瞞著老闆研發 光碟廠做出機器人
作者：黃亦筠 2015-12-22 天下雜誌588期
廣明光電的工程師，祕密研發台灣首個「人機協作」的機器人，以無名小卒之姿，驚豔東京國際機器人展。 過程有多祕密？就連集團董事長林百里也被蒙在鼓裡。
8月，廣達集團旗下光碟機大廠廣明光電董事會剛結束，總經理何世池邀集團董事長林百里看一款祕密研發、尚未曝光的機器人。
廣達與廣明只隔一條馬路，相較廣達一樓永遠人聲鼎沸，年營收157億台幣的廣明，冷清安靜。
很久沒到廣明辦公區走動的林百里看完，拋下一句讓一旁忐忑不安的工程師大感欣慰的話，「鴻海有機器人，我們的也不差啊！」
4個月後，規模全球最大的東京國際機器人展，廣明自有品牌TechMan「協作型機器人TM5」，甚至吸引歐洲大廠ABB高層，前來探詢。
「回來後接到一堆徵詢電話，」負責TM研發團隊、廣明光電系統裝置事業群智慧系統事業處資深處長黃識忠難掩興奮。遵循林百里的「烏龜哲學」，廣明研發超過3年的祕密武器，首站就鎖定難度最高的東京國際機器人展。和上銀科技，成為唯二參展的台灣廠。
「蘋果筆電製造廠的子公司、出身IT業的背景，試圖給使用者一款智慧、操作簡單、安全、整合方案的機器人，」加拿大機器人廠Robotiq在部落格這樣形容TM5。
TM5是台灣首個能用智慧型手機，完成自動化流程編輯的機器人。最大賣點是「人機協作」，內建視覺軟體系統，工程師能在生產線上直接用手抓著機器手臂導引，五分鐘內就能完成，傳統機器手臂需要視覺專家、專業操作員完成的視覺取放動作。「最後一定要人機協作，工業4.0就是要達到人機互動、甚至機器與機器互動的目標，」台灣智慧自動化與機器人協會理事長、上銀科技董事長卓永財說。
廣明曾做出全台第一款薄形光碟機，還和聯發科爭霸過股王。為什麼會跨入高手雲集的機器人產業？
「從我接總經理第一天，董事長（林百里）就說，光碟機會不見，」10年前接下總經理的何世池坦言。
沒想到林百里一語成讖。
雲端的盛行，讓光碟機淪為瀕臨絕種的電腦周邊配件。廣明每股獲利從20多元，慘跌剩個位數。廣明必須轉型，鎖定儲存、汽車電子、機器人。機器人扮演多角化轉型的要角。
但光碟機和機器人看似八竿子打不著，廣明能做嗎？其實，兩者所需的技術系出同源。「機器人是馬達、控制器、感測器、機構等機光電技術的整合，光碟機就是一個典型的機電整合產品，」前聯發科主管、好漾科技總經理趙志謀解釋。
時間回到4年前，當時苦思出路的何世池，決定投入機器人。
他念台大機械所，專攻自動控制，到倫敦帝國學院念博士，學的也是醫療協作機器人，回台後反而投入正起飛的光碟機業；一手負責TM團隊的黃識忠，在台大機械所也主修自動控制。
「繞了一圈，反而回到老本行，」就像命中註定一樣，曾負責帶光碟機研發的黃識忠說。
但何世池剛向林百里提做機器人時，卻被潑冷水。林百里反問他，日本松下做都不賺錢，「那你還做？」
何世池沒放棄，反而先定位，廣明能做哪種機器人。
整個團隊開始潛水默默研發。剛開始，鎖定最多人做的傳統型機器手臂。他先買了一、兩支市面上的傳統型機器手臂來測試，發現非常不好用──除了要找專業工程師操作，機器手臂就像瞎子，沒設定影像系統，就沒辦法夾取零件，還得找昂貴的系統整合商，又要再花2到3個月。
摸索3年 徒手打造差異化
「小企業哪有那麼多錢找系統整合業？3C產業變化速度快，哪可能每生產一次產品，就買一次新機器手臂、做一次系統整合？」黃識忠發覺的現實問題，全變成廣明的機會。
答案很清楚，後進市場的廣明，要做一款能讓中小企業、3C業者在產線上簡單操作，人和機器能合作的機器人。就像《哈佛商業評論》今年6月《超越自動化的人才》中說的，機器和人之間的互補性，能增加生產力，提高盈餘。
