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機器人能做的不只是觀眾！組隊上場打職棒將不再是夢想？

2020.05.11 by 楊谷洋 作者簡介

儘管機器人無法取代球星帶給球迷們的熱情，但隨著日益進步的軟硬體技術，機器人上場打職棒的那天，已經不是天方夜譚。

新冠病毒打亂了這個世界的腳步，其中也包括棒球迷們殷殷期盼的職棒賽事，原本早該隨著3月春暖花開、揭開序幕的球季，一延再延，所幸台灣的職棒終能突破重圍，在美國、日本、韓國職棒仍在停賽之際，率先在4月12日開打，為世界棒壇注入一針強心劑，同時也在這波席捲全球的狂潮當中，再次為台灣寫下紀錄！

可惜的是，在疫情揮之不去的陰影之下，台灣職棒也只能採取閉門比賽，少了現場觀眾的搖旗吶喊，感覺上就像是走了味的汽水，空蕩蕩的球場，讓球員打起球來也不盡興，就在這個當下，不正是機器人神救援的時刻到了嗎？ 主場位於桃園的樂天桃猿隊不愧是職棒的點子王，除了安排有靜態的人偶、人形立牌擔當球迷之外，還特別與知名的祥儀機器人夢工廠攜手合作，招喚出各式各樣的機器人，大伙換上球衣、球帽加油助陣，瞬間炒熱起觀眾席，順勢也讓比賽更加帶勁！

但一想到機器人所擁有的絕佳運動能力，卻只能坐在場邊加油打氣，會不會覺得有點大材小用？是不是有朝一日，機器人也能登上職棒舞台、一展擊球英姿呢？而這樣的想法僅僅是個遙遠的夢想？還是真有可能實現？

機器人真的可以上場打棒球？

棒球選手的養成極其艱辛，看看國內一票年輕好手在美國小聯盟一蹲就是好幾年，還不見得上得了大聯盟就可窺知一二，種種高難度的技巧可不是機器人輕易學得來！

就拿球場上最令人屏氣凝神的投打對決來看，頂尖的投手，像是曾經幫助芝加哥小熊隊拿下睽違108年世界冠軍的火球男Chapman，或是當紅的日本球星大谷翔平，直球速度動輒飆破160公里，球一出手，約莫只要0.4秒就會進到本壘板，簡直就像電光火石一般，況且投手可不會乖乖地猛丟直球，肯定是指叉球、曲球、伸卡球等交叉運用，就是要給打者來個出奇不意，情勢如此險峻，你覺得機器人有可能打得到球嗎？

可千萬不要低估機器人工作者的企圖心，交通大學電控所蕭得聖教授所領導的團隊就長期鑽研棒球機器人，他們的目標還不只是讓機器人打得到球而已，要打就是要打安打，這要如何辦到呢？

如何打造「眼明手快」的棒球機器人？

蕭教授提到幾個關鍵點，第一步當然是要能看準來球，所謂工欲善其事必先利其器，為了能即時量測球體在三度空間中的飛行軌跡，超高速雙眼攝影機是一定要的，以現今技術來看，如果肯砸下重本，連來球的縫線都能看得一清二楚；球能看得準，接下來就要有本事將球打出去，這可以依據球的質量、慣量、以及速度，大致估算出球衝擊球棒時的動量大小，如此一來，在設計機器人手臂時該採用何種材質，所採用的馬達必須能輸出多大力距，也就有個底。

歷經這般的打造，機器人可說已經是既「眼明」、又「手快」，但這兩者之間還需要再經過一個磨合的過程，目的就在於讓眼睛的觀察和手臂的揮擊能夠建立在共同的基礎上，不至於各行其事，也因此攝影機與機器臂間的訊號傳遞必須同步，彼此之間也需要進行校正，目標就是要達到全然的「手眼協調」。

來到最後的關鍵點，別忘了！蕭家機器人的外號是安打製造機，這箇中秘訣究竟為何呢？蕭教授就給了一句話，精準地預測球通過本壘板時的位置與速度，聽起來的確很有道理，問題是要如何才能夠辦得到？

