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#遠程火箭炮 ,躲過 #中程導彈條約 ,但讓比較窮的國家有了好棒棒的武器可以用,而且還不能攔截!
其實要講遠程火箭炮,故事要從中導條約說起。《美利堅合眾國與蘇維埃社會主義共和國聯盟關於銷毀中程和中短程飛彈之條約》(英語:Treaty between the U.S.S.R. and the U.S.A. on the Elimination of Their Intermediaterange and Shorter-range Missiles)
維基百科是這樣寫的:【2017年,俄方認為包含一些大氣層內美國無人機其實與中程導彈無異,並稱30年來俄羅斯銷毀1,800枚以上、美國只銷毀800枚;俄羅斯總統普丁質疑美國自海灣戰爭起,大量將戰斧巡弋飛彈BGM-109改裝為對地用途並用於實戰,以陽奉陰違的方式違反條約,態度轉趨強硬。美方對俄方近年的執行上也有相似質疑,促使眾議員要求美國總統川普退出條約。自1988年雷根政府簽訂中導條約至2018年,美國雖擁有並實際使用海基戰斧巡航導彈用於對地攻擊,不過因中導條約,仍有所限制尤其是不能出口,此間對中華人民共和國向沙烏地出口東風-3包括後來的升級替換版本東風-21持默認態度。】簡單來說,美俄當年簽訂這個條約是為了彼此約束核武器中的投射工具,但也間接導致中國成了冷戰末期全球唯一能出口該類型飛彈的國家,但雖然可以出口,美俄也都不能賣,可是問題是真正的中程彈道飛彈價格很高,許多窮國買不起,做上了軍火生意的中方自然把改良的腦筋動到射程已經跟中短程飛彈相差不遠的遠程火箭炮身上,再加上了導引系統,簡直便宜又好用。
根據ETTODAY的報導:【衣索比亞近日爆發內戰,掌控北部提格雷州的提格雷人民解放陣線(提人陣線,Tigray People's Liberation Front, TPLF)與政府軍爆發激烈交火,政府軍使用中國製的「AR-2遠程火箭炮」成功壓制提人陣線,成功控制阿克蘇姆(Aksum)阿杜瓦(Adowa)兩個重鎮,而這也是中製AR-2遠程火箭炮首次實戰紀錄。
根據陸媒報導,衣索比亞政府軍使用的是AR-2遠程火箭炮,也就是解放軍PHL-03自行火箭炮的出口版,是一種300毫米口徑重型遠程火箭炮,採用固體燃料發動機推進,據稱最大射程達150公里,採用帶有反裝甲/步兵的集束彈頭,衣索比亞政府軍的使用AR-2遠程火箭炮對100公里以外的目標進行壓制性打擊,採用智慧型集束火箭彈可以一次覆蓋60公頃內目標。】
簡單來說,台灣海峽並不是很寬廣的一個阻隔,如果真要實戰運用,遠程火箭炮的相對便宜和不可攔截性,幾乎就等於把八二三炮戰一路拉到台灣本島來,所以許多武統愛好者很愛提這件事,尤其是最近又有了一大堆相關的產品,有的還號徵導引精確度勝過最精密的狙擊槍,到底真的假的,那今天就請 #施孝瑋 來談談PHL-03自行火箭炮、SY-400超遠程火箭炮、衛士火箭(到底為什麼只供出口啊)、台灣也有的雷霆兩千,還有台灣已經買了還沒有收到貨的M142高機動性多管火箭系統(英語:M142 High Mobility Artillery Rocket System)。一次通通講好講滿,聽個過癮~~~~
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5G 未來工廠如何提升營運效能?淩華將 5G 結合 DDS 技術讓各式機器人能互相「自主協作」!
Posted on2021/01/27
當傳統製造業面臨少量多樣的客制化需求增加,卻同時需解決招工不易等課題時,工廠從現行的人工、自動化作業邁向「智慧工廠」成為必然趨勢。然而未來智慧工廠若想做到良率、效率的提升,還要能夠適應像是 COVID-19 的疫情挑戰,僅以個別機器獨立運作的模式已無法滿足,取而代之的將是由各式固定及移動機器人自主協作,達到端到端能互相「溝通」,如同人類即時協調的作業模式!
