離自動駕駛只差一步 誰還需要DMS？
作者 : Colin Barnden，EE Times專欄作者
2021-01-27
特斯拉都已經進入「全自動駕駛」的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？
人們普遍認為特斯拉(Telsa)離自動駕駛烏托邦只差簡單的OTA (over-the-air)這一步了，而忽略了基於視覺的駕駛監控系統(DMS)技術的發展。特斯拉都已經進入「全自動駕駛」(Full Self-Driving)的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？
沒這麼快！《消費者報告》(Consumer Reports)的一項最新研究結果顯示，特斯拉可能吹噓過頭了。這篇題為「Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems」的報告總結，「在《消費者報告》對17個系統的最新評級中，凱迪拉克(Cadillac)的Super Cruise遙遙領先於排在第二位的特斯拉Autopilot，其他汽車製造商則緊隨其後。」
《消費者報告》連網和自動駕駛車(AV)測試部門負責人Kelly Funkhouser評論：「儘管很多不同的汽車製造商都提供了新系統，但Super Cruise仍然名列前茅，因為其紅外線攝影機可確保駕駛的眼睛始終看向車道。」
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歐盟新車安全評鑑協會(NCAP)和英國保險集團Thatcham Research最近聯合發表了「輔助駕駛等級」(Assisted Driving Grading)評估，結論與《消費者報告》一致。美國杜克大學(Duke University)人類與自主實驗室主任Missy Cummings也發表了一份評估報告，名為「Assessing Tesla Model 3s’ Autopilot Interactions with the Driver Monitoring System」。
來自《消費者報告》、歐盟NCAP、Thatcham Research、美國國家運輸安全委員會(NTSB)和Missy Cummings的資訊都清楚不過地表示：快回去找說大話的Elon Musk安裝合適的DMS吧！
雖然目前這個市場還沒有發展起來，但汽車視覺DMS已經擁有非凡的技術創新和產品發展。這些成就幾乎沒有被報導過，因為其主要供應商都是些名不見經傳的小公司，例如Eyesight Technologies (以色列Herzliya)、Jungo Connectivity (以色列Netanya)、Seeing Machines (澳大利亞Canberra)、Smart Eye (瑞典Gothenburg)和Xperi (美國加州San Jose)。
儘管DMS的安全優勢在很大程度上被主流媒體忽視，但在全球許多區域，特別是在中國、歐洲和美國，諮詢和監管機構卻並未忽視它，以下總結了DMS在這些地區的發展。
中國
筆者所關注的2020年所有汽車DMS設計競賽活動幾乎都與中國有關。作為每年交通事故死亡人數全球第二的國家(WHO的統計資料約為每年255,000人)，中國已制定了立法計畫，準備部署DMS對駕駛使用手機、飲食和吸煙等情況進行檢測，同時強制駕駛和所有乘客必須使用安全帶。
Eyesight Technologies展示了將視覺DMS與電腦視覺處理和概率人工智慧(AI)結合，以顯著提高中國道路使用安全性的實際應用(圖1)。
歐洲
歐洲視覺DMS法規落後中國好幾年，但我認為，歐洲DMS的複雜度和完善程度遠超中國。
歐洲似乎更傾向於「駕駛狀態監測」。歐洲研究人員將人因工程學與行為研究結合，開發高階DMS訊號來辨識駕駛注意力、注意力分散、嗜睡、參與度和受傷等狀態，即時瞭解駕駛認知狀態，以評估事故風險。
有一種說法是，只要駕駛專心駕駛並時刻對道路狀況保持警覺，幾乎就可以完全不需要先進駕駛輔助系統(ADAS)來發出警報、蜂鳴音和提示音了。Thatcham Research發佈的「Defining Safe Automated Driving」是一份很有價值的報告，清楚地呈現了歐洲駕駛狀態監測政策的走向。