這就得仰賴有個能夠精準預測球體飛行軌跡的模型，這也正是研發棒球機器人的決勝點，哪個門派的模型較準確，誰就是贏家。蕭教授特別提到，球在飛行時，不單只是直線前進，還帶有旋轉，因此在建立模型時，必須考慮到重力以及空氣阻力對於不同球路的影響，更何況投手還會特意加料，利用球的縫線給些變化，要能一一釐清這些複雜的因素，絕對需要真功夫，其中的眉角就請大家請教蕭教授了。

有了球體飛行預測模型，機器人就可以上場了，先利用攝影機快速取得投手球剛離手時的幾張影像，將它們輸入到模型、計算出完整的球體飛行軌跡，靠著精準的預測撐腰，一切了然於胸，接下來，機器人就可以好整以暇，輕鬆地看著球落到設定好的位置，穩穩地以最佳的出手角度與力道，豪邁地賞它一支精彩的安打！

期盼有朝一日的「人機棒球大戰」！

雖說職業運動早已不只是單純的休閒娛樂，現代人的工作繁忙、人際關係又疏離，許多人轉而寄情於所屬城市的球隊，它維繫著彼此的情感，甚至成為了生活的重心，像是王建民、陳金鋒、陳偉殷等家喻戶曉的球星，或是身披藍白戰袍的中華隊，總能在無數的清晨、夜晚牽引著你我的心。

沒有球賽的日子，對球迷來說真的是很難挨啊！現階段，我們當然不會寄望機器人能夠取代球星，但是單單仰賴虛擬的電玩球賽一解相思之苦，實在很不過癮！是不是能來場實體的機器人棒球賽，甚至是舉辦一場人與機器人的棒球大戰呢？ 還記得年初鬧得沸沸揚揚、美國大聯盟休士頓太空人隊的「偷暗號事件」嗎？在這裡，我可以向大家保證，機器人打棒球絕對不會、也不需要偷暗號，一定是光明正大硬碰硬的對決！

資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/57637/robot-play-baseball?utm_source=dable