各式固定及移動機器人自主協作的「智慧工廠」是未來趨勢。
但想達到智慧工廠的此一目標,「串聯」各個機台並達到「即時傳輸」的技術就相當重要。隨著 5G 時代的來臨,其大頻寬、大連結、低延遲特性已解決即時傳輸的需求,但如何做到串聯各機台,甚至讓彼此之間能互相協作呢?
未來工廠如何提升營運效能?讓機器如同人做到「自主協調」!
https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131
近年積極佈局智慧製造軟硬體整合的淩華科技,針對機器人協作的方式提出了「群機智主」(Swarm Autonomy)概念。淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士指出,「Swarm Autonomy 是指工廠內各機台設備都具備自主運作、智慧溝通的能力,可說是物聯網概念的進一步擴展,更強調機器的自主性與系統擴張性,這也是我們認為未來智慧工廠中各機台互動運作的樣貌!」
以工具機製造專長的友嘉集團,近年也瞭解到客戶因為人力缺乏與需求轉變,對於物流、檢測以及技術服務都有迫切的升級需求。因此在 2017 年與淩華展開智慧化未來工廠的建造計畫,友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享,「過去工廠導入機器人或自動化設備只是用來取代人力。但未來將以人機協作為主,必須結合智慧功能,才能為工廠營運創造更高的價值。」
淩華如何讓機器人從單向資訊接收到「群機智主」的互相溝通?
淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士表示,未來智慧工廠若要提升運作效能,就必須達到「群機智主」,其中的關鍵技術就在於「即時邊緣通訊系統」技術,讓機器之間能即時傳輸資料並快速回應,進行溝通。圖片來源:TechOrange
而 Swarm Autonomy 這樣的目標該如何落實呢?關鍵便是「即時邊緣通訊系統」(Data Distribution Service,DDS),透過此一技術淩華成功讓機器與機器之間能即時傳輸資料並快速回應,解決機器間平行、透明、即時的溝通需求。
淩華的機器人控制器 ROScube 整合 ROS 2 機器人作業系統,預設就是淩華的 DDS。
王健豪博士表示, DDS 是由淩華在 2015 年併購英國公司 PrismTech 後引進的一項技術,過去主要是用在軍事航太領域,大幅改善了傳統主從式(Client/Server)架構的缺點,採用發佈/訂閱式(Pub/Sub)架構的點對點、分散式通訊,具備優異的穩定性與可靠性,且它是一個仲介軟體,傳統工廠在導入時不用花費大量成本,亦不必更換現有的硬體裝置設備。
不過,過去因為 DDS 的技術門檻高,市場並不普及,然而隨著次世代機器人作業系統(ROS 2)在 2017 年把 DDS 納入其通訊層後,大幅降低了 DDS 的應用門檻,讓更多人都能輕鬆利用分散式通訊帶來的效益。
創造最即時的溝通成效!DDS 結合 5G 提升機器人的反應速度
資策會先進通訊系統中心王德仁協理分享,「DDS 具有 QoS(服務品質)機制,可確保資料傳輸的品質,是與 5G 的理想結合,可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」
王健豪博士分享,雖然 DDS 這個仲介軟體可適用於不同的底層通訊硬體,但怎麼做到從自主移動機器人到自動化產線等異質性設備之間能「即時溝通」,就必須靠 5G 的高可靠度與低延遲特性!而 DDS 技術如何在臺灣與 5G 順利結合?淩華找上具有豐富前瞻技術經驗的資策會協助落地應用。
資策會先進通訊系統中心王德仁協理表示,「DDS 具有 QoS(服務品質)機制,可確保資料傳輸的品質,是與 5G 的理想結合,可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」
資策會協助在新竹湖口岩田友嘉工廠建置 5G 專網設備,將 5G 結合 DDS 技術落地應用。
林勤喻總經理亦指出,「佈署智慧工廠時需考慮彈性生產、以及工廠擴容性、快速換線等各種需求。而 DDS 是一個仲介層,可適用於有線/無線或多種無線技術共存的製造環境中,又具備高可靠度特性,再結合 5G 的低延遲與高速傳輸,將能大幅提升機器人等自動化設備的敏感度與反應速度。」
導入 AMR/AOI/MR 3 大應用,改善製造業良率、效率、停機問題
友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享,目前淩華、友嘉與資策會三方已在新竹湖口岩田友嘉工廠布建 AMR(無人搬運車)、 AOI(自動光學檢查)、以及 AR(擴增實境)智慧眼鏡 3 大應用,不僅提升 15% 良率,更降低 20% 成本。
目前 5G 結合 DDS 技術已實際建置於新竹湖口岩田友嘉工廠內的工業級噴槍生產線,由 AMR(無人搬運車)、 AOI(自動光學檢查)、以及 MR(AR/VR 混合實境)智慧眼鏡 3 大應用打造真正的 5G 未來工廠。
產線設備運作監測中心透過 5G 結合 DDS 能即時整合產線資訊,串連 AMR 自主移動機器人運送零元件至各檢測部門,提高生產效能!