但實際動手設計時，又碰上另一個問題。台灣多數機械廠買工研院軸卡，買馬達、控制器，組裝好機器手臂就上市賣。廣明剛開始也用同樣模式做一支手臂，但放上產線測試，又發現不好用，整支丟回實驗室角落。
問題在工研院「公版」般的軸卡，綁死創新能力。黃識忠決定不用公版軸卡，要工程師寫程式軟體、做馬達、控制器，寫影像系統軟體，最後做成模組，全部功能整合到手臂。堅持自製關鍵組件，才能差異化。
摸索了3年，廣明內部沒幾個人知道黃識忠的團隊到底在做什麼，連大老闆林百里直到4個月前，才看到還沒上漆的成品。
終於，廣明第一支人機協作機器手臂誕生，使用者不需要透過系統整合廠，就能輕易操作，還一舉進軍世界級的東京國際機器人展。
然而，最大挑戰還是怎麼賺錢？「不容易，現在一台六軸手臂的價錢，從200多萬跌到60多萬，」一名機械業董事長憂心，中國現有7、8千家機器人廠，都已進入淘汰潮。跌價幅度，彷彿3C業惡夢重現。
「機器人不像電子產品，壞了就丟，可靠度很重要，廣明需要證明產品的能耐，」這名董事長說。
「如果停在現在這一步，我們還是死，」何世池很坦白。
機會，或許來自面臨自動化挑戰的眾多電子科技廠。
上銀科技董事長卓永財觀察，「現在機器人價格便宜到一個臨界點，電子業覺得半年內可回收，就會願意用，需求量就會爆發，也是機會。」
目前，廣明的TM機器人已放進自家松江、常熟產線測試。甚至，廣達重慶的筆電產線，TM機器人也正配合產線需求，低調合作，但廣明對細節保密。
大轉型的廣明，在高度競爭的機器人產業能否殺出一條血路，雖仍是未知數，但這批資深工程師的一身技術能量能重尋出口，已為前途迷茫的台灣電子業，點起一小盞明燈。
資料來源：http://www.cw.com.tw/article/article.action?id=5073400
馬達控制 出路 在 Re: [請益] 電機控制組出路- 看板Tech_Job - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
控制組畢
1. 控制組裡現在在作的包括
理論控制(最沒人要選 數學地獄)
影像(控制理論跟訊號處理為基礎)
電力(就馬達, 訊號處理...)
微機電 (... 就...)
音訊(震動等的很吃控制理論的)
通訊(唸過控制的去唸訊號處理簡直是超易上手)
機器人(超紅.... 控制理論+影像+音訊+...+... 簡直集控制組大全)
2. 曾經聽過一個將近40歲的博士畢業
作傳統控制理論的 完全 完全 完全 找不到工作
3. 強健控制什麼的, 在台灣你只能試試看
主要大宗使用的在
車輛, 飛機, 船, 在製造界我聽過的只有中鋼用在產線控制
其他若有煩請補充
馬達控制有機會 但控制方法太多 懂這個的人又不多
除非你去一間公司剛好用這個技術
那就是瞎貓碰到死耗子.. 哦 不是 是千里馬遇到伯樂
所以 這種能力就當作養份 多看一些自己不懂的東西
既然是碩士就不一定要把工作選擇侷限在這種地方
高深的控制理論很難
很多唸到博士畢業的也都不太懂
所以要用到實務.... 就看看那個人懂不懂囉
※ 引述《Mariobrother (馬力歐兄弟)》之銘言：
: 各位百萬年薪大大晚安，
: 講到電機系其他組，
: 大家都知道畢業後大概能去哪家公司，
: 但講到控制組，除了做機器人外，似乎沒有幾個明確的答案？
: 爬文發現好像可以做設備，
: 但又有人說一日設備終身設備，
: 難道出路不好嗎？
: 但考得人又多？何解？
: 另外再問，做理論控制出路如何？例如強健控制？謝謝！
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