＃隨筆短篇小說 ＃窒息 　＃上篇

呼吸不到氧氣，全身好熱。
　
「你還好嗎？要不先回總部，這邊由我來跟監。」
每當他靠近我，胸口就有一股吐不出的氣息，那使我無法吸進任何氧氣。
　
二週前，我奉命摘除毒物學院不慎遺漏的有毒藍花。當時，我著有完善的防毒配備，也依照專業程序進行拆除，卻在進行分解中聞到了花粉香味。
事發之後身體並無任何病狀反應，唯獨「他」接近時我會感到窒息。
　
——此花的花語叫做「為愛窒息」，據說只要接近喜歡的人，便會呼吸不到氧氣，執意和最愛的人相戀，最終會因為窒息而死。
　
為防止我中了有潛伏期的病症，我主動向毒物學院詢問有關此植物的相關資訊。
　
為了在執勤任務時發揮正常實力，我與他保持距離。
　
很難想像我會從熄火的壁爐中大吸一口充滿灰塵的空氣，那是我心裡難以接受對他的感情，以及身體太慢保持距離，以求生本能做出不理想的行徑。
　
也多虧了這口氣與距離讓我能重獲呼吸。
　
我阻止了想來關切我的他。
　
「你留在原地繼續監視，四十分鐘換人。」
　
上級調派了足足小了我八歲的威廉成為我的搭當，原以為我被上級釘上受到刻意刁難，威廉卻以敏銳的直覺天性在一週內破案。
　
超過一百零六條的分支選題，威廉都以直覺突破到最正確且唯一的解答，甚至連毫無頭緒的問答題都能精確找出答案，是組裡刊稱為超能力直覺者。
　
起初，我為他宛如讀心術的直覺能力感到可恥。靠直覺的意思，就是將命運交給幸運之神，我從不相信人能幸運一輩子。
　
我的想法很快就被接連的案例給否定。不管是拆除炸藥、掌握通緝犯的藏身之處甚至是密碼，威廉都能快速找出答案。我從鄙視他、對他的直覺感興趣以及他總能即時援救我，到最後懷疑他喜歡上我。
　
可從沒想過是我愛上他啊！
　
「你會氣喘嗎？」威廉喃喃自語著。
　
我喜歡親上火線的刺激感，如果被太多人知道我會有失常狀態，可能會丟失這份工作，於是我違背良心地以「因為你太靠近，我覺得噁心」為由，含糊帶過了我的窒息。
　
只聽見威廉輕嘆了氣，頗具無奈地表示：「我知道前輩一直很不喜歡我，我很抱歉讓您跟我分在同一組。此次任務結束，就請前輩提出『我不適任』，好讓前輩能重新更換搭當。」
　
我瞪著可能誤會什麼的他，一開始的確有點妒忌他的天資而產生敵意，但約莫從去年他和組員們給我驚喜幫我慶生之後，我便期待每次與他出任務的時候，一直等他向我告白……
　
原來我這麼表裡不一嗎？
　
「前輩，106有動靜了。」
　
我就像要潛入大海前深吸了口氣，走近他。
　
監視中的套房根本沒有任何動靜，燈依然暗著，也未有任何風吹草動。
　
正當我以為他的直覺失效時，被稱為106的通緝犯竟然從防火巷出現。
　
我們趕緊進到廢棄屋旁的租用轎車，我強迫他坐在副駕駛座。
　
這段距離尚可以吸到一些氧氣，我對窗口吸了大口氣，就像吸足了氧氣繼續潛水。
　
目標物就近在咫尺，如果這次失敗了，提高警覺的通緝犯會便得更棘手，對方可是連續綁架案的重大罪犯，與對方接觸的被害者皆人間蒸發。
　
上一組能如此接近對方已經是五年前。
　
眼看106騎乘的重機就在眼前，我改用自動駕駛，抽出手槍，探出車窗，威廉捉住了我的手，我就像被人從後方突然壓入水中，呼吸不到氧氣一樣地瞪大雙眼，聽著他說：「前輩小心。」從旁邊操控著方向盤。
　
106通緝犯突然將重機用力甩向分隔島，直接衝撞反向車道的行車，與我們交錯。
　
我完全感受不到疼痛，拳頭大的黑色火球從車窗掃過我的右耳，耳輪上方瞬間被削掉一塊，沒看到殘缺的肉塊，直接被球體吸到了某個空間。
　
被害者也是被相同手法殺死的嗎？
　
我被威廉拉回車內，在前方迴轉道用力甩尾，油門踩到最底，想補回被拉開的距離。
　
這回換威廉探出車窗，槍口瞄準那台飆速在交流道上的重機。
　
既然被通緝犯發現我們的行蹤，我便開啟警鈴聲，在車道中飛快蛇行追捕對方。
　
威廉對106騎乘的重機車輪連續開了幾槍，對方卻依然加速行駛，我們以為對方在做最後掙扎，106的目標卻是讓裝載砂石的連結車箱橫向傾倒。砰的一聲巨響，擋風玻璃被瀰漫的砂石遮住視野，我趕緊打轉方向盤，車子開上分隔島，利用草皮的阻力減緩車速，直到撞上路燈才避免與連結車對撞的意外。
　
轎車一熄火，威廉馬上下車追捕。
　
我看著他的背影，明知道碰到他會無法呼吸，卻因為腦中閃現的那個畫面——威廉會被106殺死的畫面——而制止了他。
　
「不要追了！」
　
「為什麼？這次是通緝以來最近一次機會，要是放棄的話，有可能再也追捕不到，106的能力……」
　
「我知道！我有看到他宛如黑洞的特殊能力！就因為知道被他那個黑團打到會人間蒸發，我才不想冒然追捕。」
　
我痛苦地屏著呼吸說話，讓威廉佇立在已經被打亂交通的交流道中央，讓他看見被波及的路人和撞毀的路燈柵欄。他看了看周圍，此時的106已經走往橋下，往更狹窄的巷道前進，那裡是住宅區。他咬牙轉向我，以為他要繼續和我爭執，他卻摸向我缺了一角而淌出鮮血的右耳。
　
「我知道了，我會聯絡相關單位把這段道路恢復正常，您先就醫吧。」
　
　
　＊
　