首先,以智慧工廠最講求的「效率」為例,過去由人工搬運可能會有開小差或需要休息的問題,但透過 AMR 的佈署將能達到未來關燈工廠的需求,加上 5G+DDS 所具備的優異擴容性,可依據不同的生產流程迅速調整搬運路線,大幅提升生產彈性。林勤喻總經理分享,未來若是應用在更大的場域、更多台 AMR 同時協作,將更能凸顯 5G+DDS 的效益
基於 AI 之 AOI 系統能整合六軸機器手臂,進行取像後將相片傳輸,並在後端即時分析檢出產品瑕疵,同時優化檢測模型達到高可靠度的噴槍水漬殘留檢測系統,縮短檢測時間。
同時,「良率」也是追求效率的同時,不能忽略的指標之一,過去工廠多以人工方式進行產品檢測,但常常發生檢測品質不穩定、甚至資料登錄錯誤的狀況,目前友嘉透過導入淩華搭載 AI 技術的 AOI 機器視覺設備檢測噴槍水漬,藉由 5G 快速達成影像的傳輸,以及光學儀器的取像調整,不僅良率提升 15% ,更排除掉人為、資料出錯的機會,讓生產成本降低 20% 。
產線人員透過 MR 智慧眼鏡與中控端進行雙向溝通,即時將視覺畫面與機台參數結合,提供遠端分析與指導。
再者,「事故停機」更是製造業生產中重大的隱形成本,像是今年受限於疫情,老師傅或維運廠商無法即時移動協助排解機器停機的問題,資策會藉由「MR 眼鏡」的應用協助友嘉建立遠端支援服務的能力。林勤喻總經理解釋,「當客戶機台有問題時,現場人員可利用 MR 眼鏡把影像傳回給我們的技術人員,再透過結合機台參數的判讀,能夠第一時間解決客戶問題。」
他認為,新技術導入除了為公司帶來有形價值之外,更重要的是激勵員工自主學習、思考未來工作可能性的無形效益。同時,也藉由更多生產流程與機台資料的積累,配合友嘉自行開發的資料分析平臺,未來將能提供更完整的解決方案與資料服務給客戶。
5G 結合 DDS 智慧工廠生態圈模組成型,加速開發不同製造需求
在淩華、友嘉和資策會的共同合作下,率先在國內打造了一條 5G 示範生產線。事實上, 5G 結合 DDS 在智慧工廠的應用,即使在國外也仍是處於草創期。
為了進一步擴大應用,王德仁協理表示,資策會除了進行前瞻技術研究之外,將以成立工作小組的方式,廣邀像是淩華這樣的製造業及 5G 專網設備業者加入,提供像是 5G 伺服器或是整合式的 5G 小型基地台等產品,來推動此技術的成熟發展,未來甚至可把智慧工廠解決方案輸出到國外。
ADLINK 的多接取邊緣運算伺服器系列 MECS 符合 OTII 標準並通過 NGC-Ready 驗證,同時可作為 5G RAN 建置時的白牌解決方案。
王健豪博士也認同說,智慧工廠的範疇很大,不是一家公司可以獨力完成的,需透過整合包括 Intel 等軟硬體即時技術平臺供應商,以及感測器、系統整合業者,和友嘉這樣願意投資與實際應用的終端使用者等眾多合作夥伴一起建立完整的智慧工廠生態圈。
而淩華目前也將針對 ROS 2/DDS 結合 5G 技術,開發出一套軟硬體整合的解決方案,相信未來不管是智慧工廠、智慧城市或是自駕車都將有更多點對點的通訊需求,而這些需求就能藉由淩華的控制器協助客戶平臺加速開發!
