ARM/Linux/Android
嵌入式、MCU單晶片
程式設計、軟韌體培訓
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★嵌入式ARM-Cortex M3+uC-OSII(即時作業系統)開發技術(實作)工程師培訓班
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★MCS-8051單晶片系統應用基礎技術(實作)工程師培訓班
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★MCS-8051 單晶片系統應用進階技術(實作)工程師培訓班
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★嵌入式Linux系統之操作實務/程式設計/Device Driver技術(實作)工程師認證班
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同時也有10000部Youtube影片,追蹤數超過2,910的網紅コバにゃんチャンネル,也在其Youtube影片中提到,...
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linux device driver 在 紀老師程式教學網 Facebook 的最佳解答
[精選文章] sysfs 檔案系統介紹
聽過小弟「嵌入式 Linux 驅動程式設計」課程的人,應該聽過從 Linux 2.6 開始,引入 udev 驅動程式模型(Universal DEVice Driver Model)。而該模型最大特色,就是將那些原來「遙不可及」的核心物件,在使用者空間映射成 sysfs (SYStem File System) 檔案系統,並掛載在 /sys 之下。這樣一來,使用者空間想讀取一些內核資訊,只要將 /sys 之下對應的檔案打開(如:用 fopen()),就可以讀到 Linux 內核資訊。
這邊有一篇介紹 sysfs 檔案系統的文章,給大家參考喔!
http://tw.myblog.yahoo.com/blue-comic/article?mid=866
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※ 引述《pl132 (pl132)》之銘言:
: 最近小弟有考上資工在職專班
: 有問到教授是做無線網路演算法
: 他說要熟linux device driver怎麼寫
: 但是無奈小弟是用python做儀控比較多
: 實在不熟C,大學非本科,程式是上班後自學的
: 想請問各位版友這塊到底好不好做啊?自學上手要多久呢?
同學你好,我最近跟學生一起編撰《The Linux Kernel Module Programming Guide》,
這本電子書原本在 2007 年 (相當於 Linux v2.6.20 釋出的年代) 就停止更新,但秉持
「路見不平,拿 patch 來填」的精神,我們就接手維護,更新書中描述和對應的範例程
式碼到 Linux v5.x (配合 Ubuntu Linux LTS 的發布)。可線上免費存取:
https://sysprog21.github.io/lkmpg/
這本書簡稱為 LKMPG,儘管有很多地方需要改進,但關於 Linux 裝置驅動程式開發的
基本概念應已涵蓋。我知道好幾位讀者都用下班時間自學 [1],只要腳步踏實,仍可累
積些認知和成果。
另外,我也準備 vwifi 這個針對 Linux cfg80211 子系統 [2] 的虛擬無線網路驅動程
式,僅用不到 300 行就可開發,支援無線網路的掃描、連接,和斷線等功能,請見:
https://github.com/sysprog21/vwifi
Linux 核心裝置驅動程式和內部實作需要對 C 語言有更入的掌握,歡迎利用線上免費
講座「你所不知道的 C 語言」來學習:
https://hackmd.io/@sysprog/c-prog
以及「Linux 核心設計」系列講座:
https://hackmd.io/@sysprog/linux-kernel-internal
關於「自學上手要多久」這樣的問題,我沒有資格回覆,畢竟我從 1997 年學習 Linux
以來,一直認為自己不理解 Linux 核心,一如蘇格拉底所說:「我唯一知道的,就是我
一無所知」。
[1] 暑期 Linux 核心課程大約六成的學員是上班族:
https://hackmd.io/@sysprog/linux2021-summer
[2] cfg80211 子系統:
https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/80211/cfg80211.html
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