歐洲議會已經更新了歐洲通用安全法規(GSR)，要求在所有四輪或更多車輪的車輛(包括轎車、卡車、貨車、公共汽車和長途汽車)中安裝視覺DMS。
這份完整的法規足足106頁，乏味至極，是治療失眠的良方。法規提到，與視覺DMS有關的立法(附件II第13頁)將分兩個階段導入：
2022年6月到2024年6月，駕駛參與度監控(適用於Level 2+和Level 3自主車輛的視覺DMS)
2024年6月至2026年6月，駕駛注意力分散高階預警系統(適用於Level 0~2車輛的視覺DMS)
歐盟NCAP獨立於歐洲議會和最新的GSR，計畫將視覺DMS測試納入其五星碰撞評級計畫。該計畫原定於2022年啟動，由於新冠肺炎疫情將推延至2024年開始。
儘管歐盟NCAP尚未公佈其視覺DMS的測試規範細則，但根據產品在市場上的發展情況來看，裝有紅外線元件的後視鏡將是一個重點，車艙人員監控系統(OMS)也是一個趨勢，以促進安全帶的使用。
Thatcham Research和歐盟NCAP為制定視覺DMS測試規範細則所進行的許多工作，很快將被其他地區的諮詢機構採納。
美國
我之前曾寫過文章討論美國對DMS的立法態度。此事並沒什麼進展，除了「Moving Forward Act (H.R.2)」通過了眾議院表決，送交到參議院。
正如我在「Lack of ADAS Benchmarks Is Haunting Car Industry」這篇文章中所強調的，在美國，國家公路交通安全管理局(NHTSA)可以透過改變NCAP評估等級來改善道路安全，最好透過與Thatcham Research和歐盟NCAP合作來實現。
根據《華爾街日報》(Wall Street Journal) 2018年5月的一份報告，特斯拉拒絕在Autopilot中整合視覺DMS，因為他們認為這項技術沒什麼用，但歐洲立法者和監管者完全不同意特斯拉的斷言。
本文想表達的重點是，無論Autopilot和「全自動駕駛」功能如何，到2026年6月之後，如果沒有安裝合適的視覺DMS，特斯拉將被禁止在歐洲銷售。因此，即使自動駕駛已經在最後衝刺了，誰還需要DMS？答案很簡單：任何想在歐洲銷售汽車的汽車製造商。
《消費者報告》安全政策經理William Wallace總結：「安全功能的作用是驗證駕駛是否專心，並隨時準備採取行動，因而對於自動駕駛輔助系統而言至關重要。否則，自動駕駛系統潛在的安全風險可能最終掩蓋其帶來的好處。」
附圖：圖1：將視覺DMS與電腦視覺處理和概率AI相結合可顯著提高道路使用的安全性。
資料來源：https://www.eettaiwan.com/20210127nt51-with-self-driving-on-the-home-stretch-who-needs-dms/
autopilot遙遙領先 在 [新聞] 自駕全球實力榜:蘋果特斯拉倒數第一第二- 看板car 的推薦與評價
https://tw.news.yahoo.com/自動駕駛全球實力榜：蘋果特斯拉倒數第一第二-011735676.html
全球科技公司和汽車企業都已經佈局了自動駕駛技術的開發，那麼他們的研發水平到底如何呢？最近一個第三方機構的研究報告給自動駕駛研發企業進行了一個“排行”。報告指出有三家公司處於領先優勢，但是特斯拉、蘋果等知名公司卻遠遠落後於同行水平。
美國行業研究公司Navigant Research的一項新研究將三家公司評為在自動駕駛、自動駕駛汽車和卡車的開發和盈利競爭中處於領先地位的公司：
第一名是谷歌兄弟公司Waymo，該公司改裝了克萊斯勒的車型，並且準備在美國密歇根州南部的工廠組裝自動駕駛汽車。Waymo進入自動駕駛領域已經有十年時間，測試里程數在行業遙遙領先。加州公佈的數據也顯示，Waymo在自動駕駛系統脫離率方面遙遙領先於對手。
排名第二的是通用汽車旗下的巡航自動化（Cruise Automation）公司，該公司承諾，今年將有自動駕駛汽車投入商業服務。
排名第三的是福特，該公司一直保持著相對低調的姿態，同時制定了強有力的自動駕駛汽車技術和商業計劃。
