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【3D 感測快速拓點】
電子技術的進步,讓機器視覺從工業生產線走到更多人的身邊,資料處理也從雲端、大型計算設備走到邊緣設備中,根據需求的不同,功耗和性能的平衡點也在不斷變化,這也給了製造商和設計人員更多地發揮空間,新技術的加入不僅能讓機器視覺離我們更近,提供更多服務,也促進了工業製造的智慧化演進。
機器人和自動導引車 (AGV) 正變得比以往任何時候都更加先進且能執行更多任務,而 3D 感測器技術領域的技術進步正是推動此一趨勢的關鍵。這些系統的一個關鍵零組件是紅外線光源;例如,結合 VCSEL 晶片的點陣投影模組,非常適合應用在機器人和自動導引車,透過主動立體視覺 (ASV) 進行環境感測。
延伸閱讀:
《機器視覺在邊緣發力向 3D 演進》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0913/48999.html
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ams系統 在 丹尼爾 vs 陳恩能 Facebook 的精選貼文
【蘋果專欄 🍎📰】究究究竟 香港單車總會有無違反 UCI 國際規定呢 🌍🚴🤨❓
// 日前,《Stand News 立場新聞》發表一篇題為「公帑資助國際單車賽 單車總會輕型貨車當『救護車』 運輸署證無牌、涉違規改裝」的高質偵查報導 🔍📰。此類有關香港體育制度內的偵查報導 🇭🇰🕵️♀️,實在少之又少。係囉,點解呢❓此文高質原因有三:第一,文中引述多個單位的規例及或不同階段回應或說法,包括民政事務局、運輸署、消防處、UCI 國際單車聯盟 🌍🚴♀️、香港單車總會 🇭🇰🚴、總會行政總裁、賽事籌委會主席、由內地公司持股的賽事醫療服務承辦商香港分子病理檢驗中心(HKMPDC)職員、執業大律師、國際專業保險諮詢協會會長、醫療輔助隊(AMS)與前線醫護等 👩⚕️👨⚕️,以交叉比對各方說法與做法。
第二,前後共兩篇報導(第二篇題為「國際賽無牌『救護車』駐場 單車總會曾指醫療輔助隊拒服務 後改口認無申請」)引爆多個仍未解決的問號 —— 為何總會先誤稱收到 AMS 回信拒絕申請❓惟傳媒查問並確認 AMS 未曾收過申請後,總會始發聲明承認「沒有申請任何義務急救團體,包括醫療輔助隊的急救服務」❓ 那總會之前誰收到哪個地方的 AMS 回信呢❓ 由HKMPDC提供、其行車證顯示為「輕型貨車」的大會「疑似白車」XH 6410 上 🚑,究究究竟有否安裝氧氣系統❓有,就涉嫌因沒持有貯存相關危險品牌照而犯法;無,問題更嚴重:假如車場發生嚴重意外,車手需在「疑似白車」內吸氧氣保命那怎辦❓ 這還合乎 UCI 規定嗎❓ 運輸署「證無牌、涉違規改裝」,批錢的民政事務局及承辦的總會會否問責?如何問責❓
第三,此偵查報導能啟發更多問號 —— 根據 UCI 國家盃香港站《活動手冊》,被 UCI 管理委員會委任為 Chief Medical Officer(CMO)的 Dr. Kin Heng AU 知情嗎 👨⚕️❓「疑似白車」是其管轄範圍嗎❓ 如果是,何以批准❓ 如果不是,誰負責❓ 此外,同一文件第十八頁列明:「An ambulance is on site to handle extreme serious injuries to hospital 🏥」;另根據 UCI規例 第13.4.005,為保障車手安全 🔐⛑️,主辦單位(總會)需提供「one or more ambulances」🚑🚑;第13.4.015 第四點更指「每架救護車的司機必需具備駕駛當地救護車的最高資格」。報導指總會在被追問下,「事隔一日即改口,指大會按 UCI 規定提供了『醫療車輛』」。醫療車輛❓ 是類似 F1 的「medical car」嗎 🏎️❓ 惟 UCI 兩大規例列明「ambulance 」呢 🚑❓「疑似白車」內的司機具備駕駛香港救護車的最高資格嗎❓ 究究究竟香港單車總會有無違反UCI規定呢❓//
