正交矩陣意義 在 正交矩阵与旋转矩阵 - snowflower 的評價 出于对正交矩阵的几何意义的不清晰,找到了这篇博客,解释的很详细。可以将正交矩阵理解为:. 保持两点的欧式距离不变的线性变换; 旋转和沿着一个子 ... ... <看更多>