院、市府辦公單位等等，另一類則是城市網格的應用，建立一個涵蓋更廣的特定應用專網，例如涵蓋交通工具行駛範圍的專網等等。
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