影片:
https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131
資料來源:https://buzzorange.com/techorange/2021/01/27/5g_dds_swarm_autonomy/
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如果追求聲音的全方位表現,那麼我依然還是最推薦 Accuphase 擴大機,一來推力大卻聲音細緻,二來價格合理容易入手。但如果要追求特定方面的聲音表現,例如絕贊人聲、超強弦樂等等,那麼有很多機器是我們絕對不能錯過的,例如今天的 Sonic Frontier SFC-1 就是很好的例子。
Sonic Frontier 雖然過去從來沒有「實機」出現在我的頻道過,但卻在我口中無數次被提起。沒錯,他就是那個在我提到「類比功力超強的 DAC 廠商」時,一定會拿來與 Theta G3 相提並論的另一個極端,一台因為很容易壞掉就無法維修而被我放棄的超強 DAC:Sonic Frontier SFD-2 MKII。而今天這台真空管擴大機,就是出自這家廠商的第一代產品。
Sonic Frontier SFC-1 的架構可以在很多其他品牌的機器上看到,但他卻能在機體設計與聲音上玩出與眾不同的特色與組合來。由於價格合宜、聲音超讚,使他被許多老歌愛好者選用,拿來與 ProAC、AR 等老聲喇叭搭配,打造絕佳老歌聆聽系統。
到底這台機器有多好聽?今天就讓哥來跟你好好說道說道~
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AR系統 的散彈槍,功能類似AA-12一樣. ... 全自動霰彈槍AA12.wmv. youtube.com. 4 年 举报. Jeffrey Bai, profile picture. Jeffrey Bai. ... <看更多>
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ar系統槍 在 [討論] 活塞AR-15 vs DI AR-15 - 看板Military - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
: → hernest01 : 就我看來活塞和DI除了一個有廢氣噴臉上的風險外 02/14 04:08
: → hernest01 : 其他方面根本就沒什麼區別 02/14 04:08
: → hernest01 : 真要給槍枝提升壽命,餵好一點子彈還是比較實際 02/14 04:10
如標題
AR-15活塞戰DI(氣體直噴)這個問題網路上其實到處都有討論
之前我們也有討論到一些
但為什麼AR-15之後很少有哪款新型軍用步槍採用DI?
特別在國軍當年更推薦量產AR-18 最後把AR-15的活塞瓦斯系統移植到AR-15上頭
成了T65那一串有討論到這問題
剛好AR-15本身的各種衍生型 現在作為一個活塞戰DI的平台
是很好的比較對象
借題發揮
我趁機寫一篇總結供未來爬文
以後可以不用反覆談這問題
我們先來看活塞跟DI差在哪裡
這是一個YT頻道做的全自動連射耐久測試影片的截圖比較
我們可以看出在DI系統中彈藥擊發後產生的高熱瓦斯會全部噴進機匣裡頭
而活塞系統中高熱瓦斯的影響被侷限在瓦斯缸管附近
原始影片中也說明了 高熱是破壞槍械的主因
原始影片
https://youtu.be/vXhLEhzsyQo
再者接下來我們看活塞vsDI的浸水發射測試影片
https://youtu.be/9zdVwsMD12g
影片中我們看見DI AR-15的瓦斯系統浸水之後再開槍就爆炸了
而活塞AR-15沒事
下面這個影片是用AR跟AK比較 但完全在水中發射
https://youtu.be/aP_rop1hf8A
影片中可更明顯看見發射時產生的氣泡流向不同
在活塞自動槍中 因為瓦斯供給是過剩的
瓦斯缸管通常會開一些孔來釋出過剩瓦斯
而在DI自動槍裏頭這些瓦斯會全部噴進機匣裏頭
所以就有水中發射測試影片當中
那種所有瓦斯的氣泡全部灌進機匣裡頭造成機匣爆裂的狀況發生
AK-47跟M14發射時瓦斯缸管噴出過剩瓦斯的截圖 取自Vickers Tactical頻道
再來我們談到清理問題
清理過T65的人可能有過用探針去刮瓦斯缸管的經驗
因為在活塞槍裏頭確實火藥殘渣會積在瓦斯缸管內
所以AK槍系就做成瓦斯缸管很容易拆卸清理
https://youtu.be/LrxjYfl05ek
另一方面在DI AR-15上頭 美國人確實是不清理瓦斯管的
https://youtu.be/yQ0cL1Gq_JA
這可以跟HK416或國軍T91要拆瓦斯系統比較比較
HK416的拆瓦斯系統比較接近T65 要先拆護手
只是護手比T65好拆一些
https://youtu.be/Nh-e1FJKtk0
T91瓦斯系統可從前方抽出 這一點超美趕德算是台灣獨步全球設計
國軍拆了T65那麼多年還是有學到教訓的
https://youtu.be/y-rtE5mKKhg
但回到活塞戰DI上頭
當然如果使用一樣髒的火藥 積碳還是會存在
那在DI自動槍上頭 積碳去了哪裡?