最終，讓106逃走的我們被降了一級，但A+以上的組員仍可以和S+的組員參與慶功宴。
　
在能容納二十人的長桌，我選擇了離威廉最遠的斜對角，只為了呼吸。
　
慶功宴聚集各地的優秀組員，有許多人是第一次看到擁有直覺超能力的威廉，不難理解大家會想聚在他身邊，把他當作生日派對中的主角，搶著和他拍照的各式發展。
　
我則默默坐在角落，拿取服務生遞來的金菲士。在挪動目光的剎挪間，威廉正看向我，卻與我四目相接時撇開視線。
　
接近所愛的人就會窒息，我至今仍無法接受自己得了這個病。但我必須要正視這個問題，如果又像106，在值勤時不慎讓犯人逃走，這個犯人又持續犯罪的話，會有更多無辜的百姓遭受牽連。
　
在慶功宴接近尾聲，我向上級提出調派到外地的要求。
看著被人群圍繞的威廉，我無法說出：因為我愛上你，才主動離你遠去。
　
我什麼都沒說，交待完對未來的規劃後，我離開了被警政包場的酒吧。

　
　（不知道什麼時候會有下篇，很隨筆的短文）

＃隨筆短篇小說 ＃窒息 　＃上篇

呼吸不到氧氣，全身好熱。
　
「你還好嗎？要不先回總部，這邊由我來跟監。」
每當他靠近我，胸口就有一股吐不出的氣息，那使我無法吸進任何氧氣。
　
二週前，我奉命摘除毒物學院不慎遺漏的有毒藍花。當時，我著有完善的防毒配備，也依照專業程序進行拆除，卻在進行分解中聞到了花粉香味。
事發之後身體並無任何病狀反應，唯獨「他」接近時我會感到窒息。
　
——此花的花語叫做「為愛窒息」，據說只要接近喜歡的人，便會呼吸不到氧氣，執意和最愛的人相戀，最終會因為窒息而死。
　
為防止我中了有潛伏期的病症，我主動向毒物學院詢問有關此植物的相關資訊。
　
為了在執勤任務時發揮正常實力，我與他保持距離。
　
很難想像我會從熄火的壁爐中大吸一口充滿灰塵的空氣，那是我心裡難以接受對他的感情，以及身體太慢保持距離，以求生本能做出不理想的行徑。
　
也多虧了這口氣與距離讓我能重獲呼吸。
　
我阻止了想來關切我的他。
　
「你留在原地繼續監視，四十分鐘換人。」
　
上級調派了足足小了我八歲的威廉成為我的搭當，原以為我被上級釘上受到刻意刁難，威廉卻以敏銳的直覺天性在一週內破案。
　
超過一百零六條的分支選題，威廉都以直覺突破到最正確且唯一的解答，甚至連毫無頭緒的問答題都能精確找出答案，是組裡刊稱為超能力直覺者。
　
起初，我為他宛如讀心術的直覺能力感到可恥。靠直覺的意思，就是將命運交給幸運之神，我從不相信人能幸運一輩子。
　
我的想法很快就被接連的案例給否定。不管是拆除炸藥、掌握通緝犯的藏身之處甚至是密碼，威廉都能快速找出答案。我從鄙視他、對他的直覺感興趣以及他總能即時援救我，到最後懷疑他喜歡上我。
　
可從沒想過是我愛上他啊！
　
「你會氣喘嗎？」威廉喃喃自語著。
　
我喜歡親上火線的刺激感，如果被太多人知道我會有失常狀態，可能會丟失這份工作，於是我違背良心地以「因為你太靠近，我覺得噁心」為由，含糊帶過了我的窒息。
　
只聽見威廉輕嘆了氣，頗具無奈地表示：「我知道前輩一直很不喜歡我，我很抱歉讓您跟我分在同一組。此次任務結束，就請前輩提出『我不適任』，好讓前輩能重新更換搭當。」
　
我瞪著可能誤會什麼的他，一開始的確有點妒忌他的天資而產生敵意，但約莫從去年他和組員們給我驚喜幫我慶生之後，我便期待每次與他出任務的時候，一直等他向我告白……
　
原來我這麼表裡不一嗎？
　
「前輩，106有動靜了。」
　
我就像要潛入大海前深吸了口氣，走近他。
　