後記:醫生朋友唔明,點九解唔申請 St. John 🤔❓ 多個消息人士透露,估計其一係擔心如果白車入場,就會打爆個防疫 bubble,咁就要去隔離 21 日。倒因為果,合乎國情,合情合理,我愛黨 👌。
原文🍎👉 https://hk.appledaily.com/sports/20210603/UBYGT3H6TRGCRMXUIQ5ACAEHBU/
《立場》:公帑資助國際單車賽 單車總會輕型貨車當「救護車」 運輸署證無牌、涉違規改裝👉 https://bit.ly/3yYBmFw
《立場》:國際賽無牌「救護車」駐場 單車總會曾指醫療輔助隊拒服務 後改口認無申請👉 https://bit.ly/2SJqPxv
UCI 國家盃香港站《活動手冊》👉 https://www.uci.org/docs/default-source/official-documents/tissot-uci-track-cycling-nations-cup/tissot-uci-track-cycling-nations-cup-ii---hong-kong---event-manual.pdf
UCI 規例👉 https://www.uci.org/docs/default-source/rules-and-regulations/part-xiii---medical-rules---01.03.2020.pdf
ams系統 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最讚貼文
#汽車電子 #車聯網V2X #光達LiDAR #直接飛時測距dToF #微透鏡陣列MLA
【汽車四大關注重點:光達、自駕、電控、先進照明】
未來的汽車有四大重點方向:光達 (LiDAR)、自駕系統、電控系統、先進照明。LiDAR 是目前能夠在地圖上對車輛精確定位,同時允許遠端物體檢測和識別的唯一技術,因此使用 LiDAR 是實現全自動駕駛的前提條件。LiDAR 與攝影機、雷達以及未來車聯網 (V2X) 技術的融合留有足夠冗餘;與早期實驗性質的自駕車不同,如今的 LiDAR 系統已變得小型化且成本更加低廉。
另一個重要轉變是:早期的 LiDAR 採用掃描式技術在車頂 360∘旋轉、依賴機械系統,存在失效風險,因此,需要尋求無需任何活動部件的光束轉向原理,或真正的固態解決方案。相較於其他類型光源,以 VCSEL (垂直腔面發射雷射器) 為 LiDAR 提供特定光源具有很多優勢,如:波長較窄、發射垂直圓柱形光束、系統集成更加便捷……。在車身不同方向使用 VCSEL 器件,可做到 360∘全方位感知,且避免了機械故障可能造成的隱患。
與此同時,光脈衝發送和接收之間的時間取決於 LiDAR 系統和物體之間的距離,知道時間就可以計算距離。此原理最簡單的實現是直接飛時測距 (dToF),當系統發射出近紅外光短脈衝,其中一部分能量返回並被轉換成距離、也可轉換成強度,最終得到速度。透過採集多個樣本,可濾除雜訊 (檢測到的光並非發射脈衝的反射光)。借助 dToF 技術汽車不僅能看清周圍的世界,同時還能在一定範圍內感知距離,提升駕駛艙內部的交互能力。
微透鏡陣列 (MLA) 技術是另一個焦點。經由深度、高度只有幾毫米的元件將緊密聚焦的波束甚至圖像或圖案投影到路面或人行道上,照明是微透鏡陣列技術的首個應用,現已有許多實際用例。該技術用於以良好的解析度顯示圖案或標誌 (例如,腳部空間照明圖片、迎賓燈光等)。未來,安全照明將成為汽車製造商十分感興趣的主題,例如,說明轉向的引導線。基於 MLA 的投影照明元件由 LED 光源、準直透鏡 (collimating lens,或稱「視準透鏡」) 和微透鏡陣列組成。
延伸閱讀:
《ams OSRAM:告訴你未來的汽車感知能力有多強》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47900.html
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