這項研究根據10個標準對汽車製造商和供應商的自動駕駛技術進行排名，這些指標中包括了從技術能力到他們是否有關於如何在自動駕駛汽車上賺錢的商業計劃。
按照一百分的滿分計算，上述三家領先公司的分數分別是：
Waymo得86.7分，通用得到86.6分，福特公司則是84.2分。
要知道這些領先者到底有多大的領先優勢，作為參考，接下來三家公司分別是底特律的供應商Aptiv(前德爾福公司)(75.5歲)、英特爾旗下的Mobileye(74.2歲)和德國大眾集團(73.8歲)。
這項調查並沒有預測誰將成為自動駕駛汽車的領先製造商，也沒有預測誰將從自動駕駛技術中賺到最多的錢。之前，福特首席執行官吉姆·哈克特(Jim Hackett)預測稱，自動駕駛汽車及其提供的服務將會帶來十萬億美元的巨大市場。
Navigant公司高級分析師阿布薩米德（Sam Abuelsamid）說：
“這項研究著眼於哪些公司最有準備將這項技術商業化，並將其應用於現實世界。通用汽車和Waymo在開發這項技術和擁有現金流的商業模式方面走得最遠。”
“福特並不想成為第一個進入市場的公司。他們的目標是專門為自動駕駛汽車開發合適的業務，而不是對現有車輛進行改造。”
福特汽車公司自動駕駛汽車業務首席執行官謝里夫·馬拉克比(Sherif Marakby)表示：
“我們希望完成商業案例，在2021年推出商業規模的無人駕駛汽車。”
這個報告和排行榜能夠解釋許多自動駕駛領域發生的最新新聞，比如日本本田和軟銀等外部公司已同意向通用汽車的巡航自動化公司投資高達50億美元，為什麼通用為了加速自動駕駛汽車和電動汽車的發展而重塑了整個工程流程。以及為什麼福特要投資數億在底特律的科克敦社區開發汽車。為什麼大眾看起來如此熱衷於獲得福特的自動駕駛汽車開發計劃（通過投資入股）。
“底特律擁有全國最集中的工程師，”美國汽車研究中心負責交通系統分析的副總裁理查德·華萊士(RichardWallace)說。“科技公司意識到有很多他們不知道的領域，他們不想真正地重新發明車輪。與汽車行業合作是更好、更快、更便宜的選項。”
最近，通用汽車宣布將自動駕駛子公司的員工人數翻一倍，從一千人增加到兩千人。另外，Waymo計劃在當地的組裝廠預計將在克萊斯勒微型車上安裝最新版本的自動駕駛系統，改裝對像也包括捷豹路虎公司的汽車。
這份研究報告顯示，菲亞特克萊斯勒公司的無人車研發水平（也和寶馬公司和英特爾分享技術），只處於行業中游水平。該公司落後於大眾集團、梅賽德斯、豐田、雷諾-日產聯盟和中國百度等其他二線汽車廠商。
Navigant對寶馬-FCA-英特爾聯盟項目的評級領先於May Mobility公司、瑞典沃爾沃、法國Navya、現代集團、優步等。值得一提的是，May Mobility公司最近已經在底特律市區測試無人巴士。
在Navigant的排名中，有幾個高調的公司名字排名墊底：特斯拉和蘋果。
在部署自動駕駛技術方面，特斯拉公司十分積極，但是圍繞自動駕駛功能Autopilot的一系列車禍以及車主報告的問題，讓特斯拉公司在這份報告中排名倒數第二。
特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)反复承諾，該公司真正的完全自動駕駛技術即將開發成功，但是這一承諾並不能打動第三方研究機構。
蘋果公司排名倒數第一，Navigant也對蘋果可能製造汽車的說法持懷疑態度，但表示該公司的低能耗的處理器可能非常適合應用於汽車。雖然排名倒數第一，但該公司的資源和技能仍然讓它成為一個值得關注的自動駕駛玩家。
值得一提的是，最近據外媒報導，在美國加州機動車管理局發布的報告中，在所有提交路測數據的無人車研發企業中，蘋果在自動駕駛系統脫離率方面排名倒數第一，換言之，蘋果的自動駕駛水平在行業內也幾乎是最差的。
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心得/說明：(30字以上)
這篇大致上符合目前自動駕駛技術發展狀況, 跟在美國同事們講得差不多,
Tesla其實是技術落後者. 但為了行銷號稱全自動駕駛, 惹火不少真正在做autopilot
的工程師...很多人因為這件事從tesla粉變tesla黑.
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