監視中的套房根本沒有任何動靜，燈依然暗著，也未有任何風吹草動。
　
正當我以為他的直覺失效時，被稱為106的通緝犯竟然從防火巷出現。
　
我們趕緊進到廢棄屋旁的租用轎車，我強迫他坐在副駕駛座。
　
這段距離尚可以吸到一些氧氣，我對窗口吸了大口氣，就像吸足了氧氣繼續潛水。
　
目標物就近在咫尺，如果這次失敗了，提高警覺的通緝犯會便得更棘手，對方可是連續綁架案的重大罪犯，與對方接觸的被害者皆人間蒸發。
　
上一組能如此接近對方已經是五年前。
　
眼看106騎乘的重機就在眼前，我改用自動駕駛，抽出手槍，探出車窗，威廉捉住了我的手，我就像被人從後方突然壓入水中，呼吸不到氧氣一樣地瞪大雙眼，聽著他說：「前輩小心。」從旁邊操控著方向盤。
　
106通緝犯突然將重機用力甩向分隔島，直接衝撞反向車道的行車，與我們交錯。
　
我完全感受不到疼痛，拳頭大的黑色火球從車窗掃過我的右耳，耳輪上方瞬間被削掉一塊，沒看到殘缺的肉塊，直接被球體吸到了某個空間。
　
被害者也是被相同手法殺死的嗎？
　
我被威廉拉回車內，在前方迴轉道用力甩尾，油門踩到最底，想補回被拉開的距離。
　
這回換威廉探出車窗，槍口瞄準那台飆速在交流道上的重機。
　
既然被通緝犯發現我們的行蹤，我便開啟警鈴聲，在車道中飛快蛇行追捕對方。
　
威廉對106騎乘的重機車輪連續開了幾槍，對方卻依然加速行駛，我們以為對方在做最後掙扎，106的目標卻是讓裝載砂石的連結車箱橫向傾倒。砰的一聲巨響，擋風玻璃被瀰漫的砂石遮住視野，我趕緊打轉方向盤，車子開上分隔島，利用草皮的阻力減緩車速，直到撞上路燈才避免與連結車對撞的意外。
　
轎車一熄火，威廉馬上下車追捕。
　
我看著他的背影，明知道碰到他會無法呼吸，卻因為腦中閃現的那個畫面——威廉會被106殺死的畫面——而制止了他。
　
「不要追了！」
　
「為什麼？這次是通緝以來最近一次機會，要是放棄的話，有可能再也追捕不到，106的能力……」
　
「我知道！我有看到他宛如黑洞的特殊能力！就因為知道被他那個黑團打到會人間蒸發，我才不想冒然追捕。」
　
我痛苦地屏著呼吸說話，讓威廉佇立在已經被打亂交通的交流道中央，讓他看見被波及的路人和撞毀的路燈柵欄。他看了看周圍，此時的106已經走往橋下，往更狹窄的巷道前進，那裡是住宅區。他咬牙轉向我，以為他要繼續和我爭執，他卻摸向我缺了一角而淌出鮮血的右耳。
　
「我知道了，我會聯絡相關單位把這段道路恢復正常，您先就醫吧。」
　
　
　＊
　

最終，讓106逃走的我們被降了一級，但A+以上的組員仍可以和S+的組員參與慶功宴。
　
在能容納二十人的長桌，我選擇了離威廉最遠的斜對角，只為了呼吸。
　
慶功宴聚集各地的優秀組員，有許多人是第一次看到擁有直覺超能力的威廉，不難理解大家會想聚在他身邊，把他當作生日派對中的主角，搶著和他拍照的各式發展。
　
我則默默坐在角落，拿取服務生遞來的金菲士。在挪動目光的剎挪間，威廉正看向我，卻與我四目相接時撇開視線。
　
接近所愛的人就會窒息，我至今仍無法接受自己得了這個病。但我必須要正視這個問題，如果又像106，在值勤時不慎讓犯人逃走，這個犯人又持續犯罪的話，會有更多無辜的百姓遭受牽連。
　
在慶功宴接近尾聲，我向上級提出調派到外地的要求。
看著被人群圍繞的威廉，我無法說出：因為我愛上你，才主動離你遠去。
　
我什麼都沒說，交待完對未來的規劃後，我離開了被警政包場的酒吧。

　
　（不知道什麼時候會有下篇，很隨筆的短文）