如上面各種影片圖片中能看見的火藥瓦斯流向
瓦斯去了哪裡 積碳就去哪裡
所以在DI AR-15上頭就是全部噴進機匣裡
如果瓦斯管中又浸了水 又是熱帶雨季常有的泥沙水
這一開槍 機匣就算沒有爆裂 裏頭也會變得很精采
至於步槍到底會不會浸水
夏日雨季在鳳山步校後山滾過泥水坑的人應該沒有疑問
美國海軍陸戰隊的沖繩叢林戰訓練中心的環境也是差不多的
https://youtu.be/DcZqslCwcKE
再附上一個沼澤測試影片
https://youtu.be/2a9lZO74YCE
接著談到活塞AR-15也會有的AR-15固有清理問題
因為AR-15原始設計全靠瓦斯動作
機匣氣密性非常高
這氣密性高的設計是個雙面刃
在網路上各種泥巴測試中能看見的好處就是不太會進異物
缺點就是若如上面影片中丟進水裡 因為水無孔不入
所以還是會從槍口跟縫隙中浸水進機匣
然後水一進去就不肯出來了
特別是槍托內的複進彈簧尾管是個死巷 水進去往往就在裡面待住了
得分解機匣之後才能倒出來
再用通槍條裝布條去刷裡頭的殘存水氣跟泥沙
比至少兩面有通的槍管還難搞
但如浸水後不這麼清
因為台灣是海島 水氣通常高鹽分
尾管殘水一個晚上就有可能導致複進簧生鏽
是軍械士的一大夢魘
總之抱著AR-15去滾泥水坑是一件很難搞的事情
美軍M16初期型號的惡評有很多原因
相信最初就被投入多雨多水的越南叢林這種相性不好的戰場也是原因之一
至於之前我們談到DI AR-15
如果縮短槍管=縮短瓦斯管或者裝上滅音器容易導致瓦斯壓力改變
造成可靠度下降 那部分就請爬前幾串文自己看
我順道拉連結全部貼一起
https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1633706187.A.E58.html
https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1633791850.A.771.html
https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1643895095.A.73B.html
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 203.217.124.40 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1644809658.A.351.html
T91那個橫豎可以直接整管抽出來清理
比起最近的活塞自動槍多半要拆護手才能碰得到瓦斯活塞導桿方便多
當然我也認為T91的瓦斯系統還有簡化空間
但是前方抽出是個好主意
※ 編輯: NKN (203.217.124.40 臺灣), 02/14/2022 11:44:35
因為這年頭大家都流行在護手上裝很多配件
如果每次清理都要拆護手會變得很麻煩
不用拆護手的設計用在未來新型槍上可以是一大利多
那種從護手外頭可以直接看見活塞蹦蹦跳的半裸奔設計最近很流行
但說真的對於很多雜草樹枝可能會卡進護手裡頭之類環境
個人還是懷疑真的有那麼好嗎?
不過這部分就是活塞槍戰活塞槍的活塞設計問題
跟DI較無關係了
※ 編輯: NKN (203.217.124.40 臺灣), 02/14/2022 11:57:15
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