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各位好,
小弟最近在寫一支自動控制的工作程式。
需要讓步進馬達可以高轉速運作
因此希望每一步之間的delay可以用100μs為單位控制
MCU 新唐W78E516DDG (8052)
振盪器 30MHz
Keil C
電路運作正常
方式1是用一般的timer0中斷
#define tv 248 //用2.5GS/s 示波器量 1ms時 timer0值為2481
#define TH (65536 - tv)/256;
#define TL (65536 - tv)%256;
int x1ms;
void delay100us(int count1)
{
x1ms = count1;
IE = 0x92; //timer0為計時中斷 timer1為uart中斷
TMOD = 0x21; //timer0為計時中斷 timer1為uart中斷
TH0 = TH;
TL0 = TL;
TR0 = 1;
while(x1ms != 0);
}
void T0_int(void) interrupt 1
{
TR0 =0;
x1ms-- ;
TH0 = TH;
TL0 = TL;
TR0 =1;
}
信號測量程式
void timertest(int delaytime) //透過uart給定delaytime
{
while(1)
{
P2 = 0xff;
delay100us(delaytime);
P2 = 0x00;
delay100us(delaytime);
}
}
這樣timertest(1);
跑出來延遲大約是384 μs,
OK,雖然差滿多的,那我調整一下tv參數應該就可以了吧
調整到tv = 150
跑出來為360 μs左右...這樣其他指令也跑太久了吧@@"
再來問題就更大了,我把tv值調得更小
函數timertest()就無法運作 .........也就是最低只能到360μs
也試過把timer0改成mode0 結果相同,完全不知道原因在哪裡...
理論上不是0~65536嗎..
因為中斷搞不定,我改用跑迴圈的方法:
void delayL(int t) //延遲tx1ms 副程式
{
int i = 0;
while(i != t)
{
i++;
}
}
Keil C編譯的結果如下:
79: int i = 0;
C:0x125D 8B4C MOV 0x4C,R3
C:0x125F 8A4D MOV 0x4D,R2
C:0x1261 894E MOV 0x4E,R1
80: while(i != t)
81: {
82: i++;
C:0x1263 BF0116 CJNE R7,#0x01,C:127C
83: }
C:0x1266 7F80 MOV R7,#P0(0x80)
C:0x1268 7E00 MOV R6,#0x00
C:0x126A 12162A LCALL write_inst(C:162A)
84: }
結果
timertest(1);
跑了542 μs....................這不科學
也試過for迴圈的寫法,差異不大。
想請教:
1.為何tv參數不能更小?或是寫法哪裡有問題@@?
2.delayL 迴圈寫法 跑一圈花的時間也太長了吧...why...我以為頂多幾十μs
3.想要有100 μs的delay函數 不知道要從哪邊下手呢。
*先不考慮timertest(1)和timertest(10)的差異。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 42.70.50.235
Hi All:
後來我在計時中斷時關閉UART中斷,tv參數就可以小到100以下了
void delay100us(int count1) //計時設定副程式
{
x1ms = count1;
IE = 0x82;
TMOD = 0x01;
TH0 = TH;
TL0 = TL;
TR0 = 1;
while(x1ms != 0);
IE = 0x92; //打開UART中斷
TMOD = 0x21;
}
delayL我另外開一個單純的project就正常了...應該也是UART設定的問題....
※ 編輯: shaoweei 來自: 42.70.50.235 (06/27 19:11)
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